1.一种豆浆自动化生产装置，包括原料单元和研磨单元，所述原料单元包括浸泡装置和第一输送泵，所述研磨单元包括进料装置和研磨装置，所述进料装置与第一输送泵连通，所述研磨装置与进料装置连通，其特征在于：所述研磨单元还包括冷水管，第一储存器，第一热水管，第一豆渣处理装置，第二储存器，第二热水管，第二豆渣处理装置和收集桶，所述冷水管与研磨装置连通，所述第一储存器分别与研磨装置和第一热水管连通，第一豆渣处理装置位于第一储存器下方，第二储存器分别与第一豆渣处理装置和第二热水管连通，第二豆渣处理装置设置在第二储存器下方，所述收集桶与第二豆渣处理装置连通。
2.如权利要求1所述的豆浆自动化生产装置，其特征在于：所述研磨单元还包括第一容纳装置，第一容纳装置分别与研磨装置和第一豆渣处理装置连通。
3.如权利要求1所述的豆浆自动化生产装置，其特征在于：所述研磨单元还包括第二输送泵，第二输送泵分别与收集桶和第一储存器连通。
4.如权利要求1所述的豆浆自动化生产装置，其特征在于：豆浆自动化生产装置还包括加工单元，加工单元包括第三输送泵，加工装置，第一容器和第四输送泵，所述第三输送泵分别与第一容纳装置和加工装置连通，第四输送泵分别与第一容器和加工装置连通。
5.如权利要求4所述的豆浆自动化生产装置，其特征在于：所述加工单元还包括过滤装置和第二容器，第二容器与过滤装置连通。
6.如权利要求1所述的豆浆自动化生产装置，其特征在于：豆浆自动化生产装置还包括供应单元，供应单元包括第二容纳装置，第五输送泵，搅拌装置和输出装置，所述第五输送泵分别与第二容器和第二容纳装置连通，所述搅拌装置设置在第二容纳装置中，所述输出设置在第二容纳装置底部。
7.如权利要求1所述的豆浆自动化生产装置，其特征在于：所述研磨装置包括机体，滤网，研磨部和驱动电机，所述滤网为倒锥形，研磨部设置在滤网内，所述驱动电机与研磨部连接。
8.如权利要求7所述的豆浆自动化生产装置，其特征在于：所述研磨装置包括第一导管和第二导管，第一导管设置在滤网下方，第二导管设置在滤网上方，第一导管与第一容纳装置连通，第二导管与第一储存器连通。