一种不锈钢球形转向装置的制作方法

本实用新型涉及转向伞技术领域，具体为一种不锈钢球形转向装置。

背景技术：

遮阳伞，是人们生活中的一种常用工具，广泛应用于庭院、沙滩等各种户外空地上，主要用于遮阳避暑。传统的遮阳伞大都是固定结构，安装好之后只能遮挡某一固定方向的阳光，当太阳方位移动时，其遮阳效果将大打折扣；现有的自动伞自动化程度低，转动角度受限，不能很好的满足人们需求。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种不锈钢球形转向装置，该装置通过转动控制器实现遮阳伞的自动转向控制和任意角度调节，提高了精确度，也增强了人机交互性能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不锈钢球形转向装置，包括转动控制器和旋转球体，所述旋转球体为不锈钢空心球形，球体中心设置有圆柱状安装孔，安装孔的底部连接有固定底座，固定底座为不锈钢正方体，固定底座顶部的固定有螺纹杆，且螺纹杆的直径与安装孔的直径相吻合；所述转动控制器安装在固定底座内部的暗格内，转动控制器连接有可充电锂电池和驱动电路，驱动电路的输出端连接有舵机，且舵机通过联动轴与螺纹杆相连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述转动控制器采用嵌入式微处理器MSP430，驱动电路采用可控硅全桥电路，转动控制器输出占空比可调的PWM波到驱动电路的输入端。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述安装孔的内壁设置为标准螺纹，与螺纹杆螺旋连接，所述螺纹杆上安装有扭矩传感器，且扭矩传感器将位移信息传输到转动控制器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述转动控制器的表面设置有控制面板，且控制面板镶嵌在固定底座表面外侧，面板上设置有启动按钮 和触摸屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该不锈钢球形转向装置，通过设置旋转球体，利用球体的结构特点，减小摩擦，更利于遮阳伞进行自由角度转向，采用嵌入式微处理器作为转向控制器，配合精度很高的舵机驱动转向，并且利用扭矩传感器采集信息与转向控制器通信，再由转向控制器控制舵机，实现了闭环控制，提高了转向装置的灵敏性和准确度，设置触摸屏增强人机交互性；采用可充电锂电池减轻装置重量，简化结构。

附图说明

图1为本实用新型剖面结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图。

图中：1-转动控制器；2-旋转球体；3-安装孔；4-固定底座；5-螺纹杆；6-可充电锂电池；7-驱动电路；8-舵机；9-联动轴；10-扭矩传感器；11-控制面板；12-启动按钮；13-触摸屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种不锈钢球形转向装置，包括转动控制器1和旋转球体2，所述旋转球体2为不锈钢空心球形，球体中心设置有圆柱状安装孔3，安装孔3的底部连接有固定底座4，固定底座4为不锈钢正方体，固定底座4顶部的固定有螺纹杆5，且螺纹杆5的直径与安装孔3的直径相吻合；所述转动控制器1安装在固定底座4内部的暗格内，转动控制器1连接有可充电锂电池6和驱动电路7，驱动电路7的输出端连接有舵机8，且舵机8通过联动轴9与螺纹杆5相连接；所述转动控制器1采用嵌入式微处理器MSP430，驱动电路7采用可控硅全桥电 路，转动控制器1输出占空比可调的PWM波到驱动电路7的输入端；所述安装孔3的内壁设置为标准螺纹，与螺纹杆5螺旋连接，所述螺纹杆5上安装有扭矩传感器10，且扭矩传感器10与转动控制器1进行通信；所述转动控制器1的表面设置有控制面板11，且控制面板11镶嵌在固定底座4表面外侧，面板上设置有启动按钮12和触摸屏13。

所述转动控制器1对装置运动情况进行分析，控制并调节旋转球体2的运动状态；所述安装孔3用于连接固定底座4和遮阳伞杆，标准螺纹的设计方便遮阳伞安装和拆卸；所述固定底座4用于固定旋转球体，并内部集成控制系统，防止控制系统受外界干扰；所述启动按钮12按下后，系统开始工作：可充电锂电池6为转动控制器1和舵机8供电，转动控制器1输出占空比可调的PWM波到驱动电路7的输入端，通过调节PWM波的占空比，改变驱动电路7的输出电流大小和极性，从而控制舵机8的转速和转向；所述联动轴9带动螺纹杆5与舵机8进行同步运动；所述扭矩传感器10测量当前的转动角度确定位置信息，并将位置和角度信息发送到转动控制器1，嵌入式处理芯片对接收到的数据进行处理，并发出相应的调节指令到驱动电路7，调节舵机8状态，提高系统精度；所述触摸屏13可进行人机交互操作，使用人员可以直接在触摸屏13上进行命令输入和状态设置。

该不锈钢球形转向装置，通过设置旋转球体2，利用球体的结构特点，减小摩擦，更利于遮阳伞进行自由角度转向，采用嵌入式微处理器作为转动控制器1，配合精度很高的舵机8驱动转向，并且利用扭矩传感器10采集信息与转动控制器1通信，再由转向控制器控制舵机8，实现了闭环控制，提高了转向装置的灵敏性和准确度，设置触摸屏13增强人机交互性；采用可充电锂电池6减轻装置重量，简化结构；该装置通用性强，适用于各种类型的遮阳伞转向控制，适于推广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。