在输送引导杆222与环形转动链条221的间隔成为超过上述设定间隔D的间隔(设定间隔以上)的情况下，如下所述地联动，即该情况下的输送引导杆222的相对于环形转动链条221的移动通过抵接部284相对于凸轮面283的滑动接触来吸收，并隔断从输送引导杆222向排尘控制体260的传动而将排尘控制体260维持在上述打开姿势。
[0181]S卩，联动机构270使输送引导杆222和排尘控制体260联动，从输送引导杆222的上述输送终端侧的连结有连结杆223的部位、通过带风扇的排尘路径A的上方的外侧以及带风扇的排尘路径A的脱粒进给链条侧的相反侧的外侧，直到排尘控制体260的脱粒进给链条侧的相反侧，以与排尘控制体260连结的状态联动。
[0182]由此，当输送引导杆222相对于环形转动链条221移动到远离上述设定间隔D以上时，排尘控制体260与之联动地成为上述打开姿势，当输送引导杆222相对于环形转动链条221移动到小于上述设定间隔D的位置时，排尘控制体260与之联动地成为上述关闭姿势。
[0183]当供给至脱粒室212的谷杆量变多时，从脱粒室212供给到分选部230的处理物量增多，在分选部230产生的麦杆肩等排出用的处理物的量增多。于是，容易发生一次处理物或二次处理物的尘埃混入。当供给到脱粒室212的谷杆量减少时，从脱粒室212供给到分选部230的处理物量减少。于是，容易发生由分选风导致的谷粒的飞散。当供给到脱粒室212的谷杆量增多时，供给到排出麦杆装置220的脱粒排出麦杆量增多，输送引导杆222与环形转动链条221之间的间隔增大，所以作为上述设定间隔D，设定在分选部230中产生的排出用的处理物量增多的情况下所产生的间隔。
[0184]由此，当供给到脱粒室212的谷杆量增多时，排尘部240通过输送引导杆222的相对于环形转动链条221离开上述设定间隔D以上的远离移动和联动机构270，自动地将排尘控制体260切换操作为打开姿势，并借助带风扇的排尘路径A和风力排尘路径B将来自分选部230的排出用的处理物排出到机体外。
[0185]当供给到脱粒室212的谷杆量减少时，排尘部240通过输送引导杆222移动到相对于环形转动链条221距离小于上述设定间隔D的位置的移动和联动机构270，自动地将排尘控制体260切换操作为关闭姿势，并主要借助带风扇排尘路径A将来自分选部230的排出用的处理物排出到机体外。
[0186][其他实施方式]
图23表示其他实施方式的联动机构270的后视结构。图24是其他实施方式的联动机构270的局部俯视图。
[0187]将又一实施方式的联动机构270与先前说明的实施方式的联动机构270比较，在联动机构270构成为具有上述连结杆223、上述凸轮式连动部280、上述旋转联动轴272和上述连杆机构L这一方面，又一实施方式的联动机构270与第3实施方式的联动机构270一致。又一实施方式的联动机构270具有延迟机构290，在这点上，又一实施方式的联动机构270与第3实施方式的联动机构270不同。接着对延迟机构290进行说明。
[0188]如图24、图25所示，上述延迟机构290具有:牵制板292，由一体旋转自如地设置在上述排尘控制体260的上述旋转支轴261上的支承片291和上述旋转支轴261支承；进给丝杠轴293，旋转自如地支承在机体201的横侧壁201a上；和驱动齿轮295，以与该进给丝杠轴293 —体旋转自如地具有的齿轮294啮合的状态旋转自如地支承在上述横侧壁201a上的驱动齿轮295。
[0189]驱动齿轮295始终被驱动，以始终旋转的方式驱动进给丝杠轴293。牵制板292由弹簧板构成。支承片291具有弹簧297，该弹簧297经由贯穿插入牵制板292的基部侧的支承销296支承牵制板292并且安装在上述支承销296上。上述弹簧297对牵制板292向支承片291压靠施力，即便牵制板292成为离开支承片291的安装姿势，也容易回复到与支承片291接触的安装姿势。
[0190]图24(a)是排尘控制体260成为打开姿势OP的状态下的延迟机构290的俯视图。图25 (a)是排尘控制体260成为打开姿势OP的状态下的延迟机构290的侧视图。如这些图所示，当排尘控制体260成为打开姿势OP时，牵制板292成为位于从进给丝杠轴293稍微向上方离开的位置的安装姿势。
[0191]图24 (b)、(c)、(d)是表示延迟机构290的作用状态的俯视图。图25 (b)是处于图24 (b)所示的状态的延迟机构290的侧视图。图25 (c)是处于图24 (c)所示的状态的延迟机构290的侧视图。图25 (d)是处于图24 (d)的所示状态的延迟机构290的侧视图。
[0192]如这些图所示，当联动机构270随着输送引导杆222相对于环形转动链条221移动到小于上述设定间隔D的位置而动作时，由于借助由联动连杆274产生的摆动臂271的摆动操作引起的旋转支轴261的旋转，牵制板292成为搭在进给丝杠轴293上的安装姿势。此时，排尘控制体260从打开姿势OP向关闭侧摆动。但是，牵制板292挡接支承在进给丝杠轴293上，牵制排尘控制体260使其还未切换到关闭姿势CL。此时，上述凸轮式联动部280通过上述抵接部284与上述凸轮面283离开而允许输送引导杆222相对于环形转动链条221向小于设定间隔D的位置移动。
[0193]当牵制板292这样搭在进给丝杠轴293上时，进给丝杠轴293借助进给丝杠轴293的螺纹牙和牵制板292的抵接，对牵制板292进行进给操作，牵制板292以与旋转支轴261连结的部位为摆动支点，弹性变形为向沿着旋转支轴261的方向摆动的状态。随着该弹性变化的进行，牵制板292从进给丝杠轴293离开。于是，牵制板292借助排尘控制体260的自然下降而下降摆动，允许排尘控制体260向关闭姿势CL的切换。
[0194]牵制板292在从进给丝杠轴293离开时，也成为在沿着进给丝杠轴293的轴心的方向观察、牵制板292和进给丝杠轴293重合的安装姿势。由此，在排尘控制体260从关闭姿势切换为打开姿势时，牵制板292不会受到进给丝杠轴293所产生的上升阻碍地回到进给丝杠轴293的上方。
[0195]由此，在输送引导杆222相对于环形转动链条221移动到小于上述设定间隔D的位置时，延迟机构290在通过进给丝杠轴293对牵制板292进行进给操作期间，使排尘控制体260的关闭动作延迟，在从输送引导杆222向小于上述设定间隔D的位置的移动经过了由进给丝杠轴293对牵制板292的进给时间确定的设定时间后，将排尘控制体260切换为关闭姿势CL。
[0196]S卩，即便输送引导杆222从距环形转动链条221上述设定间隔D以上的位置回到小于设定设定间隔D的位置，延迟机构290也不立即将排尘控制体260切换为关闭姿势CL，在输送引导杆222位于相对于环形转动链条221为上述设定间隔D以上的位置时，排出在供给到分选部230后还残留的排出用的处理物需要时间，在经过了作为该时间而设定的设定时间后，将排尘控制体260切换为关闭姿势CL。
[0197][其他实施方式]
也可取代上述实施方式所示的凸轮式联动部280，而采用具有下述构成的凸轮式联动部实施，即使凸轮体281与输送引导杆222联动地设置，并使具有抵接部284的传动部件282与排尘控制体260联动地设置。在该情况下，也可实现本发明的目的。
[0198]也可取代上述实施方式所示的排尘控制体260，而采用构成为耙(rake)形的排尘控制体。
[0199][第4实施方式]
接着参照图26?图35说明第4实施方式。
[0200][履带行进装置的整体构成]
图26表示作为具有本发明的履带行进装置301的作业车的一例的自脱型联合收割机的侧面，图27和图28分别表示履带式行进装置301的整体侧视图和整体俯视图。此外，图29和图30分别表示防振装置350附近的侧视图和俯视图。
[0201]如图26所示，该联合收割机在具有左右的履带式行进装置301的行进机体302的前部具有升降自如的收割部303，在行进机体302上具有运转部304、脱粒装置305、带输送装置的谷粒回收容器306等。
[0202]如图27和图28所示，履带式行进装置301构成为具有前端的驱动链轮311、后端的张紧轮312、配置在它们之间的多个(本例中为8个)接地转轮313、前后一对的承载辊314、以及卷绕张设在驱动链轮311、张紧轮312、接地转轮313、承载辊314上的橡胶制的履带315。在履带315的内周面上沿前后方向以一定的间距突出设置有左右一对的心轴突起316，以从左右跨越该心轴突起316的方式安装接地转轮313，并以卡入左右的心轴突起316之间的方式安装张紧轮312和承载辊314。
[0203]机体框架307构成为跨越行进机体302的下部的大致整个宽度的平台状，在该机体框架307的上部搭载有上述脱粒装置305等。在机体框架307的下表面侧连结有左右较长的多个横框架317，在该横框架317上连结有前后较长的固定框架318。在固定框架318的中央部轴支承安装有承载辊314，在固定框架318的前部和后部连结支承有前部和后部摆动机构308、309。这样，履带框架321经由前部以及后部摆动机构308、309而可上下摆动地连结支承在连结于机体框架307上的固定框架318上。
[0204]前部摆动机构308构成为具有摆动臂319、支轴333、操作臂335、液压缸338等，后部摆动机构309构成为具有摆动臂320、支轴334、摆动连杆322、操作臂336、液压缸339等。
[0205]在连结支承有履带框架321的固定框架318的前后，可绕轴心a、b上下摆动地向后枢转支承连结有前后一对的摆动臂319、320。在前方的摆动臂319的自由端部枢转支承连结有履带框架321的前部，在后方的摆动臂320的自由端部经由摆动连杆322枢转支承连结有履带框架321的后部。
[0206]从连结在前后的摆动臂319、320的基端上的支轴333、334的机体内方侧的端部分别可一体摆动地延伸出操作臂335、336，在前方的操作臂335和机体框架307上架设有液压缸338，在后方的操作臂336和机体框架307上架设有液压缸339。
[0207]通过如上所述地构成前部摆动机构308，当液压缸338伸长，操作臂335摆动时，与摆动臂319向下方摆动同步，履带框架321的前部向下方移动，机体框架307的前部的离地高度相对地增大。相反，当液压缸338缩短，操作臂335摆动时，与摆动臂319向上方摆动同步，履带框架321的前部向上方移动，机体框架307的前部的离地高度减小。
[0208]此外，通过如上所述地构成后部摆动机构309，当液压缸339伸长，操作臂336摆动时，与摆动臂320向下方摆动同步，履带框架321的后部经由摆动连杆322向下方移动，机体框架307的前部的离地高度相对地增大。相反，当液压缸339缩短，操作臂336摆动时，与摆动臂320向上方摆动同步，履带框架321的前部经由摆动连杆322向上方移动，机体框架307的前部的离地高度减小。
[0209]因此，通过独立操作构成左右的履带行进装置301的前部和后部摆动机构308、309的各液压缸338、339，可改变机体框架307的左右的离地高度，从而可以变更调节履带框架321相对于行进机体302 (机体框架307)的左右以及前后方向的倾斜姿势，可进行左右滚动调节和间距调节。
[0210]在履带框架321的前半部侧面上，绕左右朝向的轴心前后摆动自如地支承有前后两个转轮托架310，在该转轮托架310的前端部和后端部上分别空转自如地枢轴支承安装有接地转轮313。在转轮托架310的下方安装有进入履带315的左右的心轴突起316之间的前后长的脱轮防止部件323。
[0211]如图29和图30所示，在位于前端的转轮托架310上安装有防振装置350。防振装置350构成为具有:从履带框架321向侧方延伸出的托架351 ;内嵌伸入到该托架351的前部和后部的上下朝向的螺栓352 ;和前后的弹簧353，该弹簧353以外嵌在螺栓352上的状态设置在托架351和螺栓352的下端部的垫板上。从托架351向下方延伸出筒状部件354，沿着该筒状部件354的内周面内嵌弹簧353，由此使弹簧353构成为不会勉强地上下伸缩。
[0212]前后的弹簧353构成为，当转轮托架310由于路面或者田地的凹凸而前后摆动时，对转轮托架310水平施力的弹簧反作用力作用，例如当转轮托架310的前部向上方摆动时，前侧的螺栓352被向上方推起，并且弹簧353被压缩，从而能够使弹簧353的弹簧反作用力作用在与转轮托架310摆动的方向相反的方向上。
[0213]这样，通过在转轮托架310和履带框架321上设置防振装置350，经由履带315传递到转轮托架310的由于路面或者田地的凹凸产生的振动被防振装置350缓和并吸收，而不易传递到履带框架321，可抑制经由履带框架321传递到行进机体302的振动，从而可提高联合收割机的乘坐舒适性。
[0214]如图27和图28所示，在履带框架321的后部枢转支承连结有绕轴心P天平状地上下摆动自如的摆动履带框架324，在该摆动履带框架324上空转自如地枢轴支承安装有位于履带接地范围的后半部分的多个(本例中为4个)接地转轮313。在摆动履带框架324的后部经由起升螺栓325可前后调节地安装有滑动托架326，在该滑动托架326上空转自如地轴支承安装有张紧轮312。在该摆动履带框架324的下部安装有进入左右的心轴突起316之间的前后长的分为两部分的脱轮防止部件327。
[0215][摆动限制机构的详细结构]
图31和图32表示本发明的摆动限制机构300的详细图。图31表示摆动限制机构300附近的侧视图，图32表示摆动限制机构300附近的俯视图。另外，图31中表示用双点划线表示的摆动连杆322和摆动臂320表示通过实施后述的水平控制，使摆动连杆322绕轴心c向后方摆动并与摆动限制部件340接抵的状态。
[0216]如图31和图32所示，在摆动履带框架324的内表面侧安装有向内侧延伸出的摆动限制部件340。摆动限制部件340由平板状的钢板构成，倾斜地固接在摆动履带框架324上，并且其前表面侧与摆动连杆322的外方侧的臂部322a的后表面侧直线性接抵。摆动限制部件340的板厚以及与摆动履带框架324的焊接部的焊脚长等设定为下述强度，即即便与摆动连杆322接抵而在摆动限制部件340上作用较大的力，也能够充分地耐受的强度。
[0217]如图31所示，在摆动连杆322借助后述的水平控制绕轴心c向后方摆动的状态下，即便摆动履带框架324由于路面或田地的凹凸而要绕轴心P摆动，该摆动也通过摆动限制部件340被阻止。这样，通过使从摆动履带框架324