1.一种不锈钢球形转向装置，包括转动控制器(1)和旋转球体(2)，其特征在于：所述旋转球体(2)为不锈钢空心球形，球体中心设置有圆柱状安装孔(3)，安装孔(3)的底部连接有固定底座(4)，固定底座(4)为不锈钢正方体，固定底座(4)顶部的固定有螺纹杆(5)，且螺纹杆(5)的直径与安装孔(3)的直径相吻合；所述转动控制器(1)安装在固定底座(4)内部的暗格内，转动控制器(1)连接有可充电锂电池(6)和驱动电路(7)，驱动电路(7)的输出端连接有舵机(8)，且舵机(8)通过联动轴(9)与螺纹杆(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢球形转向装置，其特征在于：所述转动控制器(1)采用嵌入式微处理器MSP430，驱动电路(7)采用可控硅全桥电路，转动控制器(1)输出占空比可调的PWM波到驱动电路(7)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢球形转向装置，其特征在于：所述安装孔(3)的内壁设置为标准螺纹，与螺纹杆(5)螺旋连接，所述螺纹杆(5)上安装有扭矩传感器(10)，且扭矩传感器(10)将位移信息传输到转动控制器(1)。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢球形转向装置，其特征在于：所述转动控制器(1)的表面设置有控制面板(11)，且控制面板(11)镶嵌在固定底座(4)表面外侧，面板上设置有启动按钮(12)和触摸屏(13)。