一种农用起膜和收膜一体机的制作方法

本发明涉及一种农用起膜和收膜一体机，更具体的说，尤其涉及一种可将两侧埋入泥土中的薄膜挖出的农用起膜和收膜一体机。

背景技术：

农用薄膜具有优良的保温、保湿作用，在农业生产过程中，为了提高农作物的产量，会使用大量的薄膜。由于许多农用薄膜的质量越来越好，厚度越来越大，薄膜使用完毕后，为了不影响之后的种作物种植，需要将薄膜清理出来。农用薄膜使用时，为了保证密封性，薄膜的两侧均埋入泥土之中，如果将薄膜无残留地取出，需要将薄膜两侧埋入的部分挖掘上来，这样才可将薄膜完全暴露于地表，实现薄膜的取出。但现在还没有一种有效的农用机械，可将薄膜有效、完整地取出。

薄膜取出后，如何收集也是很大的问题。现有薄膜清理基本靠人工来完成，不仅劳动强度大，而且工作效率也很低；采用人工清理，相对于大面积种植的农业来说，逐渐显得捉襟见肘。现在还没有一种有效的农业机械，可将田地中使用完毕的薄膜快速收集起来。

技术实现要素：

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可将两侧埋入泥土中的薄膜挖出的农用起膜和收膜一体机。

本发明的农用起膜和收膜一体机，包括机架、圆形切刀、犁铧、抬膜架、筛杂物装置和缠绕装置，机架为长方形结构，机架的前端固定有与农业机械相连接的两下连杆和1个上连杆；所述筛杂物装置用于将薄膜夹杂的杂物去除，缠绕装置用于将薄膜卷起；其特征在于：所述机架前端的两侧均固定有竖向的升降杆，圆形切刀转动设置于升降杆的下端；机架后端的两侧均固定有竖杆，犁铧固定于竖杆的下端，犁铧位于圆形切刀的后方；所述抬膜架位于犁铧内侧的上方，抬膜架为椭圆形状，抬膜架按照前端低、后端高的形式通过支撑杆固定于竖杆上；

所述筛杂物装置由两斜杆、两链条和筛料电机组成，两斜杆以前端低、后端高的形式固定于机架的两侧，斜杆的上端和下端分别设置有上链轮和下链轮，两上链轮和两下链轮均通过连接轴相连接，上链轮与下链轮经链条传动连接；两链条经间隔布置的横条相连接，筛料电机用于驱使上链轮上的连接轴转动；

所述缠绕装置由两支撑臂、两圆盘和缠绕电机组成，两支撑臂的前端通过两固定销分别固定于机架后端的两侧，两圆盘经转轴分别转动设置于两支撑臂的后端，圆盘的内侧固定有锥形筒，缠绕电机经转轴驱使两圆盘中的一个转动；锥形筒上固定有对薄膜的头部进行固定的夹物杆。

本发明的农用起膜和收膜一体机，所述机架前端的两侧均固定有限位套，升降杆位于限位套之中，升降杆与限位套通过销轴固定连接，升降杆上开设有多个固定孔，以实现对圆形切刀的高度调节；所述竖杆上设置有多个固定孔，以实现对犁铧的高度调节。

本发明的农用起膜和收膜一体机，所述机架由顺次连接的前梁、右梁、后梁和左梁组成，左梁与右梁通过中梁相连接，前梁与中梁的中部通过两加强杆相连接。

本发明的农用起膜和收膜一体机，所述犁铧的最低点低于圆形切刀的最低点。

本发明的农用起膜和收膜一体机，所述机架后端的两侧均设置有轮子，轮子经支腿与支架相固定。

本发明的农用起膜和收膜一体机，所述支撑臂上的两固定销沿支撑臂的长度方向设置，以便当一个固定销被拔出后，支撑臂可绕机架的后端转动。

本发明的农用起膜和收膜一体机，所述两圆盘上的锥形筒同轴设置，锥形筒均为外端粗、内端细的相撞，两锥形筒内端之间的距离为28～40cm。

本发明的农用起膜和收膜一体机，所述链条上相邻横条之间的距离为33～35cm。

本发明的有益效果是：本发明的农用起膜和收膜一体机，机架前端两侧的下端设置有圆形切刀，后端两侧的下方设置有犁铧，犁铧内侧的上方设置有“前低后高”的倾斜抬膜架，农业机械带动机架运动的过程中，圆形切刀首先将填埋薄膜的外侧土壤切开一道口子，然后犁铧再将填埋薄膜的土壤掀起，以使薄膜的被埋部分裸露出来，最后经过胎膜架将薄膜抬升起来，实现了薄膜与土壤的完全分离，又可将薄膜上部的泥土抖动下来，实现了土地中薄膜的快速、高效起膜。通过在机架上设置由斜杆、链条、横条和筛料电机组成的筛杂物装置，在薄膜由筛杂物装置的下端向上端运动的过程中，筛料电机通过链条驱使横条不断运动，会将薄膜中夹杂的杂物分离出来；通过设置由支撑臂、圆盘、锥形筒和缠绕电机构成的缠绕装置，在缠绕电机的带动下，可将经过筛杂物装置的薄膜缠绕于锥形筒上，实现薄膜的收回。本发明的农业薄膜回收机，可快速、高效地将地面上的农用薄膜收集起来，且收集的薄膜基本不带杂物，提高了薄膜收集效率，降低了劳动强度，有益效果显著，适于应用推广。

附图说明

图1为本发明的农用起膜和收膜一体机的主视图；

图2为本发明的农用起膜和收膜一体机的俯视图；

图3为本发明的农用起膜和收膜一体机的右视图；

图4为本发明的农用起膜和收膜一体机的工作原理图。

图中：1机架，2前梁，3后梁，4左梁，5右梁，6下连杆，7上连杆，8圆形切刀，9犁铧，10竖杆，11升降杆，12抬膜架，13支撑杆，14连轴，15固定孔，16限位套，17销轴，18加强杆，19土壤，20薄膜，21中梁，22斜杆，23上链轮，24下链轮，25连接轴，26链条，27横条，28筛料电机，29支腿，30轮子，31支撑臂，14圆盘，33固定销，34缠绕电机，35锥形筒，36夹物杆，37转轴，38杂物。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，分别给出了本发明的农用起膜和收膜一体机的主视图、俯视图和右视图，其由机架1、下连杆6、上连杆7、两圆形切刀8、两犁铧9、两抬膜架12、筛杂物装置和缠绕装置组成，所示的机架1起固定和支撑作用，机架1的前端固定有两下连杆6和一个上连杆7，通过上连杆7和下连杆6可实现机架1与农业机械的连接，以便农业机械带动机架1运动。所示机架1后端的两侧均设置有轮子30，轮子30通过支腿29固定于机架1上，通过轮子30的支撑，在机架1跟随农业机械运动的过程中，可保证支架1始终处于水平状态。

两圆形切刀8位于机架1前端两侧的下方，机架1前端两侧均固定有升降杆11，圆形切刀8固定于升降杆11的下端，用于将掩埋薄膜两边的土壤切开。两犁铧9分别位于两圆形切刀8的后方，机架1中间的两侧均固定有竖杆10，犁铧9固定于竖杆10的下端，犁铧9用于将圆形切刀8切开后的土壤掀起开来，以便将埋压薄膜两侧的土壤翻开，使薄膜的被埋压部分裸露出来。所示每个犁铧9内侧的上方均设置有抬膜架12，抬膜架12采用“前端低、后端高”的形式布置，抬膜架12通过支撑杆13固定于竖杆10上，抬膜架12将于土壤贴合、粘连以及埋压的薄膜抬起开来，实现薄膜与土壤的完全分离。

所示机架1前端的两侧均固定有限位套16，升降杆11位于限位套16之中，升降杆11上沿其长度方向开设有多个固定孔15，升降杆11与限位套16通过贯穿于固定孔15的销轴17固定连接；通过销轴17与不同的固定孔15配合，可实现圆形切刀8的高度调节。所示竖杆10上也设置有多个固定孔，以调节犁铧9的高度。

所示支架1为长方形，支架1由顺次连接的前梁2、右梁5、后梁3和左梁4组成，左梁4与右梁5通过中梁21相连接，两限位套16分别固定于左梁4和右梁5上，上连杆7和下连杆6分别固定于前梁2上。竖杆10固定于中梁21上。所示抬膜架12采用椭圆形，椭圆形的抬膜架12前端伸入土壤之中所受到的阻力较小，且与薄膜有较大的接触面积，有利于薄膜与土壤的分离。所示犁铧9的最低点低于圆形切刀8的最低点，以便犁铧9将掩埋薄膜的土壤完全掀起。

所示的筛杂物装置由两斜杆22、两链条26和筛料电机28组成，两斜杆22以前端低、后端高的形式固定于机架1的两侧，斜杆22的上端和下端分别设置有上链轮23和下链轮24，同一斜杆上的上链轮23与下链轮24经链条26传动连接。两上链轮23之间、两下链轮24之间均通过连接轴25相连接，筛料电机28驱使上链轮6上的连接轴25进行转动。

所示两链条26之间间隔设置有多个横条27，横条27的两端固定于链条26上，在筛料电机28驱使上链轮23转动的过程中，横条27跟随链条26运动。薄膜20在横条27上运动的过程中，薄膜20中夹杂的杂物会通过横条27之间的缝隙掉落下来，实现杂物的去除。

所示的缠绕装置由两支撑臂31、两圆盘14和缠绕电机34组成，所示的两支撑臂31的前端均通过两固定销33固定于机架1后端的两侧，两圆盘14通过转轴37设置于支撑臂31的后端，以保证圆盘14可在支撑臂31上转动。圆盘14的内侧均固定有锥形筒35，锥形筒35用于对薄膜20进行缠绕；锥形筒35为外端粗、内端细的形状。所示的一个锥形筒35上设置有夹物杆36，通过将薄膜20的端部塞在夹物杆36中，可保证薄膜20在锥形筒35上顺利缠绕。

所示缠绕电机34通过转轴37驱使一侧的圆盘14转动，进而带动锥形筒35转动，当薄膜20与两锥形筒35均相接触时，即可实现两锥形筒35的同步转动，以便使薄膜20缠绕在两锥形筒35上。所示支撑臂31前端的两固定销33沿支撑臂31的长度方向设置；当将支撑臂31前端的两个固定销33拔出一个时，可使支撑臂31向外侧进行转动，以便将支撑臂31上缠绕成“梱状”的薄膜卸下。

所示两圆盘14上的锥形筒35同轴设置，两锥形筒14内端之间的距离为28～40cm，既保证薄膜20在两锥形筒35上缠绕，又保证了缠绕后“梱状”薄膜的卸下。链条26上相邻横条27之间的距离为33～35cm，以便薄膜20中夹杂的杂物漏下。

如图4所示，给出了本发明的农用起膜和收膜一体机的工作原理图，工作时，首先将机架1前端的上连杆7和下连杆6与农业机械相连接，然后将薄膜20从筛杂物装置上横条27的上方经过，并将薄膜20的前端塞入夹物杆36与锥形筒35之间。开动农业机械，并同时启动缠绕电机34和筛料电机28。

机架1在农业机械的牵引下运动，前端的圆形切刀8首先将薄膜两侧的土壤切开一条口子，然后犁铧9将掩埋薄膜的土壤掀起开来，随后抬膜架12将薄膜20从地面上抬起开来，实现薄膜20与土壤的完全分离，实现农业薄膜的起膜过程。

在薄膜20经过横条27的过程中，由于筛料电机28驱使横条27的不断运动，可将薄膜20中夹杂的杂物38筛下。当薄膜20在锥形筒35上缠绕成较大的梱状时，将支撑臂31前端的两个固定销33拔掉一个，向外转动支撑臂31，即可将成梱的薄膜卸下。