1.一种上胶装置，其特征在于：它包括支承底座、机架、夹紧机构、上胶机构，所述夹紧机构设置在支承底座的上方，所述夹紧机构包括固定支座、固定平台、支承轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆电机、扇形凸轮、左滑杆、左支承弹簧、左杠杆、左支承销轴、左压板、右滑杆、右支承弹簧、右杠杆、右支承销轴、右压板、支承顶销，所述机架固定在支承底座上，所述固定支座安装在机架的内侧，所述固定平台设置在固定支座的上侧，所述固定平台上设置有销孔，所述支承顶销安装在销孔上，鞋底放置在支承顶销上，所述支承轴竖直可转动设置在固定平台和固定支座上，所述蜗轮同轴心设置在支承轴上，所述蜗杆可转动设置在机架上，所述蜗轮和蜗杆相互啮合，所述蜗杆的一端和蜗杆电机同轴连接，所述蜗杆电机安装在机架上，所述扇形凸轮同轴心设置在支承轴上，所述左滑杆可左右滑动设置在固定支座的左侧，所述左滑杆和固定支座之间设置有滑套，所述左滑杆的右端设置有第一台阶，所述左支承弹簧和左滑杆同轴心设置，所述左支承弹簧的左端和固定支座贴合，所述左支承弹簧的右端和左滑杆的第一台阶贴合，所述左滑杆的右端在左支承弹簧的作用下和扇形凸轮贴合，所述右滑杆可左右滑动设置在固定支座的右侧，所述右滑杆和固定支座之间设置有滑套，所述右滑杆的左端设置有第二台阶，所述右支承弹簧和右滑杆同轴心设置，所述右支承弹簧的左端和右滑杆的第二台阶贴合，所述右支承弹簧的右端和固定支座贴合，所述右滑杆的左端在右支承弹簧的作用下和扇形凸轮贴合，所述左杠杆通过左支承销轴铰接在机架的左侧，所述左杠杆的下端和左滑杆的左端铰接，所述左压板设置在左杠杆的上端，所述右杠杆通过右支承销轴铰接在机架的右侧，所述右杠杆的下端和右滑杆的右端铰接，所述右压板设置在右杠杆的上端，所述上胶机构设置夹紧机构的上方，所述上胶机构包括固定上胶座、导杆、导套、驱动气缸、导向支座、上胶支座、齿条、齿轮、齿轮轴、齿轮电机、辊轴支耳、上胶辊、上胶喷头、喷头支座、胶水箱、胶水管，所述固定上胶座的下端设置有导杆，所述导向支座的上端设置有导套，所述导向支座通过导杆和导套可上下滑动设置，所述驱动气缸的一端连接固定上胶座，另一端连接导向支座，所述导向支座上设置有导向槽，所述上胶支座可左右滑动设置在导向槽上，所述齿条水平固定安装在导向支座上，所述齿轮通过齿轮轴可转动设置在上胶支座上，所述齿轮和齿条相互啮合，所述齿轮电机和齿轮轴同轴连接，所述齿轮电机安装在上胶支座上，所述辊轴支耳设置在导向支座上，所述上胶辊可转动设置在辊轴支耳上，所述喷头支座设置在上胶支座的一侧，所述上胶喷头安装在喷头支座上，所述胶水箱安装在固定上胶座上，所述胶水箱的一侧设置有出胶口，所述胶水管的一端连接出胶口，另一端连接上胶喷头。
2.根据权利要求1所述的一种上胶装置，其特征在于：所述支承轴和固定支座之间、支承轴和固定平台之间设置有支承滚动轴承。
3.根据权利要求1所述的一种上胶装置，其特征在于：所述支承顶销的数量为四个或四个以上。
4.根据权利要求1所述的一种上胶装置，其特征在于：所述胶水箱的上端设置有灌胶口，所述灌胶口为斗形。
5.根据权利要求1所述的一种上胶装置，其特征在于：所述齿轮电机为步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种上胶装置，其特征在于：所述上胶辊上均匀设置有胶水眼槽。