本实用新型涉及一种联合收割机旋转电机限位装置，属于农机机械技术领域。
背景技术：
目前联合收割机上的高位卸粮筒大部分采用电机驱动，高位卸粮筒由于结构限制不能做360°旋转，卸粮筒转动一定角度时需要限位开关使电机断电，否则会造成电机损坏或机械故障。由于卸粮筒需要经常转动，限位开关触发频繁，容易造成损坏。同时，由于限位开关安装位置固定，无法灵活调整旋转角度，而且卸粮筒需要左右旋转，需要两个限位开关，维护成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种联合收割机旋转电机限位装置，以解决现联合收割机旋转电机限位装置的角度调整灵活性低，维护成本高的技术缺陷和问题。
本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：
一种联合收割机旋转电机限位装置，包括参数预设模块、转速传感器、处理模块以及电机控制模块；
所述转速传感器设置于旋转电机齿轮一侧的旋转筒壳体上，传感头朝向旋转电机齿轮的轮齿；所述电机控制模块与旋转电机连接；所述处理模块分别与所述参数预设模块、转速传感器以及电机控制模块连接。
本实用新型通过以下技术方案进一步实现：
进一步地，所述转速传感器是接近式传感器；所述接近式传感器设置于旋转电机齿轮一侧的旋转筒壳体上，传感头朝向旋转电机齿轮的轮齿顶面。
进一步地，所述接近式传感器是霍尔传感器。
进一步地，所述转速传感器是对射式传感器；所述对射式传感器的发射端设置于旋转电机齿轮上方一侧的旋转筒壳体上，发射头朝向旋转电机齿轮的轮齿上端面；对射式传感器的接收端设置于旋转电机齿轮下方一侧的旋转筒壳体上，接收头朝向旋转电机齿轮的轮齿下端面；旋转电机齿轮的轮齿在所述对射式传感器的发射端与接收端之间运动。
进一步地，所述对射式传感器是激光对射传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型，在旋转电机齿轮一侧安装一个转速传感器，用来在旋转电机齿轮旋转时获取旋转电机齿轮旋转齿数，处理模块根据已旋转的齿数来计算旋转电机齿轮已旋转的度数，并与预设转动角度比较来进行旋转电机转动控制。对旋转电机旋转角度的控制，采用通过参数预设模块进行旋转角度预设，处理模块实时获取旋转电机齿轮旋转度数，与预设旋转角度比较的方式，可以灵活选择旋转电机旋转度数，无需对硬件部署进行更改。同时，转速传感器是非接触式传感器，损坏率低，降低维护成本。
附图说明
图1是本实用新型的旋转电机部分放大图；
图2是本实用新型的处理器安装位置示意图。
其中，1-接近式传感器，2-处理模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，图中已接近式传感器为例，本实用新型联合收割机旋转电机限位装置，包括参数预设模块、接近式传感器1、处理模块2以及电机控制模块；
接近式传感器1设置于旋转电机齿轮一侧的旋转筒壳体上，传感头朝向旋转电机齿轮的轮齿顶面；电机控制模块与旋转电机连接；处理模块2分别与参数预设模块、接近式传感器1以及电机控制模块连接。
在使用时，操作人员可以通过设置在操作台上的参数预设模块预设旋转电机需要转动的角度，例如90°，操作人员也可输入或提前预设旋转电机齿轮的轮齿总个数，例如36个轮齿，此时处理模块2会获知每转过一个轮齿相当于转动10°。启动旋转电机后，旋转电机齿轮的轮齿每经过一次接近式传感器1，接近式传感器1就会产生一个脉冲，处理模块2会对此进行计数，当累计到9 时，说明旋转电机齿轮已经旋转过90°，此时处理模块2停止旋转电机，完成旋转操作。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。