本发明涉及鱿鱼加工技术领域，具体地说是一种鱿鱼腌制和烘烤装置以及对鱿鱼的加工方法。
背景技术：
鱿鱼营养丰富，口味鲜美，是消费者大量食用的主要海产品之一。伴随，鱿鱼产业的不断发展，鱿鱼将朝着工业化方向发展。鱿鱼在工业化出厂前，为了保证较好的味道，以及便于存储，需要进行腌制调味以及烘干工序。现有技术中的生产线，鱿鱼加工效率低、自动化程度较低，不利于工业化的发展。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种鱿鱼腌制和烘烤装置以及对鱿鱼的加工方法，用于解决对鱿鱼加工的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种鱿鱼腌制和烘烤装置，包括控制系统以及与控制系统连接的输送系统、腌制系统和烘烤系统；
输送系统包输送架以及安装在输送架上的输送链板；腌制系统包括吊拉机构和喷涂机构，吊拉机构包括吊拉支撑架、吊拉联动电机、吊拉联动驱动螺杆、吊拉联动螺母、吊拉导向杆、吊拉板、吊拉吸盘、吊拉驱动弹簧和吊拉复位软磁体，吊拉支撑架包括吊拉支撑底架和吊拉联动横架，吊拉支撑底架竖向安装在输送架上，吊拉联动横架安装在吊拉支撑底架的上端，吊拉联动横架上设有吊拉联动滑槽；所述吊拉联动驱动螺杆可转动的安装在吊拉支撑底架上，吊拉联动电机安装在吊拉支撑底架上，吊拉联动电机的旋转动力输出端与所述吊拉联动驱动螺杆的旋转动力输入端连接；所述吊拉联动螺母匹配螺接在所述吊拉联动驱动螺杆上，吊拉联动螺母的上端可滑动的安装在所述吊拉联动滑槽内，吊拉联动螺母的下端设有吊拉联动连接板，吊拉导向杆安装在吊拉联动连接板的下端两侧；吊拉驱动弹簧也安装在吊拉联动连接板的下端，并位于两侧的吊拉导向杆之间；所述吊拉板的两侧设有导向通孔，吊拉导向杆的下部可上下滑动的插接在导向通孔内，吊拉板的上端与所述吊拉驱动弹簧的下端连接；所述吊拉板的上端两侧设有复位驱动板，所述吊拉复位软磁体安装在所述吊拉联动连接板的两侧，与所述复位驱动板上、下对应设置；所述吊拉吸盘安装在所述吊拉板的下端，吊拉吸盘的上端通过负压软管与吸气泵连接；所述喷涂机构与所述吊拉机构对应设置，喷涂机构包括喷嘴、喷涂软管、喷涂泵和喷涂汁液料箱，所述喷嘴安装在喷涂安装架上，喷涂泵的两端分别通过喷涂软管与喷嘴和喷涂汁液料箱连通；
所述烘烤系统位于所述腌制系统的后方，包括烘烤定位架、烘烤导向板、夹持烘烤双向驱动螺杆、烘烤驱动左螺母、烘烤驱动右螺母、烘烤板和烘烤驱动电机；烘烤定位架安装在所述输送架的两侧，烘烤导向板安装在烘烤定位架的上端，烘烤导向板上设有烘烤导向槽；所述夹持烘烤双向驱动螺杆的两端可转动的安装在两侧的烘烤定位架上，烘烤驱动电机的动力输出端与夹持烘烤双向驱动螺杆的旋转动力输入端连接；所述烘烤驱动左螺母和烘烤驱动右螺母分别匹配螺接在夹持烘烤双向驱动螺杆的正、反螺纹段上，烘烤驱动左螺母和烘烤驱动右螺母的上端分别通过滑块可滑动的安装在烘烤导向板上的烘烤导向槽上；烘烤板分别安装在烘烤驱动左螺母和烘烤驱动右螺母的下方。
进一步的，所述输送系统的前端设有改刀系统，改刀系统包括改刀板、改刀气缸和改刀架；所述的改刀架包括改刀底架和改刀上架，改刀底架安装在所述输送架的一侧，改刀上架安装在改刀底架的上端，改刀上架位于所述输送链板的上方；所述的改刀气缸通过支架安装在所述改刀上架的上方，改刀板安装在所述改刀气缸动力输出端的下端；所述输送链板的上端设有改刀凹槽，改刀凹槽与所述改刀板上下对应设置。
进一步的，改刀系统包括多个改刀驱动轮，改刀驱动轮分别通过支座可转动的安装在输送架上，并位于所述输送架的两侧；改刀驱动轮包括改刀轧轮和改刀转轮，改刀轧轮通过连接轴连接在改刀转轮的内侧，改刀轧轮的外圆周上均匀设有多个轧轮刀；每一侧的多个所述改刀转轮之间通过皮带连接；所述改刀转轮的动力输入轴与改刀驱动电机的旋转动力输出端连接。
进一步的，所述改刀上架的前端外侧设有改刀光电检测开关。
进一步的，所述所述吊拉联动连接板的前端外侧还设有吊拉启动检测光电开关。
进一步的，所述烘烤定位架的前端设有烘烤进料光电检测器。
进一步的，所述腌制系统包括喷涂高度调节机构，喷涂高度调节机构包括高度调节竖板、高度调节步进电机、高度调节螺杆、高度调节螺母和高度调节滑块；高度调节竖板的竖向上设有高度调节滑槽，高度调节步进电机安装在高度调节竖板的上端，高度调节螺杆的旋转动力输入端与高度调节步进电机的旋转动力输出端连接，高度调节螺母匹配螺接在高度调节螺杆上，高度调节滑块与高度调节螺母固定连接，高度调节滑块的内侧端可滑动的安装在高度调节滑槽内；所述喷涂安装架固定安装在高度调节滑块上。
进一步的，所述腌制系统包括喷涂纵向调节机构，喷涂纵向调节机构包括纵向调节底板、纵向调节步进电机、纵向调节螺杆、纵向调节螺母和纵向调节滑块；纵向调节底板的纵向上设有纵向调节滑槽，纵向调节步进电机安装在纵向调节底板的外端，纵向调节螺杆的旋转动力输入端与纵向调节步进电机的旋转动力输出端连接，纵向调节螺母匹配螺接在纵向调节螺杆上，纵向调节滑块与纵向调节螺母固定连接，纵向调节滑块的下端可滑动的安装在纵向调节滑槽内；所述喷涂高度调节机构安装在所述纵向调节滑块上。
一种鱿鱼腌制和烘烤加工方法，包括以下步骤：
鱿鱼通过输送系统输送至改刀系统，改刀系统将鱿鱼插切和拉丝；改刀后的鱿鱼经过输送系统输送至腌制系统进行腌制；
腌制系统中的吊拉机构，对鱿鱼从上方进行吊拉移动至喷涂机构；喷涂移动机构实现喷涂机构相对鱿鱼的纵向和纵向喷涂位置调节；
腌制后的鱿鱼，在输送系统作用下移动至烘烤系统处，烘烤系统对鱿鱼进行夹持烘烤；
烘烤后的鱿鱼在输送系统作用下，移动至集料箱。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明能够实现对鱿鱼腌制、烘烤的一体化生产，生产效率高。改刀系统，能够对鱿鱼腌制前进行，插切和拉丝，便于后续腌制过程中，腌制调料汁液进入鱿鱼体内；腌制系统，能够实现对鱿鱼的吊拉式移动，以及喷涂机构对鱿鱼体喷涂位置的调节，以实现对鱿鱼的全方位充分腌制；烘烤系统，对鱿鱼实现夹持式烘烤，可以在两侧对鱿鱼进行均匀充分烘烤。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构侧视示意图；
图2为本发明实施例中a处局部放大图；
图3为本发明实施例中b处局部放大图；
图4为本发明实施例中喷涂移动机构的放大示意图；
图5为本发明实施例中烘烤系统的纵向示意图；
图中：1.输送链板；2.输送架；3.输送主动轮；4.输送从动轮；5.改刀板；6.改刀气缸；7.改刀驱动轮；8.改刀架；9.改刀光电检测开关；10.吊拉支撑架；11.吊拉联动电机；12.吊拉联动驱动螺杆；13.吊拉联动螺母；14.吊拉导向杆；15.吊拉板；16.吊拉吸盘；17.吊拉驱动弹簧；18.吊拉复位软磁体；19.复位驱动板；20.吊拉启动检测光电开关；21.纵向调节底板；22.纵向调节步进电机；23.纵向调节螺杆；24.纵向调节螺母；25.纵向调节滑块；26.高度调节竖板；27.高度调节步进电机；28.高度调节螺杆；29.高度调节螺母；30.高度调节滑块；31.喷涂安装架；32.喷嘴；33.烘烤定位架；34.烘烤导向板；35.夹持烘烤双向驱动螺杆；36.烘烤驱动左螺母；37.烘烤驱动右螺母；38.烘烤板；39.烘烤驱动电机；40.烘烤进料光电检测器。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至5所示，一种鱿鱼腌制和烘烤装置，包括控制系统以及与控制系统连接的输送系统、改刀系统、腌制系统和烘烤系统。
所述输送系统用于在鱿鱼加工过程中输送鱿鱼，并将加工后的鱿鱼送出生产线，它包括输送链板1、输送架2、输送主动轮3、输送从动轮4以及输送电机，输送主动轮3和输送从动轮4分别可转动的安装在输送架2的两端，输送电机的旋转动力输出端与输送主动轮3的旋转动力输入端连接，输送电机的信号端与所述控制系统电连接，所述输送链板1的两端分别套装在所述剖切输送主动轮3和剖切输送从动轮4上。所述输送链板1的上端面上延纵向输送方向并列设有多个改刀凹槽，改刀凹槽与所述的改刀系统对应设置。
改刀系统位于所述输送系统的前端，用于对鱿鱼进行改刀切孔和拉丝处理，以方便鱿鱼加工工序中更好的腌制和烘烤，改刀系统包括改刀板5、改刀气缸6、改刀驱动轮7、改刀驱动电机和改刀架8。所述的改刀架8包括改刀底架和改刀上架，改刀底架安装在所述输送架2的一侧，改刀上架安装在改刀底架的上端，改刀上架位于所述输送链板1的上方；所述改刀上架的前端外侧设有改刀光电检测开关9(如扩散反射型光电开关)，改刀光电检测开关9用于检测鱿鱼是否进入改刀板5下方，以便改刀系统对鱿鱼进行改刀操作，改刀光电检测开关9与所述控制系统电连接。所述的改刀气缸6通过支架安装在所述改刀上架的上方，改刀气缸6用于驱动所述改刀板5对下方的鱿鱼改刀处理；改刀气缸6通过电控气阀以及管路与供气装置连接，改刀气缸6的电控气阀与所述控制系统电连接。所述改刀板5安装在所述改刀气缸6动力输出端的下端，改刀板5的下方均匀设有多个弯钩刀，弯钩刀与下方输送链板1上的改刀凹槽上、下对应设置；弯钩刀用于插、拔鱿鱼，将鱿鱼体进行插切和拉丝处理，使鱿鱼体呈多孔拉丝状。鱿鱼改刀过程中，所述改刀驱动轮7用于在两侧边压持鱿鱼，并驱动鱿鱼向前移动。改刀驱动轮7设有多个，改刀驱动轮7分别通过支座可转动的安装在输送架2上，并位于所述输送架2的两侧。改刀驱动轮7包括改刀轧轮和改刀转轮，改刀轧轮通过连接轴连接在改刀转轮的内侧，改刀轧轮的外圆周上均匀设有多个轧轮刀，轧轮刀一方面用于对鱿鱼的边缘侧进行辊压改刀处理，另一方面加大改刀轧轮与鱿鱼之间的摩擦力，方便驱动鱿鱼；每一侧的多个所述改刀转轮之间通过皮带连接。所述改刀驱动电机安装在输送架2上，改刀驱动电机的旋转动力输出端与所述改刀转轮的动力输入轴连接；改刀驱动电机采用步进电机，改刀驱动电机的信号端与所述控制系统电连接；改刀驱动电机采用步进电机可以实现鱿鱼的停顿式向前移动，以配合改刀板5的改刀过程。经过改刀后的鱿鱼在输送链板1的带动作用下，向所述的腌制系统移动。
所述的腌制系统用于对鱿鱼进行吊拉喷涂腌制方式，它包括吊拉机构、喷涂移动机构和喷涂机构。吊拉机构用于对鱿鱼从上方进行吊拉移动，以达到喷涂机构对鱿鱼更好的喷涂腌制效果。吊拉机构安装在所述改刀系统的后方，包括吊拉支撑架10、吊拉联动电机11、吊拉联动驱动螺杆12、吊拉联动螺母13、吊拉导向杆14、吊拉板15、吊拉吸盘16、吊拉驱动弹簧17和吊拉复位软磁体18。吊拉支撑架10包括吊拉支撑底架和吊拉联动横架，吊拉支撑底架竖向安装在所述输送架2的后部外侧，所述吊拉联动横架纵向安装在所述吊拉支撑底架的上端，吊拉联动横架上沿输送链板1的移动方向设有吊拉联动滑槽。所述吊拉联动驱动螺杆12的后端可转动的安装在所述的吊拉支撑底架上，吊拉联动电机11安装在吊拉支撑底架上，吊拉联动电机11的旋转动力输出端与所述吊拉联动驱动螺杆12的旋转动力输入端连接；所述吊拉联动螺母13匹配螺接在所述吊拉联动驱动螺杆12上，吊拉联动螺母13的上端通过滑块可滑动的安装在所述吊拉联动横架上的吊拉联动滑槽内；所述吊拉联动螺母13的下端设有吊拉联动连接板，所述吊拉导向杆14安装在吊拉联动连接板的下端两侧；所述的吊拉驱动弹簧17也安装在吊拉联动连接板的下端，并位于两侧的吊拉导向杆14之间；所述吊拉板15的两侧设有导向通孔，吊拉导向杆14的下部可上下滑动的插接在导向通孔内，吊拉板15的上端与所述吊拉驱动弹簧17的下端连接。所述吊拉板15的上端两侧设有复位驱动板19，复位驱动板19采用铁质材料；所述吊拉复位软磁体18安装在所述吊拉联动连接板的两侧，与所述复位驱动板19上、下对应设置；吊拉复位软磁体18的外侧缠绕有吊拉复位激励线圈，吊拉复位激励线圈通过吊拉复位电控开关与交流电源连接，吊拉复位电控开关的信号端与所述控制系统电连接。所述吊拉吸盘16安装在所述吊拉板15的下端，吊拉吸盘16的上端通过负压软管与吸气泵的进气端连接，所述吸气泵通过吸气电控开关与所述的控制系统电连接。所述吊拉联动连接板的前端外侧还设有吊拉启动检测光电开关20(如扩散反射型光电开关)，用于检测鱿鱼是否已经进入吊拉吸盘16的下方；吊拉启动检测光电开关20与所述控制系统电连接。吊拉机构的工作过程为，当吊拉启动检测光电开关20检测到鱿鱼进入吊拉吸盘16的下方时，控制系统断开吊拉复位电控开关，吊拉板15失去吊拉复位软磁体18向上的磁力吸引，在吊拉驱动弹簧17的作用下向下移动，使吊拉吸盘16紧紧压在鱿鱼体上端；控制系统开启吸气泵，导致吊拉吸盘16与鱿鱼之间形成负压，进而鱿鱼被吊拉吸盘16吸附；然后，控制系统闭合吊拉复位电控开关，吊拉板15在吊拉复位软磁体18的磁力吸引作用下向上移动，鱿鱼被吊拉吸盘16向上吸附吊起；与此同时控制系统开启吊拉联动电机11，吊拉吸盘16将吸附吊拉着鱿鱼伴随输送链板1向喷涂机构处移动；鱿鱼在喷涂机构处被腌制后，控制系统关闭吸气泵，鱿鱼失去吊拉吸盘16的吸附力掉落在所述输送链板1上，然后向所述烘烤系统处移动；同时吊拉联动电机11在控制系统作用下反转，进而带动吊拉吸盘16向前端移动至最初位置，开始下一轮对鱿鱼的吸附吊拉移动工作。
所述喷涂移动机构，用于安装喷涂机构，以及调节对鱿鱼的喷涂位置关系；喷涂移动机构包括喷涂纵向调节机构、喷涂高度调节机构和喷涂安装架31。喷涂纵向调节机构用于实现喷涂机构相对鱿鱼的纵向位置调节，以准确实现喷涂机构向鱿鱼的纵向位置喷涂；它包括纵向调节底板21、纵向调节步进电机22、纵向调节螺杆23、纵向调节螺母24和纵向调节滑块25。纵向调节底板21的纵向上设有纵向调节滑槽，纵向调节步进电机22安装在纵向调节底板21的外端，纵向调节步进电机22的信号端与控制系统电连接，纵向调节螺杆23的旋转动力输入端与纵向调节步进电机22的旋转动力输出端连接，纵向调节螺母24匹配螺接在纵向调节螺杆23上，纵向调节滑块25与纵向调节螺母24固定连接，纵向调节滑块25的下端可滑动的安装在纵向调节滑槽内。喷涂高度调节机构用于实现喷涂机构相对鱿鱼的高度位置调节，以准确实现喷涂机构向鱿鱼的高度位置喷涂；它包括高度调节竖板26、高度调节步进电机27、高度调节螺杆28、高度调节螺母29和高度调节滑块30。高度调节竖板26的底端固定安装在所述纵向调节滑块25的上端，高度调节竖板26的竖向上设有高度调节滑槽，高度调节步进电机27安装在高度调节竖板26的上端，高度调节步进电机27的信号端与控制系统电连接，高度调节螺杆28的旋转动力输入端与高度调节步进电机27的旋转动力输出端连接，高度调节螺母29匹配螺接在高度调节螺杆28上，高度调节滑块30与高度调节螺母29固定连接，高度调节滑块30的内侧端可滑动的安装在高度调节滑槽内。所述喷涂安装架31固定安装在高度调节滑块30上。所述喷涂机构包括喷嘴32、喷涂软管、喷涂泵和喷涂汁液料箱，所述喷嘴32安装在所述喷涂安装架31上，喷涂泵的两端分别通过喷涂软管与喷嘴32和喷涂汁液料箱连通；所述喷涂泵通过喷涂电控开关与所述控制系统电连接。经过喷涂调料汁液腌制后的鱿鱼，在输送链板1作用下，向所述烘烤系统移动。
所述烘烤系统用于对腌制后的鱿鱼进行烘烤，以便于鱿鱼的储存。烘烤系统包括烘烤定位架33、烘烤导向板34、夹持烘烤双向驱动螺杆35、烘烤驱动左螺母36、烘烤驱动右螺母37、烘烤板38和烘烤驱动电机39，所述烘烤定位架33安装在所述输送架2的前端两侧，烘烤导向板34安装在烘烤定位架33的上端，输送链板1从烘烤导向板34的下方穿过，烘烤导向板34上设有烘烤导向槽；所述夹持烘烤双向驱动螺杆35的两端可转动的安装在两侧的烘烤定位架33上，并位于所述烘烤导向板34的下方，所述烘烤驱动电机39安装在一侧的烘烤定位架33上并与所述的控制系统电连接，烘烤驱动电机39的动力输出端与夹持烘烤双向驱动螺杆35的旋转动力输入端连接；所述烘烤驱动左螺母36和烘烤驱动右螺母37分别匹配螺接在夹持烘烤双向驱动螺杆35的正、反螺纹段上，烘烤驱动左螺母36和烘烤驱动右螺母37的上端分别通过滑块可滑动的安装在烘烤导向板34上的烘烤导向槽上；烘烤板38分别安装在烘烤驱动左螺母36和烘烤驱动右螺母37的下方，分别用于在两侧向中间方向夹持烘烤鱿鱼；烘烤板38采用电加热板，烘烤板38通过烘烤电控开关与所述控制系统电连接。所述烘烤定位架33的前端设有烘烤进料光电检测器40(如扩散反射型光电开关)，用于检测鱼体是否进入剖切烘烤机构，烘烤进料光电检测器40与所述控制系统电连接。烘烤系统工作过程为：当烘烤进料光电检测器40检测到鱿鱼进入到两侧的烘烤板38之间后，烘烤驱动电机39带动两侧的烘烤板38向中间移动夹持烘烤鱿鱼；鱿鱼烘烤完毕后，烘烤驱动电机39反向转动，两侧烘烤板38远离；进而，烘烤后的鱿鱼在输送链板1的作用下，移动至集料箱中。
所述的控制系统包括控制箱、控制器和控制板，所述的控制器和控制板安装在控制箱上，控制器分别与所述的各功能控制部件电连接。
一种鱿鱼腌制和烘烤加工方法，包括以下步骤：
鱿鱼通过输送系统输送至改刀系统，改刀系统将鱿鱼插切和拉丝；改刀后的鱿鱼经过输送系统输送至腌制系统进行腌制；
腌制系统中的吊拉机构，对鱿鱼从上方进行吊拉移动至喷涂机构；喷涂移动机构实现喷涂机构相对鱿鱼的纵向和纵向喷涂位置调节；
腌制后的鱿鱼，在输送系统作用下移动至烘烤系统处，烘烤系统对鱿鱼进行夹持烘烤；
烘烤后的鱿鱼在输送系统作用下，移动至集料箱。
本发明的实施例的优点在于：能够实现对鱿鱼腌制、烘烤的一体化生产，生产效率高。改刀系统，能够对鱿鱼腌制前进行，插切和拉丝，便于后续腌制过程中，腌制调料汁液进入鱿鱼体内；腌制系统，能够实现对鱿鱼的吊拉式移动，以及喷涂机构对鱿鱼体喷涂位置的调节，以实现对鱿鱼的全方位充分腌制；烘烤系统，对鱿鱼实现夹持式烘烤，可以在两侧对鱿鱼进行均匀充分烘烤。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。