1.一种花生联合收获机自动调节对行装置,包括固定设置于收获机的机架上的支撑架,其特征在于:所述支撑架上设置有一个调位电动缸,所述调位电动缸为双作用电动缸,所述调位电动缸的伸缩杆的左右两端分别沿左右两侧向外伸出且固定连接有对应的安装架,两个安装架左右两侧各一个且相对独立,每个所述安装架上安装有各自的扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲，所述扶禾器上端与所述支撑架转动连接、下端通过连接板与安装架连接，两个检测装置分别位于两个分禾器后侧，两个检测装置用于检测相邻两垄间的垄沟两侧壁对其挤压的挤压力大小，所述自动对行装置还包括控制系统，所述调位电动缸、两个检测装置分别与控制系统电连接，通过检测装置检测相邻两垄间的垄沟两侧壁的挤压力并将挤压力信号传递给控制系统，由控制系统做出判断并控制调位电动缸动作，通过调位电动缸的伸缩杆左右移动从而带动两个安装架沿左右方向同步移动，进而带动两个安装架上的扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲同步左右移动，实现自动调节对行。
2.如权利要求1所述的一种花生联合收获机自动调节对行装置,其特征在于：所述检测装置包括安装杆及安装于所述安装杆左右两侧的两个测力片，所述两个测力片用来测试相邻两垄台间垄沟两侧壁对其的挤压力大小。
3.如权利要求2所述的一种花生联合收获机自动调节对行装置,其特征在于：所述测力片为接触式压力传感器。
4.如权利要求1所述的一种花生联合收获机自动调节对行装置,其特征在于：每个所述安装架包括推拉板、支架、用于安装扶禾器的扶禾器安装板、用于安装分禾器的分禾器安装板、用于安装检测装置的检测装置安装板和用于安装挖掘铲的挖掘铲安装板，所述推拉板与调位电动缸的伸缩杆外端固定连接，所述支架上端与推拉板前端相连接，所述扶禾器安装板、分禾器安装板、检测装置安装板和挖掘铲安装板均设置在支架下端，所述连接板两端分别与扶禾器安装板和扶禾器下端相连接。
5.如权利要求4所述的一种花生联合收获机自动调节对行装置,其特征在于：所述扶禾器上端通过销轴与所述支撑架上的固定板转动连接，所述扶禾器安装板上设有安装孔，所述安装孔为腰型孔，通过螺钉依次穿过所述连接板和扶禾器安装板上的安装孔从而将连接板连接在扶禾器安装板上。
6.如权利要求1所述的一种花生联合收获机自动调节对行装置,其特征在于：所述两个安装架及其上扶禾器、分禾器、检测装置和挖掘铲分别呈左右对称设置。