一种电液仿形栽植深度自动调控装置的制作方法

本发明涉及一种栽植装置，尤其是涉及一种电液仿形栽植深度自动调控装置。

背景技术：

随着农业技术的不断发展，移栽技术相比直播的优越性也越来越明显。移栽不仅可以缩短作物的生育期，使其能够有效地避开低温等恶劣气候环境的影响，提高幼苗的成活率，而且能够有效地提高产量和作物的质量，具有显著的增产、增收效果。目前农业机械化水平的不断提高和作物种植模式的改变，使移栽机的使用越来越普及，移栽机的栽植深度直接影响到钵苗的缓苗周期和成活率，是一项很重要的指标。但是由于作业地面起伏不定，人工调整好的栽植深度，不能达到作物栽植深度一致性的要求。为了使移栽机能实现栽植深度的一致性，在移栽机上必须设有栽植深度实时调控装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为解决现有移栽机需要根据地面起伏不定，人工调整好的栽植深度而且调整作物栽植深度一致性差的问题，提供一种一种电液仿形栽植深度自动调控装置。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：

一种电液仿形栽植深度自动调控装置，包括移动小车、鸭嘴栽植机构和深度调整机构，深度调整机构包括竖直设置的液压缸、连杆和距离传感器，液压缸固定在移动小车上且液压缸的伸出端的运动方向垂直于地面，连杆的其中一端固定在液压缸的伸出端上，距离传感器固定在连杆远离液压缸的一端上以检测连杆距离地面的距离，鸭嘴栽植机构固定在连杆上通过连杆带动鸭嘴栽植机构上下移动以控制种植深度不变，距离传感器的输出端上通过导线连接有信号处理器，信号处理器安装在移动小车上，信号处理器根据距离传感器测得的距离信号控制液压缸的伸出端位置变化以调整鸭嘴栽植机构的位置变化保证种植深度不变。

所述的液压缸通过液压油管与安装在移动小车上的液压泵连接，液压油管上设置有比例换向阀，比例换向阀与信号处理器的输出端连接，信号处理器根据距离传感器检测到的距离信号调整比例换向阀以改变液压缸内的压力来调整液压缸伸出端的位置，从而调整鸭嘴栽植机构的位置保证种植深度不变。

所述的移动小车上还设置有平整机构，平整机构包括曲杆和滚轮，曲杆的其中一端转动设置在移动小车底部，滚轮转动安装在曲杆远离移动小车的一端上，滚轮靠近地面一侧距离移动小车底部的最大距离不小于移动小车的车轮靠近地面一侧与移动小车底部的距离，滚轮滚动支撑在地面上且滚轮随移动小车的行走在地面上滚动以平整地面，距离传感器在地面的投影位于滚轮的轮印上以防止地面上的一些杂物影响距离传感器12的测量精度。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过液压系统配合传感器，可以检测鸭嘴栽植机构距离地面距离，并对其进行调整，保证种植深度不变，控制方便，同时在移动小车上设置有平整机构，可以将地面轻微碾压一下，防止地面上的一些杂物影响距离传感器的测量精度，信号处理器进行实时控制从而保证栽植深度的一致性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明装置电液调控原理图。

图示标记：1、鸭嘴栽植机构；2、连杆；3、液压缸；4、液压油管；5、信号处理器；6、比例换向阀；7、液压泵；8、移动小车；9、曲杆；10、滚轮；11、导线；12、距离传感器。

具体实施方式

图中所示，具体实施方式如下：

一种电液仿形栽植深度自动调控装置，包括移动小车8、鸭嘴栽植机构1和深度调整机构，深度调整机构包括竖直设置的液压缸3、连杆2和距离传感器12，液压缸3固定在移动小车8上且液压缸3的伸出端的运动方向垂直于地面，所述的液压缸3通过液压油管4与安装在移动小车8上的液压泵7连接，液压油管4上设置有比例换向阀6，比例换向阀6与信号处理器5的输出端连接，信号处理器5根据距离传感器12检测到的距离信号调整比例换向阀6以改变液压缸3内的压力来调整液压缸3伸出端的位置，从而调整鸭嘴栽植机构1的位置保证种植深度不变。连杆2的其中一端固定在液压缸3的伸出端上，距离传感器固定在连杆2远离液压缸3的一端上以检测连杆2距离地面的距离，鸭嘴栽植机构1固定在连杆2上通过连杆2带动鸭嘴栽植机构1上下移动以控制种植深度不变，距离传感器12的输出端上通过导线11连接有信号处理器5，信号处理器5安装在移动小车8上，信号处理器5根据距离传感器12测得的距离信号控制液压缸3的伸出端位置变化以调整鸭嘴栽植机构1的位置变化保证种植深度不变。

所述的移动小车8上还设置有平整机构，平整机构包括曲杆9和滚轮10，曲杆9的其中一端转动设置在移动小车8底部，滚轮10转动安装在曲杆9远离移动小车8的一端上，滚轮10靠近地面一侧距离移动小车8底部的最大距离不小于移动小车8的车轮靠近地面一侧与移动小车8底部的距离，滚轮10滚动支撑在地面上且滚轮10随移动小车8的行走在地面上滚动10以平整地面，距离传感器12在地面的投影位于滚轮10的轮印上以防止地面上的一些杂物影响距离传感器12的测量精度。

作业时，滚轮10先靠重力将地面轻微碾压一下，防止地面上的一些杂物影响距离传感器12的测量精度。距离传感器12固定在连杆2上，距离传感器12把地面的起伏情况通过导线11传递给信号处理器5，信号处理器5将信号处理之后再通过导线11传递给比例换向阀6，比例换向阀6通过调节液压油的流通方向来控制液压缸3的伸缩，液压缸3的伸缩带动连杆2升降来升降鸭嘴栽植机构1，进而实现栽植深度的一致性。

如图2所示：距离传感器12将鸭嘴栽植机构1离地面的距离信号通过导线11传递给信号处理器5，信号处理器5将信号处理之后再通过导线11传递给比例换向阀6，比例换向阀6通过调节液压油的流通方向来控制液压缸3的伸缩，液压缸3的伸缩带动连杆2升降来升降鸭嘴栽植机构1，进而实现栽植深度的一致性。

本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。

技术特征：

技术总结
一种电液仿形栽植深度自动调控装置，包括移动小车、鸭嘴栽植机构和深度调整机构，深度调整机构包括竖直设置的液压缸、连杆和距离传感器，距离传感器的输出端上通过导线连接有信号处理器，信号处理器安装在移动小车上，信号处理器根据距离传感器测得的距离信号控制液压缸的伸出端位置变化以调整鸭嘴栽植机构的位置变化保证种植深度不变。本发明结构简单，通过液压系统配合传感器，可以检测鸭嘴栽植机构距离地面距离，并对其进行调整，保证种植深度不变，控制方便，同时在移动小车上设置有平整机构，可以将地面轻微碾压一下，防止地面上的一些杂物影响距离传感器的测量精度，信号处理器进行实时控制从而保证栽植深度的一致性。

技术研发人员：金鑫;杨林辉;姬江涛;贺智涛;邱兆美;李明勇;李灿;钱凯
受保护的技术使用者：河南科技大学
技术研发日：2017.07.12
技术公布日：2017.09.26