本发明涉及畜牧业技术领域，特别涉及一种畜牧业用智能配料搅拌投喂装置。
背景技术：
在畜牧业中，对牲畜的养殖过程中，需要将饲料和辅料相混合，辅料时补充营养的物质，投入到饲料中不但可以提供营养，还可以针对牲畜预防和治疗疾病，并且需要定时定量的向饲料中投入，此过程中，辅料需要与饲料均匀的充分混合进行搅拌，传统的搅拌方式是将饲料和辅料在食槽中搅拌，对与大规模的牲畜养殖基地，这种工作相对比较繁重，而且工作效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高效的畜牧业用智能配料搅拌投喂装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种畜牧业用智能配料搅拌投喂装置，它包括有控制器、导轨和若干个料槽；所述导轨上设置有能在导轨上滑动的小车；所述小车上设置有与导轨相匹配的导轨槽；所述导轨插入到导轨槽内；所述小车上设置有搅拌喂料机构；所述储料罐均设置在导轨上方；所述储料罐和料槽均沿导轨的轴向方向均匀排列；所述搅拌喂料机构的进料端设置和储料罐均设置在相同的竖直平面上；所述储料罐的出料端设置有落料电磁阀；所述储料罐的外侧壁上均设置有落料光电感应器；所述落料电磁阀和落料光电感应器均接通在控制器上；所述落料电磁阀的出料口呈朝下设置；所述小车的侧壁上固定有喂料光电传感器。
进一步地，所述搅拌喂料机构包括有卧式搅拌罐、底板、电机和管道；所述底板一端与小车一端相铰接；所述小车的顶表面设置有凹槽；所述凹槽内设置有液压缸；所述液压缸一端与底板的底部相铰接；液压缸另一端与凹槽的内底壁相铰接；所述卧式搅拌罐的两端分别设置有出料管和进料管；所述出料管和进料管外均套设固定有轴承；所述底板上设置有两块支撑板；两块支撑板分别与两个轴承的外圈相固定连接；所述底板的上表面固定有电机；所述卧式搅拌罐的罐身外套设固定有外齿圈；所述电机的输出端上固定有与外齿圈相啮合的主动齿轮；所述出料管的末端接通有喂料电磁阀；所述管道一端与进料管的进料端相接通；管道另一端固定有漏斗；所述漏斗的出料端与管道的内腔相接通；漏斗的进料端开口朝上；所述底板上设置有若干根支撑杆；所述支撑杆固定在管道的底部。
进一步地，所述卧式搅拌罐的内侧壁上布满有搅拌杆。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种畜牧业用智能配料搅拌投喂装置，导轨上设置有能在导轨上滑动的小车；小车上设置有与导轨相匹配的导轨槽；导轨插入到导轨槽内；小车上设置有搅拌喂料机构；储料罐均设置在导轨上方；储料罐和料槽均沿导轨的轴向方向均匀排列；搅拌喂料机构的进料端设置和储料罐均设置在相同的竖直平面上；储料罐的出料端设置有落料电磁阀；储料罐的外侧壁上均设置有落料光电感应器；落料电磁阀和落料光电感应器均接通在控制器上；落料电磁阀的出料口呈朝下设置；小车的侧壁上固定有喂料光电传感器。在使用本发明时，各个储料罐内分别装有不同种辅料以及饲料，小车沿导轨方向运动，当运动到对应储料罐的正下方时，对应的落料光电感应器产生感应电流，反馈到控制器上，然后控制器控制对应的落料电磁阀打开，把储料罐内的料漏入到搅拌喂料机构内，而投放辅料的量能通过控制器进行设定；搅拌喂料机构收集了各个储料罐辅料以及饲料后，进行在车内搅拌，搅拌完成后，继续沿导轨方向运动，直到喂料光电传感器感应到料槽后，搅拌喂料机构自动依次往料槽内注入定量的混合饲料；该结构中通过辅料自动定量地加入到搅拌喂料机构内，然后经过搅拌均匀后定点输送到料槽处进行定量投料，极大限度地降低工作强度，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是小车和搅拌喂料机构结构示意图；
附图标记说明：
1、控制器；2、储料罐；3、落料电磁阀；4、落料光电感应器；5、轴承；
6、卧式搅拌罐；601、搅拌杆；602、出料管；603、进料管；7、底板；
701、支撑板；702、支撑杆；8、小车；801、凹槽；802、导轨槽；
9、喂料光电传感器；10、导轨；11、料槽；12、液压缸；13、主动齿轮；
14、电机；15、管道；16、漏斗；17、外齿圈；18、喂料电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至2所示，本发明所述的一种畜牧业用智能配料搅拌投喂装置，它包括有控制器1、导轨10和若干个料槽11；所述导轨10上设置有能在导轨10上滑动的小车8；所述小车8上设置有与导轨10相匹配的导轨槽802；所述导轨10插入到导轨槽802内；所述小车8上设置有搅拌喂料机构；所述储料罐2均设置在导轨10上方；所述储料罐2和料槽11均沿导轨10的轴向方向均匀排列；所述搅拌喂料机构的进料端设置和储料罐2均设置在相同的竖直平面上；所述储料罐2的出料端设置有落料电磁阀3；落料电磁阀3与现有的电磁阀无本质区别；所述储料罐2的外侧壁上均设置有落料光电感应器4；所述落料电磁阀3和落料光电感应器4均接通在控制器1上；所述落料电磁阀3的出料口呈朝下设置；所述小车8的侧壁上固定有喂料光电传感器9；落料光电感应器4和喂料光电传感器9均属于同种光电感应器，与现有技术无本质区别；各个储料罐2内分别装有不同种辅料以及饲料，小车8沿导轨10方向运动，当运动到对应储料罐2的正下方时，对应的落料光电感应器4产生感应电流，反馈到控制器1上，然后控制器1控制对应的落料电磁阀3打开，把储料罐2内的料漏入到搅拌喂料机构内，而投放辅料的量能通过控制器1进行设定；搅拌喂料机构收集了各个储料罐2辅料以及饲料后，进行在车内搅拌，搅拌完成后，继续沿导轨10方向运动，直到喂料光电传感器9感应到料槽11后，搅拌喂料机构自动依次往料槽11内注入定量的混合饲料；该结构中通过辅料自动定量地加入到搅拌喂料机构内，然后经过搅拌均匀后定点输送到料槽11处进行定量投料，极大限度地降低工作强度，提高工作效率。
作为本发明的一种优选方式，所述搅拌喂料机构包括有卧式搅拌罐6、底板7、电机14和管道15；所述底板7一端与小车8一端相铰接；所述小车8的顶表面设置有凹槽801；所述凹槽801内设置有液压缸12；所述液压缸12一端与底板7的底部相铰接；液压缸12另一端与凹槽801的内底壁相铰接；所述卧式搅拌罐6的两端分别设置有出料管602和进料管603；所述出料管602和进料管603外均套设固定有轴承5；所述底板7上设置有两块支撑板701；两块支撑板701分别与两个轴承5的外圈相固定连接；所述底板7的上表面固定有电机14；所述卧式搅拌罐6的罐身外套设固定有外齿圈17；所述电机14的输出端上固定有与外齿圈17相啮合的主动齿轮13；所述出料管602的末端接通有喂料电磁阀18；喂料电磁阀18与现有的电磁阀无本质区别；所述管道15一端与进料管603的进料端相接通；管道15另一端固定有漏斗16；所述漏斗16的出料端与管道15的内腔相接通；漏斗16的进料端开口朝上；所述底板7上设置有若干根支撑杆702；所述支撑杆702固定在管道15的底部；各个储料罐2的辅料经过漏斗16处从管道15进入到卧式搅拌罐6内，然后电机14驱动，主动齿轮13带动外齿圈17转动，使卧式搅拌罐6自转，卧式搅拌罐6内的辅料和饲料混合，当喂料光电传感器9感应到料槽11后，喂料电磁阀18打开同时，液压缸12驱动，使底板7翻转，使出料管602斜向下，伴随卧式搅拌罐6缓慢转动，饲料从卧式搅拌罐6依次经出料管602和喂料电磁阀18倒出到料槽11内。
作为本发明的一种优选方式，所述卧式搅拌罐6的内侧壁上布满有搅拌杆601。
在使用本发明时，各个储料罐内分别装有不同种辅料以及饲料，小车沿导轨方向运动，当运动到对应储料罐的正下方时，对应的落料光电感应器产生感应电流，反馈到控制器上，然后控制器控制对应的落料电磁阀打开，把储料罐内的料漏入到搅拌喂料机构内，而投放辅料的量能通过控制器进行设定；；各个储料罐的辅料经过漏斗处从管道进入到卧式搅拌罐内，然后电机驱动，主动齿轮带动外齿圈转动，使卧式搅拌罐自转，卧式搅拌罐内的辅料和饲料混合，混合完毕后，小车继续沿导轨方向运动当喂料光电传感器感应到料槽后，喂料电磁阀打开同时，液压缸驱动，使底板翻转，使出料管斜向下，伴随卧式搅拌罐缓慢转动，饲料从卧式搅拌罐依次经出料管和喂料电磁阀往料槽内注入定量的混合饲料；该结构中通过辅料自动定量地加入到搅拌喂料机构内，然后经过搅拌均匀后定点输送到料槽处进行定量投料，极大限度地降低工作强度，提高工作效率。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。