一种导轮式吸种插种装置的制作方法

本发明涉及穴盘育苗技术领域，特别涉及一种导轮式吸种插种装置。

背景技术：

穴盘育苗是上世纪70年代发展起来的一种新型育苗技术，主要用于蔬菜、花卉育苗，也可以用于烟叶、林木等作物育苗。由于该育苗方法具有不伤根系、高产、适于远距离运输的等优点，深受广大育苗者欢迎。为了适应穴盘育苗的发展，穴盘育苗设备应运而生，该设备是育苗公司实现规模生产、推广工厂化育苗的先进设备，其包括铺土装置、打穴装置、播种装置、覆土装置和洒水装置，使得育苗、播种整套作业在一条流水线上完成，从而有效提高了育苗播种的效率，降低了人工成本。

现有技术中存在如下问题，市面上常见的是摆动是运动轨迹，且路程较长，耗费时间，该运动轨迹会使其吸种嘴出现漏吸的现象，导致其插种时会有海绵种植孔内遗漏，而落种装置与穴盘的间距是可调整的，虽然能够将其间距调整变小，但在落种的过程中还是会出现种子蹦出穴盘的情况，且落种时落在海绵十字槽口相对较浅的位置，不利于提高种子发芽率以及植株整体生长形态。

技术实现要素：

为此，需要提供一种导轮式吸种插种装置，通过各结构的合理布局及配合运作，缩短运行轨迹节约时间，且防止吸嘴出现漏吸的情况，而在播种时直接是将其种子插入海绵内防止其种子蹦出的情况，也有利于提高种子发芽率以及植株整体生长形态。

为实现上述目的，本发明提供了一种导轮式吸种插种装置，包括型材支撑架、吸种机构、盛种支撑架和插种机构，所述吸种机构设置在型材支撑架上，所述盛种支撑架设置在吸种机构的吸种端，所述盛种支撑架上设有振种机构，所述振种机构使其盛种支撑架上放置的种子振动，所述插种机构设置在盛种支撑架上位于吸种机构下方，所述插种机构上设有与升降机构与插种机构的输出端连接。使其缩短运行轨迹节约时间，且防止吸嘴出现漏吸的情况，而在播种时直接是将其种子插入海绵内防止其种子蹦出的情况，也有利于提高种子发芽率以及植株整体生长形态。

进一步的，所述盛种支撑架还包括两个支撑底板和固定在支撑底板上的两个安装支撑板，所述振种机构包括一盛种槽设置在安装支撑板上，所述盛种槽的底端设有气动振动器，所述插种机构设置在安装支撑板上。使其能够驱动盛种槽振动。

更进一步的，所述两个安装支撑板上各设有l型折弯板二，所述盛种槽的两端设置在对应的l型折弯板二上，所述安装支撑板上还设有导向块，所述导向块位于盛种槽上方。使其机构能够稳定的运作。

进一步的，所述吸种机构包括一铰链支座、一双轴气缸和多个吸嘴，所述铰链支座设置在型材支架上，所述双轴气缸设置在铰链支座上与水平面呈一定的倾斜角，所述双轴气缸的输出端设有推杆连接架，所述推杆连接架连接设有吸种嘴安装杆，所述多个吸嘴排列设置在吸种嘴安装杆上。使其能够将其种子吸起和投放。

更进一步的，所述吸种嘴安装杆的两端设置有轴承随动器，所述轴承随动器放置在导向块上。使其吸种嘴安装杆能够移动得更加的流畅。

进一步的，所述插种机构包括接种连接板和多个插种导向套，所述接种连接板设置盛种支撑架上，所述升降机构包括两个设置在接种连接板上的可调行程超薄气缸，所述插种导向套设置在可调行程超薄气缸的输出端上。使其插种导向套能够插入海绵块十字槽内。

更进一步的，所述接种连接板上设有多根放种导向塑料管，所述放种导向塑料管的输出口设有一插种导向套安装板，所述插种导向套设置在插种导向套安装板上，所述插种导向套安装板上设有连接板与所述可调行程超薄气缸固定连接，所述可调行程超薄气缸上设有l型折弯板一固定设置在接种连接板上。行成一个稳定的结构，使其机构运作更加的平稳。

更进一步的，所述插种导向套上设有一圆柱套筒和与圆柱套筒固定连接的插种管，所述园型套筒与插种管连接处的内部设有一定倾斜角，所述插种管的输出口为有一定锥度的锥形管。更方便的落种，更容易撑开十字海绵槽口，有利于放置种子。

区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：

1、本发明通过盛种支撑架上的振种机构振动的作用，使其种植能够均匀分布在盛种槽内，吸嘴采用沿着导向块滑动呈现一倾斜运动的方式，使其路程缩短，节约时间，且该运动轨迹有利于吸嘴头与料槽内种子充分接触，减少吸嘴漏吸的情况，然后吸种机构将其种子移至插种机构上，通过插种机构上的升降机构将其插种导向套插入十字海绵槽口内，种子就直接通过插种机构进入十字海绵槽口深度2～4mm的位置，有利于提高种子发芽率以及植株整体生长形态，也防止种子蹦出的现象发生。

2、本发明通过插种导向套的设计能够更好的落种，而插种口锥形的设计能够更好使其种子压入海绵块十字槽口，且不产生海绵水分因插嘴头挤压，水分会渗入至内部，使其种子粘附在插种导向套的内壁，影响放种精度。

附图说明

图1为本发明一种导轮式吸种插种装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种导轮式吸种插种装置的爆炸图；

图3为实施例中吸种机构的结构示意图；

图4为实施例中盛种支撑架的结构示意图；

图5为实施例中插种机构的结构示意图；

图6为实施例中插种导向套的结构示意图和剖面图。

附图标记说明：

1、型材支撑架，2、吸种机构，201、铰链支座，202、双轴气缸，203、推杆连接架，204、吸种嘴安装杆，205、吸种嘴，206、轴承随动器，3、盛种支撑架，301、振种机构，3011、盛种槽，3012、气动振动器，302、支撑底板，303、安装支撑板，3031、l型折弯板二，304、导向块，4、插种机构，401、接种连接板，402、插种导向套，4021、圆柱套筒，4022、插种管，403、可调行程超薄气缸，404、插种导向套安装板，405、放种导向塑料管，406、连接板，407、l型折弯板一。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1-图6，本实施例一种导轮式吸种插种装置，包括型材支撑架1、吸种机构2、盛种支撑架3和插种机构4，所述型材支撑架1为一横板和两固定在横板上的支撑脚组成倒u型，所述吸种机构2设置在型材支撑架1的横板上。具体地，所述吸种机构2包括一铰链支座201、一双轴气缸202和多个吸嘴，所述铰链支座201包括一底座、两下铰链叶、一上铰链叶和一固定板，所述两下铰链垂直设置在底座上，所述上铰链叶通过转轴安装在两下铰链叶之间，所述固定板通过焊接的方式固定连接在上铰链上，所述铰链支座201的底座设置在型材支架的横板上，所述双轴气缸202固定设置在铰链支座201的固定板上，通过上铰链在两下铰链上转动，使其双轴气缸202与水平面呈一定的倾斜角，所述双轴气缸202的输出端设有推杆连接架203，所述推杆连接架203包括一连接板406和垂直固定与连接板406上的固定块，所述固定块底端向上开设有一凹槽用于固定连接吸种嘴安装杆204，所述多个吸嘴根据穴盘孔的位置排列设置在吸种嘴安装杆204上。所述吸种嘴安装杆204的两端设置有轴承随动器206，所述轴承随动器206放置在盛种支撑架3上，所述轴承随动器206放置在盛种支撑架3上，且可在盛种支撑架3上滚动，所述吸种嘴安装杆204通过双轴气缸202的确定从而带动轴承随动器206在盛种支撑架3上移动。

本实施例中，所述盛种支撑架3设置在吸种机构2的吸种端，所述盛种支撑架3上设有振种机构301，所述振种机构301使其盛种支撑架3上放置的种子振动。具体地，所述盛种支撑架3还包括两个支撑底板302和固定在支撑底板302上的两个安装支撑板303，所述振种机构301包括一盛种槽3011设置在两安装支撑板303之间，所述两个安装支撑板303上各设有l型折弯板二3031，且两个l型折弯板二3031的位置相对称，所述盛种槽3011两端的顶部通过螺栓设置在对应的l型折弯板二3031上，所述盛种槽3011的底端设有气动振动器3012，所述所述安装支撑板303上还设有导向块304，所述导向块304的上表面为z字形，且导向块304的上表面的中心端为斜坡状，所述导向块304位于盛种槽3011上方。所述插种机构4设置在安装支撑板303上。

本实施例中，所述插种机构4设置在盛种支撑架3上位于吸种机构2下方，所述插种机构4上设有升降机构与插种机构4的输出端连接，所述升降机构驱动插种机构4的输出端插入海绵十字槽口内。具体地，所述插种机构4包括接种连接板401和多个插种导向套402，所述接种连接板401设置盛种支撑架3上，所述导向块304的底端上开设有一连接槽，其接种连接板401的连接对应设置在连接槽上且与安装支撑板303连接。所述升降机构包括两个设置在接种连接板401上的可调行程超薄气缸403，所述可调行程超薄气缸403上设有l型折弯板一407固定设置在接种连接板401的背端上，所述插种导向套402设置在可调行程超薄气缸403的输出端上，所述可调行程超薄气缸403驱动插种导向套402上下移动。所述接种连接板401上设有多根放种导向塑料管405，且放种导向塑料管405的数量、排列间距与上述吸种嘴205相匹配，所述放种导向塑料管405为伸缩波纹管，所述放种导向塑料管405的输出口设有一插种导向套安装板404，所述插种导向套402设置在插种导向套安装板404上，且插种导向套402的内部与放种导向塑料管405的内部相通，所述插种导向套安装板404上设有连接板406与所述可调行程超薄气缸403固定连接，所述可调行程超薄气缸403驱动插种导向套安装板404带动插种导向套402上下移动。所述插种导向套402上设有一圆柱套筒4021和与圆柱套筒4021固定连接的插种管4022，所述园型套筒与插种管4022连接处的内部设有一定倾斜角，所述插种管4022的输出口为有一定锥度的锥形管。

在具体运作中，通过将其种子放置在盛种槽3011上，通过气动振动器3012运动将其盛种槽3011内的种子振动分布均匀，再通过双轴气缸202驱动推动吸种嘴安装杆204使其轴承随动器206沿着导向块304移动，使其吸种嘴205触碰到盛种槽3011内的种子时停止，在通过吸种嘴205将其种子吸起，从而双轴气缸202驱动将其收回移动至接种连接板401上，从而使其吸种嘴205与接种连接板401上的接种孔对接，同时插种机构4上的可调行程超薄气缸403驱动插种导向套安装板404调动插种导向套402向下移动，从而使其插种导向套402的锥形输出口直接插入海绵十字槽口内，再通过吸种嘴205松开种子，使其种子通过放种导向塑料管405掉落在插种导向套402内，再通过插种导向套402内落到海绵十字槽口内，再通过可调行程超薄气缸403将其插种导向套402收回进行下一次插种。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。