[0032]实施例3所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，所述的旋转筒连接前轴承座28和后轴承座29，所述的前轴承座与所述的后轴承座内均装有轴承30，所述的前轴承座连接前立板31，所述的减速箱连接外罩32，所述的外罩连接所述的前立板；所述的后轴承座连接后立板33，所述的后立板连接机械定位34，所述的机械定位给所述的旋转筒进行定位。
[0033]实施例5:
[0034]实施例2所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，所述的旋转筒连接第一上筒和第二上筒，所述的第一上筒与所述的第二上筒均连接定位毛刷35，所述的定位毛刷通过托棒架36连接插棒气缸37，所述的托棒架连接托棒毛刷38。
[0035]实施例6:
[0036]实施例4所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，所述的前立板开有上插孔39和出袋孔40，所述的上插孔连接所述的外罩。
[0037]实施例7:
[0038]一种食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器的包装方法，本包装方法包括四步，第一步启动跑车电机，跑车电机通过行走丝杠带动跑车机架及旋转筒在导轨上高速向右移动，第一后筒、第二后筒水平套在出料筒及菌袋外部，到达装料位置时，跑车电机停止旋转并定位，拌料齿轮箱带动搅拌器工作，搅拌器出料筒向两个菌袋内喂料，进入菌袋的菌料在第一后筒、第二后筒内快速充填并形成菌棒孔，菌料在菌袋内及第一后筒、第二后筒内快速压实，达到菌包密实度要求时，跑车电机带动跑车机架及旋转筒向左移动到达起始位置；
[0039]第二步启动伺服电机，伺服电机驱动旋转筒顺时针垂直旋转90°，第一后筒、第二后筒也顺时针垂直旋转90°，进入第一上筒、第二上筒装袋作业程序，同第一步；第一后筒、第二后筒转到90°时，在0°?90°旋转过程中的振动及在90°位置停留时依靠重力自动将菌袋内的浮料倒入剩余料回收槽，剩余料由自动回收螺旋送回料箱再利用；
[0040]第三步伺服电机驱动旋转筒再顺时针垂直旋转90°，进入第一前筒、第二前筒装袋作业程序，同第一步；第一后筒、第二后筒转到180°时到达窝口的位置；控制窝口行走气缸动作，窝口器沿自身滑道向右移动，到达窝口位置时，窝口电机驱动窝口器顺时针旋转完成窝口动作后，插棒行走气缸向右动作，带动导杆将拧紧的菌袋压入菌袋中心，之后，插棒气缸及导杆回位，窝口器逆时针旋转回到初始位置，同时窝口器返回初始位置；
[0041]第四步伺服电机驱动旋转筒再顺时针垂直旋转90°，进入第一下筒、第二下筒装袋作业程序，同第一步；第一后筒、第二后筒已旋转270°进入插棒位置，启动理棒机将菌棒送到插棒位置，插棒气缸动作，将菌棒插入菌袋中心孔并将菌袋推入定筒的长方形出袋槽，出袋气缸前后动作将菌袋推出出袋口，进入下袋溜槽，完成装袋、窝口、插棒。
【主权项】
1.一种食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，其组成包括:带有电机座的伺服电机，其特征是:所述的伺服电机连接减速箱，所述的减速箱连接动齿轮，所述的动齿轮啮合从动齿轮，所述的从动齿轮连接旋转筒，所述的旋转筒具有定型筒，所述的定型筒具有4 -12个，所述的旋转筒内插入定筒，所述的定筒连接出袋气缸，所述的旋转筒连接窝口器，所述的窝口器连接插棒气缸和窝口行走气缸。2.根据权利要求1所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，其特征是:所述的定型筒包括第一前筒、第二前筒、第一下筒、第二下筒、第一后筒、第二后筒、第一上筒、第二上筒；所述的旋转筒同时间隔90°连接第一前筒、第二前筒、第一下筒、第二下筒、第一后筒、第二后筒、第一上筒、第二上筒，所述的第一前筒与所述的第二前筒均连接所述的窝口器，所述的窝口器连接窝口电机、插棒行走气缸，所述的窝口电机、所述的插棒行走气缸均连接窝口机架，所述的窝口机架通过滑道连接跑车机架。3.根据权利要求2所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，其特征是:所述的旋转筒连接所述的跑车机架，所述的跑车机架连接开放形直线轴承，所述的跑车机架连接导轨，所述的跑车机架连接跑车，所述的跑车机架连接罩，所述的跑车机架通过行走丝杠连接跑车电机。4.根据权利要求3所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，其特征是:所述的旋转筒连接前轴承座和后轴承座，所述的前轴承座与所述的后轴承座内均装有轴承，所述的前轴承座连接前立板，所述的减速箱连接外罩，所述的外罩连接所述的前立板；所述的后轴承座连接后立板，所述的后立板连接机械定位，所述的机械定位给所述的旋转筒进行定位。5.根据权利要求2所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，其特征是:所述的旋转筒连接第一上筒和第二上筒，所述的第一上筒与所述的第二上筒均连接定位毛刷，所述的定位毛刷通过托棒架连接插棒气缸，所述的托棒架连接托棒毛刷。6.根据权利要求4所述的食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，其特征是:所述的前立板开有上插孔和出袋孔，所述的上插孔连接所述的外罩。
【专利摘要】食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器。一种食用菌装袋机圆筒一体式多工位旋转式装包器，其组成包括:带有电机座的伺服电机，所述的伺服电机连接减速箱，所述的减速箱连接动齿轮，所述的动齿轮啮合从动齿轮，所述的从动齿轮连接旋转筒，所述的旋转筒内插入定筒，所述的定筒连接出袋气缸，所述的旋转筒连接窝口器，所述的窝口器连接插棒气缸和窝口行走气缸。
【IPC分类】A01G1/04
【公开号】CN204616491
【申请号】CN201520324458
【发明人】程庆柱, 车斌, 王世静, 陈兴国, 孙祖宝, 张守昌, 王海涛
【申请人】伊春技师学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月20日