用于海苔卷加工生产线的喷油撒料装置的制作方法

本实用新型属于食品加工机械技术领域，具体涉及用于海苔卷加工生产线的喷油撒料装置。

背景技术：

海苔都是紫菜；但是紫菜不全是海苔。海苔属于红藻门，红毛藻科。1955年我国科学工作者首次搞清了紫菜的生活史，由紫菜、丝状体、小紫菜这三个阶段构成。紫菜主要成分有约50%的碳水化合物，约30%的粗蛋白，维生素A、B、C丰富，并含碘、磷、钙等。是我国常用食物，在我国沿海都有分布，主要以江苏沿海为主。现有的海苔加工机结构简单而且功能不够完善，不能完整的完成抓取海苔原材料、喷洒食用油和食用调料、加热烘干和食品成型这一完整工序。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了用于海苔卷加工生产线的喷油撒料装置，能完成对生产线上移动的海苔原材料进行喷洒食用油和食用调料这一系列食品加工工序。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：用于海苔卷加工生产线的喷油撒料装置，包括加工柜，加工柜上安装有喷油机构和撒料机构；喷油机构包括喷油箱，喷油箱内安装有第一红外感应探头、油瓶、第一气泵、三通接头、第一油管、第二油管和第三油管，喷油箱呈长方体结构且底部敞口，油瓶顶部和底部分别设有上接口和下接口，第一气泵通过气管与油瓶的上接口密封连接，第一油管的上端密封连接油瓶的下接口，第一油管上设有电磁阀，第一油管的下端连接三通接头的一个接口，三通接头的另外两个接口分别与第二油管的进油口和第三油管进油口密封连接，第二油管的出油口和第三油管的出油口分别设有一个喷头，两个喷头的喷射方向均向下设置，第一红外感应探头位于喷油箱侧部内壁下边沿。

撒料机构包括撒料箱、筛筒和撒料电机，撒料箱上下敞口，撒料箱的顶部左右两侧分别开设有安装槽，筛筒的中心线水平设置，筛筒两端分别设有一个圆挡板，两个圆挡板之间设有与筛筒同中心线的中心轴，筛筒顶部设有加料口，中心轴对应转动安装在一个安装槽内，筛筒的下侧部沿长度方向间隔开设有两排出料孔，撒料箱的内部设有用与封堵两排出料孔的挡块，挡块顶部设有与筛筒外形相适配的圆弧槽，挡块上在圆弧槽的槽底处开设有与出料孔沿左右方向长度相等的下料口，撒料电机通过电机安装座固定连接在撒料箱的右侧外壁上，撒料电机的主轴通过联轴器与筛筒的中心轴右端部传动连接，撒料箱的左侧部内壁下边沿还设有第二红外感应探头。

还包括PLC控制器，PLC控制器通过控制电缆分别与第一红外感应探头、第一气泵、电磁阀、撒料电机和第二红外感应探头连接。

采用上述技术方案，海苔卷加工生产线还包括自前向后依次设置的原料柜、加工柜和成型柜，原料柜上安装有抓取装置；加工柜顶面敞口，加工柜内安装有动力输送装置,加工柜顶部设有加热箱；成型柜顶面敞口，成型柜上安装有成型装置，动力输送装置的后端与成型装置的前端衔接。

抓取装置包括支撑杆、抓手臂、电动杆和设在原料柜顶部的抓取电机，抓取电机的主轴与支撑杆的下端同轴向连接，抓手臂水平设置，电动杆与抓取电机的主轴平行设置，支撑杆的上端与抓手臂的一端固定连接，抓手臂的另一端与电动杆上端固定连接，电动杆的伸缩杆垂直向下设置，伸缩杆的下端部固定连接有机械抓手。

动力输送装置包括驱动电机、前带辊和后带辊，驱动电机安装在加工柜内，驱动电机的主轴水平设置并向左延伸出加工柜的左侧部，驱动电机的主轴上设有第一带轮，加工柜上前后间隔开设有水平设置的前安装孔和后安装孔，前带辊转动连接在前安装孔内且左端部延伸出加工柜的左侧部，前带辊的左端部间隔设有第二带轮和第三带轮，第一带轮与第二带轮通过第一皮带传动连接，后带辊转动连接在后安装孔内且左端部延伸出加工柜的左侧部，后带辊的左端部间隔设有第四带轮和第五带轮，第三带轮与第四带轮之间通过第二皮带传动连接，前带辊和后带辊之间通过设置在加工柜内的输送带传动连接，输送带的上表面低于加工柜顶面。

加热箱底部敞口，加热箱安装在加工柜的后部，加热箱内部中间位置水平设有加热电阻丝，加热箱的顶部内壁上安装有温度传感器和湿度传感器。

成型装置包括上压辊、下压辊、卷轴和成型电机，成型柜上侧部上下间隔水平设有左右通透的上安装孔和下安装孔，上压辊转动连接在上安装孔内，上压辊右端部延伸出成型柜的右侧并设有上齿轮，下压辊转动连接在下安装孔内，下压辊左端部延伸出成型柜的左侧并设有第六带轮，第五带轮与第六带轮之间通过第三皮带传动连接，下压辊右端部延伸出成型柜的右侧并设有下齿轮，下齿轮与上齿轮啮合，柜体上还开设有右安装孔，卷轴的右端部转动连接在右安装孔内，卷轴左端面沿轴向方向开设有通槽孔，卷轴的右端延伸出成型柜的右侧并设有第七带轮，成型电机安装在成型柜内，成型电机的主轴水平设置并向右延伸出成型柜的右侧，成型电机的主轴上设有第八带轮，第七带轮与第八带轮之间通过第四皮带传动连接，卷轴下方的成型柜右侧内壁上设有伸缩气缸，伸缩气缸与卷轴平行设置，伸缩气缸的活塞杆自由端设有推料环，推料环滑动套设在卷轴上，推料环的内径与卷轴的外径相等，成型柜左侧开设有与右安装孔相对应的海苔卷出口，海苔卷出口直径大于卷轴外圆直径，成型柜的底部设有第二气泵，第二气泵通过气管与伸缩气缸连接；位于右安装孔前侧的成型柜内壁上设有第三红外感应探头；通槽孔的中心线位于输送带上表面所在的平面上，输送带上表面所在的平面位于上压辊和下压辊之间；撒料电机停止时卷轴上的通槽孔处于水平形态。

PLC控制器还通过控制电缆分别与抓取电机、电动杆、机械抓手、驱动电机、加热电阻丝、温度传感器、湿度传感器、成型电机、第二气泵和第三红外感应探头连接。

本实用新型中的加工柜位于原料柜和成型柜之间，喷油箱安装在加工柜的前部，撒料箱安装在加工柜的中部。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、原料柜上采用了自动抓取装置，只需要人工将待加工的海苔原材料放置到原料柜上，抓取电机带动支撑杆和抓手臂转动到原料柜上方，电动杆下端的机械抓手向下抓取到海苔原材料，电动杆带动机械手向上提起抓取到的海苔原材料，抓取电机带动支撑杆和抓手臂转动到加工柜前侧上方，电动杆带动机械手向下移动将海苔原材料放置到输送带上，通过控制电脑或PLC控制器操控，具有定位和抓取精准，海苔原材料分料均匀，避免人工抓取体力劳动强度大，工作时间长以后海苔原材料分料不均匀的问题发生；

2、加工柜自前向后依次设有喷油机构、撒料机构和加热箱，当海苔原材料通过输送带向后输送到喷油箱时，第一红外感应探头感应到输送带上的海苔原材料后向控制电脑或PLC控制器发出指令，控制电脑或PLC控制器控制第一气泵动作向油瓶内加压，电磁阀开启一定时间后关闭，食用油从两个喷头喷出均匀喷洒到海苔原材料上，完成一个动作后喷油箱的所有电控部件停止运行，等待第一红外感应探头的下一个指令；喷洒过食用油的海苔原材料继续向后输送进入到撒料箱，第二红外感应探头感应到输送带上的海苔原材料后向控制电脑或PLC控制器发出指令，控制电脑或PLC控制器控制驱动电机动作，驱动电机按照设定好的程序进行正反旋转，当两排出料孔中的任意一个与下料口重合后，筛筒内的食用调料通过重合的出料孔和下料口排出，将食用调料筛洒到喷洒过食用油的海苔原材料上，完成一个动作后撒料箱的所有电控部件停止运行，等待第二红外感应探头的下一个指令；喷洒过食用油和筛洒过食用调料的海苔原材料继续向后输送到加热箱内，加热箱内的加热电阻丝将经过的海苔原材料加热炙烤到可食用状态，加热箱内的湿度传感器感应到湿度较大或较小时向控制电脑或PLC控制器发出指令，控制电脑或PLC控制器控制加热电阻丝相应增加温度或降低温度，温度传感器实时向控制电脑或PLC控制器发送加热箱内的温度，方便工作人员随时了解加热箱内的温度变化；海苔原材料实现了喷洒食用油、筛洒食用调料和加热成熟的完全自动化，不需要人工手动操作；

3、成型柜上采用了成型装置，加工成熟的海苔经输送带向后输送，输送到上压辊和下压辊之间，上压辊和下压辊将加工成熟的海苔挤压成片状，挤压成片状的海苔向后输送进入到卷轴的通槽孔内，海苔在进入到通槽孔之前触发第三红外感应探头，第三红外感应探头向控制电脑或PLC控制器发出指令，控制电脑或PLC控制器控制撒料电机动作，撒料电机带动卷轴转动将挤压成片状的海苔卷到卷轴上，当第三红外感应探头感应不到前方的片状海苔时，第三红外感应探头向控制电脑或PLC控制器发出指令，控制电脑或PLC控制器控制撒料电机停止动作，同时控制第二气泵运作，第二气泵运作后控制伸缩气缸的活塞杆动作，活塞杆前端的推料环将卷轴上卷好的海苔卷从成型柜的海苔卷出口推出，加工成熟的海苔经过一系列动作就制作成营养丰富的海苔卷。

综上所述，本实用新型设计合理，海苔原材料实现了抓取分料、喷洒食用油、筛洒食用调料和加热成熟的完全自动化，不需要人工操作，具有成本低，工作流程简单可靠。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型中喷油箱的横向结构示意图；

图5是本实用新型中撒料箱的纵向结构示意图；

图6是本实用新型中加热箱的横向结构示意图；

图7是图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

本实用新型以图2中的左向为前向，右向为后向，前向为左向，后向为右向。

如图1—图7所示，用于海苔卷加工生产线的喷油撒料装置，包括自前向后依次设置的原料柜1、加工柜2和成型柜3，原料柜1上安装有抓取装置，加工柜2顶面敞口，加工柜2内安装有动力输送装置，加工柜2顶部设有由前到依次设有均位于动力输送装置上方的喷油机构、撒料机构和加热箱4，成型柜3顶面敞口，成型柜3上安装有成型装置，动力输送装置的后端与成型装置的前端衔接。

抓取装置包括支撑杆6、抓手臂7、电动杆9和设在原料柜1顶部的抓取电机5，抓取电机5的主轴与支撑杆6的下端部同轴向连接，抓手臂7水平设置，电动杆9与抓取电机5的主轴平行设置，支撑杆6的上端与抓手臂7的一端固定连接，抓手臂7的另一端与电动杆8上端固定连接，电动杆8的伸缩杆9垂直向下设置，伸缩杆9的下端部固定连接有机械抓手10。

动力输送装置包括驱动电机11、前带辊12和后带辊13，驱动电机11安装在加工柜2内，驱动电机11的主轴水平设置并向左延伸出加工柜2的左侧部，驱动电机11的主轴上设有第一带轮14，加工柜2上前后间隔开设水平设置的前安装孔和后安装孔，前带辊12转动连接在前安装孔内且左端部延伸出加工柜2的左侧部，前带辊12的左端部间隔设有第二带轮15和第三带轮16，第一带轮14与第二带轮15通过第一皮带17传动连接，后带辊13转动连接在后安装孔内且左端部延伸出加工柜2的左侧部，后带辊13的左端部间隔设有第四带轮18和第五带轮19，第三带轮16与第四带轮18之间通过第二皮带20传动连接，前带辊12和后带辊13之间通过设置在加工柜2内的输送带21传动链接，输送带21的上表面低于加工柜2顶面。

喷油机构包括喷油箱22，喷油箱22内安装有第一红外感应探头23、油瓶24、第一气泵25、三通接头26、第一油管27、第二油管31和第三油管32，喷油箱22呈长方体结构且底部敞口，喷油箱22安装在加工柜2的前部，油瓶24顶部和底部分别设有上接口28和下接口29，第一气泵25通过气管与油瓶24的上接口28密封连接，第一油管27的上端密封连接油瓶24的下接口29，第一油管27上设有电磁阀30，第一油管27的下端连接三通接头26的一个接口，三通接头26的另外两个接口分别与第二油管31的进油口和第三油管32进油口密封连接，第二油管31的出油口和第三油管32的出油口分别设有一个喷头33，两个喷头33的喷射方向均向下设置，第一红外感应探头23位于喷油箱22侧部内壁下边沿。

撒料机构包括撒料箱34、筛筒35和撒料电机36，撒料箱34安装在加工柜2的中部，撒料箱34上下敞口，撒料箱34的顶部左右两侧分别开设有安装槽37，筛筒35的中心线水平设置，筛筒35两端分别设有一个圆挡板64，两个圆挡板64之间设有与筛筒同中心线的中心轴38，筛筒顶部设有加料口65，中心轴38对应转动安装在一个安装槽37内，筛筒35的下侧部沿长度方向间隔开设有两排出料孔39，撒料箱34的内部设有用与封堵两排出料孔39的挡块66，挡块66顶部设有与筛筒35外形相适配的圆弧槽，挡块66上在圆弧槽40的槽底开设有与出料孔39沿左右方向长度相等的下料口41，撒料电机36通过电机安装座固定连接在撒料箱34的右侧外壁上，撒料电机36的主轴通过联轴器与筛筒35的中心轴38右端部传动连接，撒料箱34的左侧部内壁下边沿设有第二红外感应探头42。

加热箱4底部敞口，加热箱4安装在加工柜2的后部，加热箱4内部中间位置水平设有加热电阻丝43，加热箱4的顶部内壁上安装有温度传感器44和湿度传感器45。

成型装置包括上压辊46、下压辊47、卷轴48和成型电机49，成型柜3前侧上部上下间隔水平设有通透的上安装孔和下安装孔，上压辊46转动连接在上安装孔内，上压辊46右端部延伸出成型柜3的右侧并设有上齿轮50，下压辊47转动连接在下安装孔内，下压辊47左端部延伸出成型柜3的左侧并设有第六带轮51，第五带轮19与第六带轮51之间通过第三皮带52传动连接，下压辊47右端部延伸出成型柜3的右侧并设有下齿轮，下齿轮与上齿轮50啮合，柜体上还开设有右安装孔，卷轴48的右端部转动连接在右安装孔内，卷轴48左端面沿轴向方向开设有通槽孔53，卷轴48的右端延伸出成型柜3的右侧并设有第七带轮54，成型电机49安装在成型柜3内，成型电机49的主轴水平设置并向右延伸出成型柜3的右侧，成型电机49的主轴上设有第八带轮55，第七带轮54与第八带轮55之间通过第四皮带56传动连接，卷轴48下方的成型柜3右侧内壁上设有伸缩气缸57，伸缩气缸57与卷轴48平行设置，伸缩气缸57的活塞杆58自由端设有推料环59，推料环59滑动套设在卷轴48上，推料环59的内径与卷轴48的外径相等，成型柜3左侧开设有与右安装孔相对应的海苔卷出口61，海苔卷出口61直径大于卷轴48外圆直径，成型柜3的底部设有第二气泵62，第二气泵62通过气管与伸缩气缸57连接；位于右安装孔前侧的成型柜3内壁上设有第三红外感应探头63。

通槽孔53的中心线位于输送带21上表面所在的平面上，输送带21上表面所在的平面位于上压辊46和下压辊47之间；成型电机49停止时卷轴48上的通槽孔53处于水平形态。

还包括PLC控制器，PLC控制器通过控制电缆分别与抓取电机5、电动杆8、机械抓手10、驱动电机11、第一红外感应探头23、第一气泵25、电磁阀30、撒料电机36、第二红外感应探头42、加热电阻丝43、温度传感器44、湿度传感器45、成型电机49、第二气泵62和第三红外感应探头63。

撒料电机36为正反转电机。

本实用新型中的PLC控制器属于现有技术，其具体结构不再详细描述。PLC 的英文全称是:Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。PLC控制器主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器。

本实用新型的工作过程如下：由工作人员将待加工的海苔原材料放置到原料柜1上，控制电脑或PLC控制器控制抓取电机5带动支撑杆6和抓手臂7转动到原料柜1上方，电动杆8下端的机械抓手10向下抓取到海苔原材料，电动杆8带动机械手向上提起抓取到的海苔原材料，抓取电机5带动支撑杆6和抓手臂7转动到加工柜2前侧上方，电动杆8带动机械手向下移动将海苔原材料放置到输送带21上，通过控制电脑或PLC控制器操控，具有定位和抓取精准，海苔原材料分料均匀，避免人工抓取体力劳动强度大，工作时间长以后海苔原材料分料不均匀的问题发生。

加工柜2自前向后依次设有喷油机构、撒料机构和加热箱4，当海苔原材料通过输送带21向后输送到喷油箱22时，第一红外感应探头23感应到输送带21上的海苔原材料后向控制电脑或PLC控制器发出指令，控制电脑或PLC控制器控制第一气泵25动作向油瓶24内加压，电磁阀30开启一定时间后关闭，食用油从两个喷头33喷出均匀喷洒到海苔原材料上，完成一个动作后喷油箱22的所有电控部件停止运行，等待第一红外感应探头23的下一个指令；喷洒过食用油的海苔原材料继续向后输送进入到撒料箱34，第二红外感应探头42感应到输送带21上的海苔原材料后向控制电脑或PLC控制器发出指令，控制电脑或PLC控制器控制撒料电机36动作，撒料电机36按照设定好的程序进行正反旋转，当两排出料孔39中的任意一个与下料口41重合后，筛筒35内的食用调料通过重合的出料孔39和下料口41排出，将食用调料筛洒到喷洒过食用油的海苔原材料上，完成一个动作后撒料箱34的所有电控部件停止运行，等待第二红外感应探头42的下一个指令；喷洒过食用油和筛洒过食用调料的海苔原材料继续向后输送到加热箱4内，加热箱4内的加热电阻丝43将经过的海苔原材料加热炙烤到可食用状态，加热箱4内的湿度传感器45感应到湿度较大或较小时向控制电脑或PLC控制器发出指令，控制电脑或PLC控制器控制加热电阻丝43相应增加温度或降低温度，温度传感器44实时向控制电脑或PLC控制器发送加热箱4内的温度，方便工作人员随时了解加热箱4内的温度变化；海苔原材料实现了喷洒食用油、筛洒食用调料和加热成熟的完全自动化，不需要人工手动操作。

加工成熟的海苔经输送带21向后输送，输送到上压辊46和下压辊47之间，上压辊46和下压辊47将加工成熟的海苔挤压成片状，挤压成片状的海苔向后输送进入到卷轴48的通槽孔53内，海苔在进入到通槽孔53之前触发第三红外感应探头63，第三红外感应探头63向控制电脑或PLC控制器发出指令，控制电脑或PLC控制器控制成型电机49动作，成型电机49带动卷轴48转动将挤压成片状的海苔卷到卷轴48上，当第三红外感应探头63感应不到前方的片状海苔时，第三红外感应探头63向控制电脑或PLC控制器发出指令，控制电脑或PLC控制器控制成型电机49停止动作，同时控制第二气泵62运作，第二气泵62运作后控制伸缩气缸57的活塞杆58动作，活塞杆58前端的推料环59将卷轴48上卷好的海苔卷从成型柜3的海苔卷出口61推出，加工成熟的海苔经过一系列动作就制作成营养丰富的海苔卷。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。