专利名称：一种智能保洁设备自动充电装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及保洁设备技术领域，具体涉及一种智能保洁设备自动充电装置。
背景技术：
智能保洁设备具有吸尘清扫、擦地拖地、定时预约、消毒杀菌等多种功能，越来越受到家庭的青睐，具有广阔的市场前景。现有技术的智能保洁设备或者不能对电池电压自动实时检测并自动寻找充电座，或者在充电完成后不能自动退出充电座，本实用新型针对现有技术的智能保洁设备的这一缺陷提出了解决的技术方案。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能保洁设备自动充电装置，克服现有技术的智能保洁设备不能对电池电压自动实时检测并自动寻找充电座进行充电以及在充·电完成后不能自动退出充电座的缺陷。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为一种智能保洁设备自动充电装置，包括主控模块、电压取样模块、驱动模块和充电座定位模块，所述主控模块分别与所述电压取样模块、所述驱动模块以及所述充电座定位模块相连，所述电压取样模块对智能保洁设备的电池电压进行实时取样，并将取样电压值输送到所述主控模块，所述主控模块对所述取样电压值进行判断，若所述取样电压值低于设定值，则发送启动信号给所述驱动模块，若所述主控模块检测到所述充电座的电源电压信号则发送停止信号给所述驱动模块，经过设定的时间后或者所述取样电压值高于设定值后，所述主控模块发送后退的命令信号给所述驱动模块，所述驱动模块驱动智能保洁设备的运动轮马达，所述充电座定位模块读取设置在充电座上的红外信号发射装置发射的红外信号并发送到所述主控模块。所述的智能保洁设备自动充电装置，其中所述充电座定位模块包括第一红外信号接收单元，所述主控模块根据第一红外信号接收单元发送的信号确定充电座的位置。所述的智能保洁设备自动充电装置，其中所述充电座定位模块还包括第二红外信号接收单元和第三红外信号接收单元，所述主控模块根据第二红外信号接收单元和第三红外信号接收单元发送的信号对智能保洁设备的运动方向进行调整。所述的智能保洁设备自动充电装置，其中所述主控模块设为MCU芯片。所述的智能保洁设备自动充电装置，其中所述电压取样模块与所述MCU芯片22脚相连。所述的智能保洁设备自动充电装置，其中所述MCU芯片通过I脚读取所述电源电压信号，所述MCU芯片在设定的时间内没有检测到所述电源电压信号则向所述驱动模块发送后退的命令信号，然后发送前进的命令信号。所述的智能保洁设备自动充电装置，其中第一红外信号接收单元设为红外信号接收管IRl。[0012]所述的智能保洁设备自动充电装置，其中第二红外信号接收单元设为红外信号接收管IR14。所述的智能保洁设备自动充电装置，其中第三红外信号接收单元设为红外信号接收管IR15。本实用新型的有益效果本实用新型通过电压取样模块对智能保洁设备电池电压进行自动实时检测并通过驱动模块驱动智能保洁设备，通过充电座定位模块寻找充电座，最后完成智能保洁设备电池的自动充电，本实用新型推进了智能保洁设备的技术进步。
本实用新型包括如下附图图I为本实用新型示意图；图2为本实用新型电压取样模块电路图；图3为本实用新型具体电路图；图4为本实用新型自动充电过程示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明如图I、图2、图3和图4所示，本实用新型智能保洁设备自动充电装置包括主控模块、电压取样模块、驱动模块和充电座定位模块，主控模块分别与电压取样模块、驱动模块以及充电座定位模块相连，电压取样模块对智能保洁设备的电池电压进行实时取样，并将取样电压值输送到主控模块，主控模块对取样电压值进行判断，若取样电压值低于设定值，则发送启动信号给驱动模块，若主控模块检测到充电座的电源电压信号则发送停止信号给驱动模块，经过设定的时间后或者取样电压值高于设定值后，主控模块发送后退的命令信号给驱动模块，驱动模块驱动智能保洁设备的运动轮马达，充电座定位模块读取设置在充电座上的红外信号发射装置发射的红外信号并发送到主控模块。充电座定位模块包括第一红外信号接收单元，主控模块根据第一红外信号接收单元发送的信号确定充电座的位置。充电座定位模块还包括第二红外信号接收单元和第三红外信号接收单元，主控模块根据第二红外信号接收单元和第三红外信号接收单元发送的信号对智能保洁设备的运动方向进行调整。主控模块设为MCU芯片。MCU芯片的型号设为STC12C5A60S2。电压取样模块与MCU芯片(型号STC12C5A60S2)的22脚相连，驱动模块与MCU芯片的8脚、9脚、4脚和34脚相连，充电座定位模块与MCU芯片的19脚、20脚、40脚相连，MCU芯片通过I脚读取电源电压信号，MCU芯片在设定的时间内没有检测到电源电压信号则向驱动模块发送后退的命令信号，然后发送前进的命令信号。第一红外信号接收单元设为红外信号接收管IR1。第二红外信号接收单元设为红外信号接收管IR14。第三红外信号接收单元设为红外信号接收管IR15。智能保洁设备11检测到机器电量不足需要补充电量时，通过第一红外信号接收单元111接收安装在充电座12上的红外发射装置13发出的信号后，智能保洁设备11沿箭头14的方向朝充电座12行走去对接充电，并通过智能保洁设备11前部的第二红外信号接收单元112和第三红外信号接收单元113，根据红外发射装置13的方位对前进的方向进行调整，如果没有对接成功(即超过设定的时间，主控模块没有读取到电源电压信号)，智能保洁设备11的前挡板114碰到充电座12，智能保洁设备11沿箭头15的方向控制轮子115直接后退，然后再次沿箭头14方向朝充电插座12行走，对接充电，如果再次失败，则再次直接后退，然后再次沿箭头14的方向朝充电座12方向行走，进行对接充电，直至成功为止。当智能保洁设备11检测到电量已经充满(主控模块对取样电压值是否高于设定值进行判断)，主控模块将通过驱动模块控制轮子115自动离开充电座12，以达到保证安全的目的。本领域 技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
权利要求1.一种智能保洁设备自动充电装置，其特征在于包括主控模块、电压取样模块、驱动模块和充电座定位模块，所述主控模块分别与所述电压取样模块、所述驱动模块以及所述充电座定位模块相连。
2.根据权利要求I所述的智能保洁设备自动充电装置，其特征在于所述充电座定位模块包括第一红外信号接收单元，所述主控模块根据第一红外信号接收单元发送的信号确定充电座的位置。
3.根据权利要求2所述的智能保洁设备自动充电装置，其特征在于所述充电座定位模块还包括第二红外信号接收单元和第三红外信号接收单元，所述主控模块根据第二红外信号接收单元和第三红外信号接收单元发送的信号对智能保洁设备的运动方向进行调整。
4.根据权利要求3所述的智能保洁设备自动充电装置，其特征在于所述主控模块设为MCU芯片。
5.根据权利要求4所述的智能保洁设备自动充电装置，其特征在于所述电压取样模块与所述MCU芯片22脚相连。
6.根据权利要求5所述的智能保洁设备自动充电装置，其特征在于所述MCU芯片通过I脚读取所述电源电压信号，所述MCU芯片在设定的时间内没有检测到所述电源电压信号则向所述驱动模块发送后退的命令信号，然后发送前进的命令信号。
7.根据权利要求6所述的智能保洁设备自动充电装置，其特征在于第一红外信号接收单元设为红外信号接收管IRl。
8.根据权利要求7所述的智能保洁设备自动充电装置，其特征在于第二红外信号接收单元设为红外信号接收管IR14。
9.根据权利要求8所述的智能保洁设备自动充电装置，其特征在于第三红外信号接收单元设为红外信号接收管IR15。
专利摘要本实用新型公开了一种智能保洁设备自动充电装置，包括主控模块、电压取样模块、驱动模块和充电座定位模块，电压取样模块对电池电压进行实时取样，将取样值输送到主控模块，主控模块对取样值进行判断，若低于设定值，则发送启动信号给驱动模块，若主控模块检测到电源电压信号则发送停止信号给驱动模块，经过设定的时间后或者所述取样电压值高于设定值后，所述主控模块发送后退的命令信号给所述驱动模块，驱动模块驱动智能保洁设备的运动轮马达，充电座定位模块读取设置在充电座上的红外信号发射装置发射的红外信号并发送到主控模块。
文档编号H02J7/00GK202798025SQ201220202960
公开日2013年3月13日 申请日期2012年5月8日 优先权日2012年5月8日
发明者傅廷祥, 尚海芝 申请人:东莞市万锦电子科技有限公司