覆盆子果实脱粒装置的制作方法

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种用于分离果实与茎杆的覆盆子果实脱粒装置。

背景技术：

传统的农作物的果实与茎杆的分离，一般多利用人工方法进行分离，果实与茎杆的分离后，还需要把分离后的果实与茎杆进行分开，这样分离效率很低，对于一些在茎杆上带有一些刺状物的，这样在茎杆分离更不容易，并且容易引起工人身体手部划伤。

为了提高农作物的分离效率，在申请日为2015年08月25日，申请号为201510524999.4的中国实用新型中公开了一种脱粒机，包括机架、位于机架上且前后排布的脱粒仓和秸秆仓；脱粒仓的下端的出口处连接有倾斜板，且倾斜板与脱粒仓的出口之间形成斜置的秸秆输送区，秸秆输送区与秸秆仓相连通；倾斜板为网孔状结构，倾斜板的下方对应设有稻谷收集仓，上述装置实现秸秆与稻谷分离的同时，也达到了秸秆的收集目的。

但上述装置对于覆盆子等果实的分离，效果并不好。由于覆盆子枝干具有针刺，果实较小，人工采摘、脱粒效率较低，在一些规模化种植园已经出现大量果子不能够及时采收，以及采收后不能及时脱粒等问题，限制了覆盆子的规模化发展；为了提高覆盆子采摘、脱粒效率，降低生产成本，设计一种具有自动分离覆盆子功能的果实脱粒机，具有非常现实的意义，对于提高覆盆子果实与茎杆的分离效率，具有重要作用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中果实与茎杆需要工人进行手工分离的技术问题，提供一种具有自动分离果实与茎杆功能的覆盆子果实脱粒装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种覆盆子果实脱粒装置，所述的装置包括用于分离果实和茎杆的脱粒机构，用于把果实与茎杆、芒屑分开的分离机构，所述的脱粒机构包括支架Ⅰ和箱体，在所述的箱体内设置有滚动轴Ⅰ，在所述的滚动轴Ⅰ上设置有筒状体，在所述的筒状体表面设置有凸起，所述的滚动轴Ⅰ由驱动机构Ⅰ驱动；在所述的箱体侧面或上面设置有进料口Ⅰ，在所述的箱体侧面或下面设置有出料口Ⅰ；

所述的分离机构包括机架Ⅱ，在所述的机架Ⅱ上设置有滚动轴Ⅱ，在所述的滚动轴Ⅱ上设置有圆筒体，所述的圆筒体表面设置有从内侧壁与外侧壁相互贯通的空隙；所述的滚动轴Ⅱ由驱动机构Ⅱ驱动；所述的分离机构设置有进料口Ⅱ和出料口Ⅱ；

在脱粒机构与分离机构之间设置有用于把果实和茎杆从脱粒机构输送到分离机构内的传输机构。

为了进一步分离果实与茎杆，所述的圆筒体两端设置有环状体，在所述的环状体之间，设置有棒状体，所述的棒状体在两端与环状体固定连接，所述的棒状体在周向方向呈环状排列，所述的棒状体之间设置有间隙。

进一步，上述的覆盆子果实脱粒装置，所述的圆筒体的轴线方向与水平面方向设置有倾斜角，这样，果实可以自动从进料口Ⅱ进入，从出料口Ⅱ排出。

进一步，上述的覆盆子果实脱粒装置，所述的棒状体设置为圆柱形。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的覆盆子果实脱粒装置，在所述的滚动轴Ⅱ上设置圆环，在圆环上设置有支撑架，在所述的支撑架上设置有与圆筒体作相对运动的叶片，这样，可以进一步对果实与茎杆没有分离的部分作进一步分离。所述的圆环和叶片设置为至组。

作为本实用新型的进一步改进措施，为了区分果实的大小，使大小不同的果实进行进一步分类，上述的覆盆子果实脱粒装置，还设置果实分检机构，所述的果实分检机构，包括机架Ⅲ，在所述的机架Ⅲ上设置有振动部件，振动部件设置有振动盘，所述的振动部件与驱动机构Ⅲ连接。

进一步，所述的振动盘设置为圆盘，在所述的圆盘上设置有纵向贯通的通孔，通孔的大小，根据分检的果实的大小要求进行设置。

作为另一种实施例，所述的振动盘设置由水平排列的棒状条组成，所述的棒状条之间设置有间隙，间隙的大小，根据分检的果实的大小要求进行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、通过设置脱粒机构，可以把果实与茎杆进行自动分离；2、通过设置分离机构，可以把果实与茎杆进行分开；3、通过设置果实分检机构，可以把果实按照其大小进行分类；4、本实用新型自动化程度高，可以减少工人手工操作，提高果实分离、分检的生产效率，该装置是人工脱粒效率的20多倍。

附图说明

图1是本实用新型俯视图。

图2是图1中A-A向示意图。

图3是本实用新型脱粒机构立体图。

图4是本实用新型分离机构立体图。

图5是本实用新型分离机构右视图。

图6是图5中B-B向剖视图。

图7是本实用新型分离机构主视图。

图8是图7中C-C向剖视图。

附图标号说明：101-支架Ⅰ、102-箱体、103-滚动轴Ⅰ、104-筒状体、105-凸起、106-驱动机构Ⅰ、107-进料口Ⅰ、108-出料口Ⅰ、201-机架Ⅱ、202-滚动轴Ⅱ、203-圆筒体、204-驱动机构Ⅱ、205-进料口Ⅱ、206-出料口Ⅱ、207-环状体、208-棒状体、209-圆环、210-支撑架、211-叶片、301-传输机构、401-机架Ⅲ、402-振动盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图8所示的一种覆盆子果实脱粒装置，包括依次连接的用于分离覆盆子的果实和茎杆的脱粒机构和用于把覆盆子的果实与茎杆、芒屑分开的分离机构，在脱粒机构与分离机构之间设置有用于把覆盆子的果实和茎杆从脱粒机构输送到分离机构内的传输机构301。脱粒机构包括支架Ⅰ101和箱体102，在箱体102内设置有滚动轴Ⅰ103，滚动轴Ⅰ103由驱动机构Ⅰ106驱动；在滚动轴Ⅰ103上设置有筒状体104，在筒状体104表面设置有凸起105，当果实和茎杆落入到筒状体104表面时，通过筒状体104的转动，凸起105可以把果实和茎杆进行分离。在箱体102侧面或上面设置有进料口Ⅰ107，作为一种优选措施，进料口Ⅰ107设置在箱体102的侧面，用于把物料送入到箱体102内，在箱体102侧面或下面设置有出料口Ⅰ108，可以把果实和茎杆分离后的物料一起排出。

分离机构包括机架Ⅱ201，在机架Ⅱ201上设置有滚动轴Ⅱ202，滚动轴Ⅱ202由驱动机构Ⅱ204驱动，进行转动；在滚动轴Ⅱ202上设置有支架，在支架上设置圆筒体203，在圆筒体203表面设置有从内侧壁与外侧壁相互贯通的空隙；例如，在圆筒体203两端设置有环状体207，在环状体207之间，设置有棒状体208，棒状体208在两端与环状体207固定连接，所述的棒状体208在周向方向呈环状排列，棒状体208之间设置有间隙。作为一种优选措施，该棒状体208设置为圆柱形，圆柱形之间间隙的大小比果实的直径小，比茎杆的直径大，这样，当果实和茎杆在筒内随着圆筒体203滚动时，茎杆和芒屑会从圆柱形之间间隙内掉落出来，起到分离果实和茎杆的作用。

分离机构设置有进料口Ⅱ205和出料口Ⅱ206，果实和茎杆可以从进料口Ⅱ205进入，果实从出料口Ⅱ206排出；为了使果实排出更方便，该圆筒体203的轴线方向与水平面方向设置有倾斜角，这样，果实在滚动的过程中，可以自动从进料口Ⅱ205进入，从出料口Ⅱ206排出。

实施例2：作为本实用新型的进一步改进措施，在实施例1的基础上，在滚动轴Ⅱ202上设置圆环209，在圆环209上设置有支撑架210，在支撑架210上设置有与圆筒体203作相对运动的叶片211，圆环209和叶片211设置为3组，在叶片211和棒状体208之间，设置有间隙，这样，当覆盆子的果实和茎杆在圆筒体203内滚动时，叶片211可以进一步对覆盆子的果实与茎杆没有分离的部分作进一步分离，使果实与茎杆分离更彻底。

实施例3：作为本实用新型的进一步改进措施，为了区分覆盆子果实的大小，对大小不同的果实进行进一步分类，在实施例2的基础上，再设置果实分检机构，该果实分检机构，包括机架Ⅲ401，在机架Ⅲ401上设置有振动部件，所述的振动部件与驱动机构Ⅲ连接；振动部件设置有振动盘402，例如，振动盘402设置为圆盘，在圆盘上设置有纵向贯通的通孔，通孔的大小，可以根据分检的果实的大小要求进行设置，这样，当果实进入到圆盘上后，小的覆盆子果实可以掉落到圆盘的小孔内，在圆盘下面设置收集盒Ⅰ，小的果实由收集盒Ⅰ进行收集；大的覆盆子果实，从圆盘上面滚落到大的收集盒Ⅱ内，进行分类收集。

实施例4：其他结构与实施例3相同，但振动盘402设置由水平排列的棒状条组成，所述的棒状条之间设置有间隙，间隙的大小，根据分检的覆盆子果实的大小要求进行设置，这样，当覆盆子果实进入到水平排列的棒状条上时，小的果实可以从棒状条之间的间隙掉落到收集盒Ⅰ内，小的果实由收集盒Ⅰ进行收集；大的覆盆子果实，从棒状条上面滚落到大的收集盒Ⅱ内，进行分类收集；这样就可以把果实按照其大小进行分类；

通过上述方法，自动化程度高，可以减少工人手工操作，可以把覆盆子的果实与茎杆进行自动分离，可以把覆盆子的果实与茎杆进行分开，提高覆盆子果实分离、分检的生产效率。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。