一种自行走喷药小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于温室喷药设备技术领域，具体涉及一种自行走喷药小车。
【背景技术】
[0002]温室生产是一种劳动密集型的产业，温室的高温高湿环境，以及频繁的大强度、长时间劳作，使得从事温室农业生产的劳动者需要付出更多的劳动。现阶段在我国大量存在的还是传统温室大棚，这种温室大棚基础设施投入少，但其管理大量的依靠人，随着社会的发展和人们生活水平的提高，越来越多的的温室农民开始经营更多的温室大棚，这就需要在传统的温室大棚中引入一些自动化的设备，但是，一些现有的的自动化设备前期资金投入大，见效慢，维护投入多，且控制方式复杂要求操作者具有一定的知识水平，这些都是不符合我国现阶段的现实状况的。
[0003]温室喷药是传统温室作业经常需要进行的一项常规工作，它劳动强度高，费时费力，且传统的喷药设备需要人工时时操作，喷药的效果也是取决于操作者的经验，尤其是喷晒一些有毒性药剂时，会对操作者的身体造成一定的伤害。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是解决现有的温室喷药作业劳动强度高、费时费力喷药效果不稳定、对操作者要求高，且喷晒一些有毒性药剂时会对操作者的身体造成一定的伤害的技术问题，提供一种自行走喷药小车。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]一种自行走喷药小车，它包括喷药系统、控制箱和小车，其中:
[0007]所述小车包括手把、车板、喷药支架、导向车轮、车轮、轮轴固定架、轮轴、电机、变速器、离合器、传动固定架、小链轮、链条、大连轮和传动轴，手把的固定端设在车板上表面左端中部，喷药支架的一端设在车板上表面左侧中部，车轮设在轮轴的两端，轮轴分别通过一对轮轴固定架设在车板下表面的左右两侧且可自由转动，传动轴通过一对传动固定架设在车板下表面的中部一侧且可自由转动，传动轴一端伸出传动固定架与离合器的从动盘联接，电机设在车板下表面中部并与变速器的输入轴连接，变速器的输出轴与离合器的主动盘连接，传动轴上设有至少I个小链轮，至少I个轮轴上设有大连轮，小链轮和大连轮通过链条连接，导向车轮设在车板后面的两边；
[0008]控制箱设在车板上表面的右侧；
[0009]喷药系统包括喷药装置、喷药控制装置和药剂箱，药剂箱设在车板上，喷药控制装置设在喷药支架的另一端，喷药装置设在喷药控制装置的上面。
[0010]所述离合器包括把手、连接片、弹簧、卡片、控制杆、拨爪、主动盘和从动盘，控制杆设在传动固定架上设置的滑孔内，控制杆的一端与连接片连接，控制杆的另一端设有拨爪，拨爪的U形槽套装在从动盘上，弹簧设在控制杆上并位于连接片与传动固定架之间，卡片的上端通过销钉铰接在传动固定架上，把手的固定端与连接片的中部联接。[0011 ] 所述控制箱还配有无线遥控开关。
[0012]所述的自行走喷药小车还包括行程开关，所述行程开关设在车板下表面设有导向车轮一侧的中间，行程开关与控制箱电气连接。
[0013]由于本实用新型采用了上述技术方案，解决了现有的温室喷药作业存在的劳动强度高、费时费力喷药效果不稳定、对操作者要求高，且喷晒一些有毒性药剂时会对操作者的身体造成一定的伤害的技术问题，与【背景技术】相比，本实用新型具有成本低廉、无需值守、高效安全、应用广泛，适应性强的优点。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是图1的左视图；
[0016]图3是图1的仰视图；
[0017]图中:1——喷药系统，2——控制箱，3——小车，4——行程开关，101——喷药装置，102--喷药控制装置，103--药剂箱，301--手把，302--车板，303--喷药支架，
304--导向车轮，305--车轮，306--轮轴固定架，307--轮轴，308--电机，309--
变速器，310 尚合器，311 传动固定架，312 小链轮，313 链条，314 大连轮，315 传动轴，310-1 把手，310-2 连接片，310-3 弹費，310-4 卡片，310-5--控制杆，310-6--拨爪，310-7--主动盘，310-8--从动盘。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型做详细说明:
[0019]如图1、图2和图3所示，本实施例中的自行走喷药小车，它包括喷药系统1、控制箱2和小车3，其中:
[0020]所述小车3包括手把301、车板302、喷药支架303、导向车轮304、车轮305、轮轴固定架306、轮轴307、电机308、变速器309、离合器310、传动固定架311、小链轮312、链条313、大连轮314和传动轴315，手把301的固定端设在车板302上表面左端中部，喷药支架303的一端设在车板302上表面左侧中部，车轮305设在轮轴307的两端，轮轴307分别通过一对轮轴固定架306设在车板302下表面的左右两侧且可自由转动，传动轴315通过一对传动固定架311设在车板302下表面的中部一侧且可自由转动，传动轴315 —端伸出传动固定架311与离合器310的从动盘310-8联接，电机308设在车板302下表面中部并与变速器309的输入轴连接，变速器309的输出轴与离合器310的主动盘310-7连接，传动轴315上设有I个小链轮312，I个轮轴307上设有大连轮314，小链轮312和大连轮314通过链条313连接，导向车轮304设在车板302后面的两边；
[0021]控制箱2设在车板302上表面的右侧；
[0022]喷药系统I包括喷药装置101、喷药控制装置102和药剂箱103，药剂箱103设在车板302上，喷药控制装置102设在喷药支架303的另一端，喷药装置101设在喷药控制装置102的上面。
[0023]所述离合器310包括把手310-1、连接片310-2、弹簧310-3、卡片310-4、控制杆310-5、拨爪310-6、主动盘310-7和从动盘310-8，控制杆310-5设在传动固定架311上设置的滑孔内，控制杆310-5的一端与连接片310-2连接，控制杆310-5的另一端设有拨爪310-6，拨爪310-6的U形槽套装在从动盘310-8上，弹簧310-3设在控制杆310-5上并位于连接片310-2与传动固定架311之间，卡片310-4的上端通过销钉铰接在传动固定架311上，把手310-1的固定端与连接片310-2的中部联接。
[0024]所述控制箱2还配有无线遥控开关。
[0025]所述的自行走喷药小车还包括行程开关4，所述行程开关4设在车板302下表面设有导向车轮304 —侧的中间，行程开关4与控制箱2电气连接。
[0026]本实用新型不仅限于上述实施例，还可以是传动轴315上设有2个小链轮312，2个轮轴307上均设有大连轮314，小链轮312和大连轮314通过链条313连接。
【主权项】
1.一种自行走喷药小车，它包括喷药系统(I)、控制箱(2)和小车(3)，其特征在于: 所述小车(3)包括手把(301)、车板(302)、喷药支架(303)、导向车轮(304)、车轮(305)、轮轴固定架(306)、轮轴(307)、电机(308)、变速器(309)、离合器(310)、传动固定架(311)、小链轮(312)、链条(313)、大连轮(314)和传动轴(315)，手把(301)的固定端设在车板(302)上表面左端中部，喷药支架(303)的一端设在车板(302)上表面左侧中部，车轮(305)设在轮轴(307)的两端，轮轴(307)分别通过一对轮轴固定架(306)设在车板(302)下表面的左右两侧且可自由转动，传动轴(315)通过一对传动固定架(311)设在车板(302)下表面的中部一侧且可自由转动，传动轴(315) —端伸出传动固定架(311)与离合器(310)的从动盘(310-8)联接，电机(308)设在车板(302)下表面中部并与变速器(309)的输入轴连接，变速器(309)的输出轴与离合器(310)的主动盘(310-7)连接，传动轴(315)上设有至少I个小链轮(312)，至少I个轮轴(307)上设有大连轮(314)，小链轮(312)和大连轮(314)通过链条(313)连接，导向车轮(304)设在车板(302)后面的两边； 控制箱(2)设在车板(302)上表面的右侧； 喷药系统⑴包括喷药装置(101)、喷药控制装置(102)和药剂箱(103)，药剂箱(103)设在车板(302)上，喷药控制装置(102)设在喷药支架(303)的另一端，喷药装置(101)设在喷药控制装置(102)的上面。
2.根据权利要求1所述的自行走喷药小车，其特征在于:所述离合器(310)包括把手(310-1)、连接片(310-2)、弹簧(310-3)、卡片(310-4)、控制杆(310-5)、拨爪(310-6)、主动盘(310-7)和从动盘(310-8)，控制杆(310-5)设在传动固定架(311)上设置的滑孔内，控制杆(310-5)的一端与连接片(310-2)连接，控制杆(310-5)的另一端设有拨爪(310-6)，拨爪(310-6)的U形槽套装在从动盘(310-8)上，弹簧(310-3)设在控制杆(310-5)上并位于连接片(310-2)与传动固定架(311)之间，卡片(310-4)的上端通过销钉铰接在传动固定架(311)上，把手(310-1)的固定端与连接片(310-2)的中部联接。
3.根据权利要求1所述的自行走喷药小车，其特征在于:所述控制箱(2)还配有无线遥控开关。
4.根据权利要求2所述的自行走喷药小车，其特征在于:它还包括行程开关(4)，所述行程开关(4)设在车板(302)下表面设有导向车轮(304) —侧的中间，行程开关(4)与控制箱⑵电气连接。
【专利摘要】一种自行走喷药小车，属于温室喷药设备技术领域，本实用新型的目的是解决现有的温室喷药作业劳动强度高、费时费力喷药效果不稳定、对操作者要求高，喷晒一些有毒性药剂时会对操作者的身体造成一定的伤害的技术问题，采用的技术方案为：一种自行走喷药小车，它包括喷药系统、控制箱和小车，其中：所述小车包括手把、车板、喷药支架、导向车轮、车轮、轮轴固定架、轮轴、电机、变速器、离合器、传动固定架、小链轮、链条、大连轮和传动轴，控制箱设在车板上表面的右侧；喷药系统包括喷药装置、喷药控制装置和药剂箱，药剂箱设在车板上，喷药控制装置设在喷药支架的另一端。本实用新型具有成本低廉、无需值守、高效安全、应用广泛，适应性强的优点。
【IPC分类】A01M7-00
【公开号】CN204482808
【申请号】CN201520045361
【发明人】潘大丰, 高天佑, 武兰生, 曹孟梁, 杨方, 赵慧芳
【申请人】潘大丰, 山西省农业科学院农业科技信息研究所
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月22日