一种花生联合收获机自动调节对行装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及的是一种花生联合收获机自动调节对行装置。

背景技术：

与稻麦、大豆等主要作物相比，花生生产机械化发展严重滞后，尤其是收获环节，目前主要依赖人工和半机械化完成，劳动强度大、作业成本高、效率低、损失大，用工量占生产全过程1/3左右，作业成本占生产总成本50％左右，已成为该行业生产发展、产业成长的主要“瓶颈”。垄作是我国花生种植的主要方式，花生果实埋于地下，不同于稻麦、玉米等地上作物，收获时需要挖掘收获，由于种植农艺的不规范，各地垄作模式的不统一，收获过程中由于不能实现自动对行，挖掘收获时若挖掘铲前进方向出现偏差，就会在收获过程中造成漏收损失大、效率低等问题，为了提高花生收获机械化作业水平，亟需研究收获机械的自动对行技术。当前，我国在花生机械化收获自动对行研究领域，既缺乏成熟技术、又缺乏基础研究，开发研制花生机械化收获自动对行装置，对提高花生机械化收获的灵敏度、适应性和可靠性具有重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种花生联合收获机自动调节对行装置，以期达到提高花生联合收获机的作业效率、可靠性及收获质量的目的。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种花生联合收获机自动调节对行装置,包括固定设置于收获机的机架上的支撑架,所述支撑架上设置有一个调位电动缸,所述调位电动缸为双作用电动缸,所述调位电动缸的伸缩杆的左右两端分别沿左右两侧向外伸出且固定连接有对应的安装架,两个安装架左右两侧各一个且相对独立,每个所述安装架上安装有各自的扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲，所述扶禾器上端与所述支撑架转动连接、下端通过连接板与安装架连接，两个检测装置分别位于两个分禾器后侧，两个检测装置用于检测相邻两垄间的垄沟两侧壁对其挤压的挤压力大小，所述自动对行装置还包括控制系统，所述调位电动缸、两个检测装置分别与控制系统电连接，通过检测装置检测相邻两垄间的垄沟两侧壁的挤压力并将挤压力信号传递给控制系统，由控制系统做出判断并控制调位电动缸动作，通过调位电动缸的伸缩杆左右移动从而带动两个安装架沿左右方向同步移动，进而带动两个安装架上的扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲同步左右移动，实现自动调节对行。

所述检测装置包括安装杆及安装于所述安装杆左右两侧的两个测力片，所述两个测力片用来测试相邻两垄台间垄沟两侧壁对其的挤压力大小。

所述测力片为接触式压力传感器。

每个所述安装架包括推拉板、支架、用于安装扶禾器的扶禾器安装板、用于安装分禾器的分禾器安装板、用于安装检测装置的检测装置安装板和用于安装挖掘铲的挖掘铲安装板，所述推拉板与调位电动缸的伸缩杆外端固定连接，所述支架上端与推拉板前端相连接，所述扶禾器安装板、分禾器安装板、检测装置安装板和挖掘铲安装板均设置在支架下端，所述连接板两端分别与扶禾器安装板和扶禾器下端相连接。

所述扶禾器上端通过销轴与所述支撑架上的固定板转动连接，所述扶禾器安装板上设有安装孔，所述安装孔为腰型孔，通过螺钉依次穿过所述连接板和扶禾器安装板上的安装孔从而将连接板连接在扶禾器安装板上。

所述两个安装架及其上扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲分别呈左右对称设置。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型提供的一种花生联合收获机自动调节对行装置,其设置的调位电动缸为双作用电动缸，安装架左、右各一个，分别与调位电动缸的伸缩杆的左右两端相连接，通过调位电动缸的伸缩杆左右移动从而带动两个安装架沿左右方向同步移动，进而带动两个安装架上的扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲同步左右移动，实现自动调节对行，降低了收获过程中由于挖掘铲等工作部件的位置偏转造成的漏收，提高了花生联合收获机的作业效率、可靠性及收获质量。

2、本实用新型提供的一种花生联合收获机自动调节对行装置,其同一侧的扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲安装在同一个安装架上，调整纠偏过程中其相对关系可保持不变，可有效提高收获机的收获质量及其作业的稳定性和可靠性。

3、本实用新型提供的一种花生联合收获机自动调节对行装置,以相邻两垄间的垄沟两侧壁对测力片的挤压力作为对工作部件位置是否偏移的判断，通过在分禾器后侧安装的检测装置的测力片获得相邻两垄台间垄沟两侧壁对测力片的挤压力测试信号，由PLC为核心的控制系统对测试信号进行处理并判断该收获机前进时是否位置偏移，进而控制调位电动缸的伸缩杆的移动方向及伸缩量的大小，进而带动左右两侧的安装架及其上的扶禾器、分禾器、挖掘铲等工作部件同步移动，完成对其位置的自动调节，实现自动调节对行。此种结构设计使得调节过程迅速、简单，可有效满足收获机作业中自动调节灵敏度、适应性和可靠性的要求，提高了作业效率及作业质量。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型的安装架的主视结构示意图；

图中标号：1机架，2支撑架，3调位电动缸，31伸缩杆，4安装架，41推拉板，42支架，43扶禾器安装板，44分禾器安装板，45挖掘铲安装板，46检测装置安装板，5固定板，6销轴，7扶禾器，8连接板，9分禾器，10分禾器固接装置，11挖掘铲，12挖掘铲固接装置，13检测装置，131测力片，132安装杆，14夹持输送链，15检测装置连接器。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图3，本实施例公开了一种花生联合收获机自动调节对行装置,包括固定设置于收获机的机架1上的支撑架2,支撑架2上设置有一个调位电动缸3,调位电动缸3为双作用电动缸,调位电动缸3的伸缩杆31的左右两端分别沿左右两侧向外伸出且固定连接有对应的安装架4,两个安装架4左右两侧各一个且相对独立,每个安装架4上安装有各自的扶禾器7、分禾器9、检测装置13和挖掘铲11，两个安装架4及其上扶禾器7、分禾器9、检测装置13和挖掘铲11分别呈左右对称设置。

其中，扶禾器7上端与支撑架2转动连接、下端通过连接板8与安装架4连接，两个检测装置13分别位于两个分禾器9后侧，两个检测装置13用于检测相邻两垄间的垄沟两侧壁对其挤压的挤压力大小，检测装置13包括安装杆132及安装于安装杆132左右两侧的两个测力片131，测力片131为接触式压力传感器，两个测力片131用来测试相邻两垄台间垄沟两侧壁对其的挤压力大小。检测装置13左右各一个对称安装，收获机在作业时，仅需对未收区一侧垄沟内的检测装置13提供的信号处理，已收区一侧垄沟已经破坏了，是无法检测的，设置两个检测装置13是因为收获机是往复收获，检测装置13交替进入未收区垄沟。检测装置13宽度是由垄沟宽度及收获机工作部件如挖掘铲11等允许的偏离距离确定的。当收获机行走无偏离时，检测装置13两侧的测力片131均不会与垄沟侧壁接触，无测试信号。每个安装架4包括推拉板41、支架42、用于安装扶禾器7的扶禾器安装板43、用于安装分禾器9的分禾器安装板44、用于安装检测装置13的检测装置安装板46和用于安装挖掘铲11的挖掘铲安装板45，推拉板41与调位电动缸3的伸缩杆31外端固定连接，支架42上端与推拉板41前端相连接，扶禾器安装板43、分禾器安装板44、检测装置安装板46和挖掘铲安装板45均设置在支架42下端，连接板8两端分别与扶禾器安装板43和扶禾器7下端相连接。分禾器9通过分禾器固接装置10与分禾器安装板44连接，挖掘铲11通过挖掘铲固接装置12与挖掘铲安装板45连接，检测装置13通过检测装置连接器15与检测装置安装板46连接。

扶禾器7上端通过销轴6与支撑架2上的固定板5转动连接，扶禾器安装板43上设有安装孔，安装孔为腰型孔，通过螺钉依次穿过连接板8和扶禾器安装板43上的安装孔从而将连接板8连接在扶禾器安装板43上。当扶禾器7下端随着安装架4左右移动时，扶禾器7上端绕着固定板5上的销轴6转动，可实现对扶禾器7开合角度的调节，同时保持与夹持输送链14喂入口的相对位置。

自动对行装置还包括控制系统，调位电动缸3、两个检测装置13分别与控制系统电连接，通过检测装置13检测相邻两垄间的垄沟两侧壁的挤压力并将挤压力信号传递给控制系统，由控制系统做出判断并控制调位电动缸3动作，通过调位电动缸3的伸缩杆31左右移动从而带动两个安装架4沿左右方向同步移动，进而带动两个安装架4上的扶禾器7、分禾器9、检测装置13和挖掘铲11同步左右移动，实现自动调节对行。

本实施例公开的一种花生联合收获机自动调节对行装置的工作过程为：

收获机前进过程中，由分禾器9将相邻两垄台的花生秧分开，同时将同一垄台两侧的花生秧向垄台中央推送，两个分禾器9后侧的检测装置13在垄沟前进，检测装置13两侧的测力片131分别与垄沟两侧壁接触，测力片131受压产生相应的挤压力测试信号，并由测力片131将该信号传递给以PLC为核心的控制系统进行相应处理，由垄沟两侧壁对测力片131挤压力的大小判断挖掘铲11等工作部件是否位置偏移，由处理结果来控制调位电动缸3的伸缩杆31的移动方向及伸缩量大小，使得调位电动缸3的伸缩杆31沿左右方向移动，进而带动与伸缩杆31左右两端固定连接的两个安装架4沿左右方向同步移动，实现对左、右两个安装架4上的扶禾器7、分禾器9、挖掘铲11等工作部件的同步调节。当收获机偏离时，垄沟侧壁挤压测力片131，检测装置13将信号传递给控制系统计算偏离情况，实时通过调位电动缸3对工作部件进行纠偏，左侧有压力就向右调，右侧有压力就向左调，在收获机前进过程中完成自动对行，提高了花生联合收获机的作业效率、可靠性及收获质量，降低了收获过程中由于挖掘铲11等工作部件的位置偏转造成的漏收。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。