一种鞋业生产用中底自动化修边机的制作方法

本实用新型涉及鞋机领域，特别是一种鞋业生产用中底自动化修边机。

背景技术：

鞋的产生与自然环境、人类的智慧密不可分。远古时代，土地的高低不平，气候的严寒酷暑，人类本能地要保护自己的双脚，于是就出现了鞋：简单包扎脚的兽皮，树叶，便成了人类历史上最早的鞋。古人类保存下来的文献，仍能给我们提供一部精彩的鞋史。

目前在鞋业生产中对鞋中底加工时，往往是利用人工拿取鞋中底部位在修边机的削边头移动，使其达成一定的倾斜度，这种机器工作效率低下，同时安全性较差，加工路径过于单一。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一鞋业生产用中底自动化修边机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一鞋业生产用中底自动化修边机，包括机体，所述机体内部为中空结构；且外部呈矩形结构，所述机体顶面；且靠近其一端处固定支撑架，所述支撑架上固定伸缩端向下的伸缩电机，所述机体上设置一对无杆气缸，所述一对无杆气缸移动端同装移动架，所述移动架上安装走向板，所述走向板上固定轴架，所述轴架上插装滚轴丝杠，所述滚轴丝杠上套装花键，所述花键上套装走向块，所述走向块上固定电动推杆，所述电动推杆伸缩端电机架，所述电机架上固定马达，所述马达驱动端固定铣刀，所述轴架；且位于其中一个外璧上固定驱动件，所述驱动件驱动端通过联轴器与滚轴丝杠端面固定连接。

优选的，所述伸缩电机伸缩端固定矩形框架，所述矩形框架相对璧面安装弹簧，所述弹簧上固定压紧片，所述压紧片之间配装压紧块。

优选的，所述压紧块为圆柱橡胶块，所述压紧片为半圆环型，所述压紧片边缘处与压紧块外璧贴合。

优选的，所述机体上端面；且位于伸缩电机正下方设有操作面板。

优选的，所述操作面板底面与机体上端面之间固定四根伸缩杆。

优选的，所述四根伸缩杆分别位于操作面板下端面四角部位。

利用本实用新型的技术方案制作的鞋业生产用中底自动化修边机，本装置可适用于不同种类的鞋中底加工，同时工作效率高，可通过单片机编程后，控制铣刀的加工路径，可用于生产线，本装置还可配装机械手，完全实现自动化。

附图说明

图1是本实用新型所述一种鞋业生产用中底自动化修边机的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种鞋业生产用中底自动化修边机的部分结构示意图；

图3是本实用新型所述矩形框架、弹簧和压紧片之间的的部分结构俯视图；

图4是本实用新型所述矩形框架、弹簧、压紧片和压紧块之间的部分机构放大图；

图5是本实用新型所述滚轴丝杠、花键和走向块之间的的部分机构示意放大图；

图6是本实用新型所述电动推杆、电机架、马达、滚轴丝杠之间的局放大图；

图中，1-机体；2-支撑架；3-伸缩电机；4-无杆气缸；5-移动架；6-走向板；7-轴架；8-滚轴丝杠；9-花键；10-走向块；11-电动推杆；12-电机架；13-马达；14-驱动件；15-联轴器；16-矩形框架；17-弹簧；18-压紧片；19-压紧块；20-操作面板；21-伸缩杆；22-铣刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一鞋业生产用中底自动化修边机，包括机体1，所述机体1内部为中空结构；且外部呈矩形结构，所述机体1顶面；且靠近其一端处固定支撑架2，所述支撑架2上固定伸缩端向下的伸缩电机3，所述机体1上设置一对无杆气缸4，所述一对无杆气缸4移动端同装移动架5，所述移动架5上安装走向板6，所述走向板6上固定轴架7，所述轴架7上插装滚轴丝杠8，所述滚轴丝杠8上套装花键9，所述花键9上套装走向块10，所述走向块10上固定电动推杆11，所述电动推杆11伸缩端电机架12，所述电机架12上固定马达13，所述马达13驱动端固定铣刀22，所述轴架7；且位于其中一个外璧上固定驱动件14，所述驱动件14驱动端通过联轴器15与滚轴丝杠8端面固定连接；所述伸缩电机3伸缩端固定矩形框架16，所述矩形框架16相对璧面安装弹簧17，所述弹簧17上固定压紧片18，所述压紧片18之间配装压紧块19；所述压紧块19为圆柱橡胶块，所述压紧片18为半圆环型，所述压紧片18边缘处与压紧块19外璧贴合；所述机体1上端面；且位于伸缩电机3正下方设有操作面板20；所述操作面板20底面与机体1上端面之间固定四根伸缩杆21；所述四根伸缩杆21分别位于操作面板20下端面四角部位。

具体使用时：首先在本装置空闲处安装单片机系列控制器、3个电机驱动器和2个继电器，以型号为三棱FX2N系列单片机控制器为例，通过本领域人员将该控制器的多个输出端通过导线与3个电机驱动器、2个继电器和电动推杆11的接线端连接，同时将3个电机驱动器分别与伸缩电机3、马达13和驱动件14的接线端连接，在将2个继电器通过导线与一对无杆气缸4自带的电磁阀连接，具体工作原理如下；通过本领域人员对控制器进行编程后，首先人工或者机械手将鞋放置在操作面板20上，操作面板20的高度可通过伸缩杆21进行调解，控制伸缩电机3工作，其带着矩形框架19下降，矩形框架16内安装了弹簧17和压紧片18，压紧片18之间安装压紧块19，压紧块19压住鞋的后端部位，控制一对无杆气缸4工作，其移动端可使移动架5左右移动，控制位于走向板6上的驱动件14，驱动件14通过联轴器15驱动滚轴丝杠8，丝杠得以旋转后，其上的花键9带走向块10进行移动，可在走向板6上做前后运动，同时控制电动推杆11工作，电动推杆11伸缩端高度进行不断的进给后，位于其上的电机架12上的马达13工作，驱动铣刀22就可对鞋中底进行角度对切削了。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。