轮距液压调整装置及具有该装置的自走式喷杆喷雾机的制作方法

本发明涉及一种农用喷雾设备，特别是一种轮距液压调整装置及应用该装置的自走式喷杆喷雾机。

背景技术：

喷杆喷雾机用于喷洒杀虫剂、除草剂、杀菌剂、生长调节剂及其他药液，防治农作物病虫草害，促进作物健康生长，是最常用的农业机械之一。近年来，离地间隙高、作业适用性好的自走式喷杆喷雾机产品发展迅速，解决了离地间隙较低的拖拉机配套喷雾机难以满足玉米、小麦、棉花等作物中后期病虫害防治的问题。

但是，根据不同作物、不同种植模式的农艺要求进行轮距调整，是自走式喷杆喷雾机需要解决的难题。目前常见的自走式喷杆喷雾机一般不具备轮距液压调整装置，不能实现轮距调整；有的喷雾机采用了人工操作的轮距液压调整装置，调整时需要用台架或专用工具把喷雾机架高使轮胎离开地面，操作不方便，费时费力；一些大型的自走式喷雾机采用液压油缸驱动的轮距液压调整装置，轮距调整方便、快捷，但是每一个轮胎上需要配备调整油缸，而且为保证前后轮同步调整，还需要配有高精度的液压同步控制阀，轮距液压调整装置的制造成本高，难以在价格较低的中小型自走式喷雾机上得到应用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种轮距液压调整装置及具有该装置的自走式喷杆喷雾机，轮距调整方便、实用、快捷，而且制造成本低。

为了实现上述目的，本发明提供了一种轮距液压调整装置，其中，包括对称设置在喷杆喷雾机的机架两侧的左侧轮距液压调整装置和右侧轮距液压调整装置，并分别与对应的所述喷杆喷雾机的左侧移动部件和右侧移动部件连接，以分别控制所述左侧移动部件和/或右侧移动部件的移动并调整轮距，所述左侧轮距液压调整装置或右侧轮距液压调整装置分别包括：

液压驱动机构，安装在所述机架的纵梁上；

前调节丝杠机构，位于所述液压驱动机构的前方，所述前调节丝杠机构的一端安装在所述纵梁上，所述前调节丝杠机构的另一端对应安装在所述左侧或右侧移动部件的大梁上；

后调节丝杠机构，位于所述液压驱动机构的后方并与所述前调节丝杠机构对称设置，所述后调节丝杠机构的一端安装在所述纵梁上，所述后调节丝杠机构的另一端对应安装在所述左侧或右侧移动部件的大梁上；以及

双联链轮，与所述液压驱动机构连接，并通过链条分别与所述前调节丝杠机构和后调节丝杠机构连接。

上述的轮距液压调整装置，其中，所述前调节丝杠机构和所述后调节丝杠机构分别包括：

调节丝杠套，通过调节丝杠套活动座安装在所述纵梁上，所述调节丝杠套上安装有与所述链条连接的链轮；以及

调节丝杠，一端通过螺母与所述调节丝杠套连接，所述调节丝杠的另一端通过丝杠连接销安装在丝杠连接座上，所述丝杠连接座安装在所述大梁上。

上述的轮距液压调整装置，其中，所述液压驱动机构为液压马达，所述液压马达通过马达固定板安装在所述纵梁的中部。

上述的轮距液压调整装置，其中，所述左侧移动部件和所述右侧移动部件上还分别设置有与所述机架连接的内方管，所述机架上对应设置有与所述内方管适配的外方管，所述内方管和所述外方管通过连接板连接，以提高所述轮距液压调整装置的刚性。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种自走式喷杆喷雾机，包括机架和安装在所述机架上的驾驶室、动力驱动机构、喷杆喷雾系统、轮距液压调整装置以及左右对称设置的左侧移动部件和右侧移动部件，其中，所述轮距液压调整装置包括对称设置在所述机架两侧的左侧轮距液压调整装置和右侧轮距液压调整装置，并分别与对应的所述左侧移动部件和所述右侧移动部件连接，以分别控制所述左侧移动部件和/或右侧移动部件的移动并调整轮距，所述左侧轮距液压调整装置或右侧轮距液压调整装置分别包括：

液压驱动机构，安装在所述机架的纵梁上；

前调节丝杠机构，位于所述液压驱动机构的前方，所述前调节丝杠机构的一端安装在所述纵梁上，所述前调节丝杠机构的另一端对应安装在所述左侧或右侧移动部件的大梁上；

后调节丝杠机构，位于所述液压驱动机构的后方并与所述前调节丝杠机构对称设置，所述后调节丝杠机构的一端安装在所述纵梁上，所述后调节丝杠机构的另一端对应安装在所述左侧或右侧移动部件的大梁上；以及

双联链轮，与所述液压驱动机构连接，并通过链条分别与所述前调节丝杠机构和后调节丝杠机构连接。

上述的自走式喷杆喷雾机，其中，所述前调节丝杠机构和所述后调节丝杠机构分别包括：

调节丝杠套，通过调节丝杠套活动座安装在所述纵梁上，所述调节丝杠套上安装有与所述链条连接的链轮；以及

调节丝杠，一端通过螺母与所述调节丝杠套连接，所述调节丝杠的另一端通过丝杠连接销安装在丝杠连接座上，所述丝杠连接座安装在所述大梁上。

上述的自走式喷杆喷雾机，其中，所述液压驱动机构为液压马达，所述液压马达通过马达固定板安装在所述纵梁的中部。

上述的自走式喷杆喷雾机，其中，所述左侧移动部件和所述右侧移动部件上还分别设置有与所述机架连接的内方管，所述机架上对应设置有与所述内方管适配的外方管，所述内方管和所述外方管通过连接板连接，以用于移动导向并提高所述轮距液压调整装置的刚性。

上述的自走式喷杆喷雾机，其中，所述左侧移动部件或所述右侧移动部件分别包括：

移动架，所述大梁安装在所述移动架上；

转向油缸，安装在所述移动架上；

前轮和后轮，分别通过前轮立轴和后轮立轴对应安装在所述移动架的前端和后端；以及

前轮转向臂和后轮转向臂，分别对应所述前轮和后轮安装在所述移动架上，并分别与所述前轮和后轮连接，所述前轮转向臂和后轮转向臂通过转向拉杆连接。

上述的自走式喷杆喷雾机，其中，所述左侧移动部件或所述右侧移动部件还分别包括：

减振装置，安装在所述前轮和/或后轮上；以及

行走驱动装置，与所述动力驱动机构连接，安装在所述前轮和/或后轮上，所述行走驱动装置为机械传动结构或液压传动结构。

本发明的技术效果在于：

本发明的轮距液压调整装置，轮距调整方便、实用、快捷，而且制造成本低，在大中型自走式喷杆喷雾机均可方便安装使用。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例自走式喷杆喷雾机的左前侧向俯视的结构示意图；

图2为本发明一实施例自走式喷杆喷雾机的右前侧向仰视的结构示意图；

图3a为本发明一实施例轮距液压调整装置的结构示意图；

图3b为图3a的俯视图；

图3c为本发明一实施例内、外方管及夹紧板的剖视图；

图4为本发明一实施例自走式喷杆喷雾机轮距最小时的示意图；

图5为本发明一实施例自走式喷杆喷雾机轮距最大时的示意图。

其中，附图标记

1驾驶室

2驾驶室连接杆

3驾驶室升降油缸

4轮距液压调整装置

41液压马达

42马达固定板

43双联链轮

44链条

45调节丝杠套活动座

46推力轴承

47活动座安装板

48调节丝杠套

481连接杆端

482链轮

483套管

484螺母

49调节丝杠

491丝杠段

492连接套

410丝杠连接座

411丝杠连接销5液压系统

6左侧移动部件

61转向油缸

62移动架

621大梁

63前轮

64前轮转向臂

65前轮立轴

66内方管

67左侧药液箱

68转向拉杆

69后轮

610后轮转向臂

611后轮立轴

612减振装置

613行走驱动装置

7右侧移动部件

8机架

81外方管

82连接板

83纵梁

9喷雾液泵

10发动机

11喷杆喷雾系统

12喷杆连接杆

13喷杆升降油缸

14内方管夹紧板

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1及图2，图1为本发明一实施例自走式喷杆喷雾机的左前侧向俯视的结构示意图，图2为本发明一实施例自走式喷杆喷雾机的右前侧向仰视的结构示意图。本发明的自走式喷杆喷雾机，包括机架8和安装在所述机架8上的驾驶室1、动力驱动机构(发动机10)、喷杆喷雾系统11、轮距液压调整装置4以及左右对称设置的左侧移动部件6和右侧移动部件7。如附图1、附图2所示，本实施例的自走式喷杆喷雾机主要由驾驶室1、驾驶室连接杆2、驾驶室升降油缸3、轮距液压调整装置4、液压系统5、左侧移动部件6、右侧移动部件7、机架8、喷雾液泵9、发动机10、喷杆喷雾系统11、喷杆连接杆12、喷杆升降油缸13和内方管夹紧板14等零部件组成，其中左侧移动部件6和右侧移动部件7对称布置在机架8的两侧，结构完全相同；轮距液压调整装置4为两套，分别设置在左侧移动部件6与机架8之间，以及右侧移动部件7与机架8之间，分别用于控制左侧移动部件6和右侧移动部件7的移动，以根据需要调整轮距。

参见图3a-3c，图3a为本发明一实施例轮距液压调整装置的结构示意图，图3b为图3a的俯视图，图3c为本发明一实施例内、外方管及夹紧板的剖视图。其中，所述轮距液压调整装置4包括对称设置在所述机架8两侧的左侧轮距液压调整装置和右侧轮距液压调整装置，并分别与对应的所述左侧移动部件6和所述右侧移动部件7连接，以分别控制所述左侧移动部件6和/或右侧移动部件7的移动并调整轮距，所述左侧轮距液压调整装置或右侧轮距液压调整装置结构完全相同，分别包括：液压驱动机构(液压马达41)，安装在所述机架8的纵梁83上；前调节丝杠机构，位于所述液压驱动机构的前方，所述前调节丝杠机构的一端安装在所述纵梁83上，所述前调节丝杠机构的另一端对应安装在所述左侧移动部件6或右侧移动部件7的大梁621上；后调节丝杠机构，位于所述液压驱动机构的后方并与所述前调节丝杠49机构对称设置，所述后调节丝杠机构的一端安装在所述纵梁83上，所述后调节丝杠机构的另一端对应安装在所述左侧移动部件6或右侧移动部件7的大梁621上；以及双联链轮43，与所述液压驱动机构连接，并通过链条44分别与所述前调节丝杠机构和后调节丝杠机构连接。所述液压驱动机构优选为液压马达41，所述液压马达41通过马达固定板42安装在所述纵梁83的中部。

其中，所述前调节丝杠机构和所述后调节丝杠机构结构相同，分别包括：调节丝杠套48，通过调节丝杠套活动座45安装在所述纵梁83上，所述调节丝杠套48上安装有与所述链条44连接的链轮482；以及调节丝杠49，一端通过螺母484与所述调节丝杠套48连接，所述调节丝杠49的另一端通过丝杠连接销安装在丝杠连接座410上，所述丝杠连接座410安装在所述大梁621上。所述左侧移动部件6和所述右侧移动部件7上还可分别设置有与所述机架8连接的内方管66，所述机架8上对应设置有与所述内方管66适配的外方管81，所述内方管66和所述外方管81通过连接板82连接，以提高所述轮距液压调整装置4的刚性并起到移动导向的作用。

所述左侧移动部件6或所述右侧移动部件7分别包括：移动架62，所述大梁621安装在所述移动架62上；转向油缸61，安装在所述移动架62上；前轮63和后轮69，分别通过前轮立轴65和后轮立轴611对应安装在所述移动架的前端和后端；以及前轮转向臂64和后轮转向臂610，分别对应所述前轮63和后轮69安装在所述移动架62上，并分别与所述前轮63和后轮69连接，所述前轮转向臂64和后轮转向臂610通过转向拉杆68连接。该左侧移动部件6或所述右侧移动部件7还可分别包括：减振装置612，安装在所述前轮63和/或后轮69上；以及行走驱动装置613，与所述动力驱动机构连接，安装在所述前轮63和/或后轮69上，所述行走驱动装置613可为机械传动结构或液压传动结构。

本实施例以左侧移动部件6为例说明两侧移动机构的组成及工作原理如下：左侧移动部件6主要包括转向油缸61、左侧移动架62、左前轮63、前轮转向臂64、前轮立轴65、内方管66、左侧药液箱67、转向拉杆组件68、左后轮69、后轮转向臂610、后轮立轴611、减振装置612、行走驱动装置613等，其中转向拉杆68前后两端分别与前轮转向臂64和后轮转向臂610连接，在转向油缸61的推动下带动左前轮63和左后轮69分别绕前轮立轴65和后轮立轴611转动，实现四轮转向；减振装置612既可以单独设置在前轮63或后轮69上，也可以在前轮63和后轮69上同时设置；行走驱动装置613既可以是机械传动装置，也可以是液压传动装置，既可以单独设置在左、右前轮63或左、右后轮69上进行两轮驱动，也可以同时设置在左、右前后轮上进行四轮驱动。布置在左侧移动部件6前后两端的两根内方管66分别插装在机架8的两根外方管81内，起到与机架8连接、承载重量机具及移动导向的作用。内方管夹紧板14安装在内方管66的下方，与外方管81上的连接板82之间通过螺栓、螺母连接，调整轮距前，旋松连接螺栓，使内方管66处于松弛状态，以便于内方管66推出或缩回。轮距调整完毕后，旋紧内方管夹紧板14的连接螺栓，使内方管66外侧面紧贴外方管81的内侧面以消除内、外方管之间的间隙，避免作业过程可能出现的机具松动、摇晃等问题。

如图3a-3c所示，继续以左侧移动部件6为例，本实施例的轮距液压调整装置4主要包括液压马达41、马达固定板42、双联链轮43、链条44、调节丝杠套活动座45、推力轴承46、活动座安装板47、调节丝杠套48、调节丝杠49、丝杠连接座410和丝杠连接销411等，其中调节丝杠套48由连接杆端481、链轮482、套管483和螺母484组成一体，调节丝杠49包括丝杠段491和连接套492。每一套轮距液压调整装置4中都有两组丝杠—丝杠套组件，分别为前调节丝杠机构和后调节丝杠机构，且分别位于左/右侧移动部件6/7前后两端靠近外方管的位置。马达固定板42和活动座安装板47固定在机架8的纵梁83上，丝杠连接座410固定在左侧移动架62的大梁621上。液压马达41通过螺栓、螺母固定在马达固定板42上，双联链轮43套装在液压马达41的输出轴上，并通过键联结传递扭矩，液压马达41的液压油来源于喷雾机的液压系统5；调节丝杠套活动座45的两端销轴插装在两个活动座安装板47的连接孔中，可以绕连接孔轴线转动；调节丝杠套活动座45的两侧装有推力轴承46，在调整轮距加大或减小时减小调节丝杠套48的转动阻力。调节丝杠套48的连接杆端481穿插在调节丝杠套活动座45和推力轴承46的孔内，其螺纹端用螺母固定；调节丝杠套48上的螺母484与调节丝杠49的丝杠段491连接；调节丝杠49的丝杠段491与调节丝杠套48上的螺母484连接，另一端的连接套492通过丝杠连接销411固定在丝杠连接座410上，丝杠连接销411的一端装有弹性销，以防止脱落。两件链条44分别连接在双联链轮43与调节丝杠套48上的链轮482之间，用于传递拉力。

继续以左侧移动部件6为例，本实施例轮距液压调整装置4的工作过程如下：当需要加大自走式喷杆喷雾机的轮距时，先旋松内方管夹紧板14的连接螺栓，使内方管66处于松弛状态。正向接通喷雾机液压系统5的液压输出向液压马达41供油，使液压马达41正向转动，通过双联链轮43和链条44带动调节丝杠套48作正向转动。由于丝杠连接销411的限制，调节丝杠49不能绕丝杠轴线转动，因此，当调节丝杠套48正向转动时，调节丝杠49被向外侧顶出，推动左侧移动部件6向外移动，喷雾机的轮距加大(参见图5)。由于双联链轮43上的两个链轮的齿数、大小相同，两件调节丝杠套48上的链轮482的齿数、大小也相同，因此当液压马达41通过双联链轮43、链条44和链轮482带动调节丝杠套48转动时，前后两件调节丝杠套48的转动速度完全相同，前后两件调节丝杠49向外顶出的速度也完全相同，前后轮胎移动的速度完全同步，避免了因前后轮胎动作不同步造成的快慢不均、甚至轮距调整无法进行的问题。轮距调整完毕后，旋紧内方管夹紧板14连接螺栓。

当需要减小自走式喷杆喷雾机的轮距时，反向接通喷雾机液压系统5的液压输出向液压马达41供油，使液压马达41和双联链轮43反向转动，通过双联链轮43和链条44带动调节丝杠套48作反向转动，使调节丝杠49被向内侧拉回，拉动左侧移动部件6向内移动，喷雾机的轮距减小(参见图4)。

轮距调整过程在自走式喷杆喷雾机低速行进状态下进行，喷雾机轮胎在缓慢转动的同时，向外侧或向内侧移动，以减小轮距调整时的阻力。

本发明的轮距液压调整装置，轮距调整方便、实用、快捷，而且制造成本低，在大中型自走式喷杆喷雾机均可方便安装使用。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。