0021 ]本技术方案的特点为，工作台内部为空腔结构，工作台前表面设有滑轨，滑轨内设有一级打磨单元，工作台上设有供给单元，工作台上设有横梁，横梁上设有二级打磨单元和可沿横梁长度方向运动的抓取运送单元，供给单元是由设置在工作台上的圆盘、设置在空腔结构内且旋转端与圆盘固定连接的一号旋转电机、设置在圆盘上表面的锥形凹槽、设置在锥形凹槽内侧表面上多个夹持机构、设置在横梁上的二号旋转电机、插装在二号旋转电机旋转端，且用以拨动夹持机构的凸轮、设置在工作台上的红外发生器和设置在夹持机构上的红外接收器共同构成的，横梁上设有与其相对接的环形梁，工作台上设有控制器，控制器分别与一级打磨单元、二级打磨单元、抓取运送单元、一号旋转电机、二号旋转电机、夹持机构和红外发生器电性连接，结构简单，操作简便，拆装挡杆，可根据工艺要求更换不同倾斜角度的打磨轮，能够保证产品的一致性，提高了工作效率，降低了劳动强度。
[0022]在本技术方案中，使用时通过控制器控制设备运行，二号旋转电机工作，带动二号旋转电机旋转端的凸轮拨动夹持机构中的的弧形拨杆，弧形拨杆带动驱动夹柄运动，驱动夹柄和从动夹柄首端的波浪式山形夹头分开，在两个波浪式山形夹头中间放入鞋底，随后波浪式山形夹头在复位弹簧的作用下将鞋底夹紧，一号旋转电机驱动圆盘转动，使夹取机构夹取鞋底依次经过一级打磨单元和二级打磨单元，工作台上的红外发生器发射红外信号，夹持机构上的红外接收器接收红外信号，利用红外信号的发送与接收准确定位夹持机构的位置，电动小车带动一级打磨单元沿滑轨长度方向运动，三号旋转电机工作，驱动旋转轴在活铰大套内转动，固定安装在砂轮固定套上端的主砂轮随旋转轴转动，对鞋底进行打磨，固定座上的四号旋转电机工作，驱动四号旋转电机旋转端的辅助砂轮作用于鞋底，进行二级打磨，打磨结束后凸轮拨动夹持机构中的的弧形拨杆使波浪式山形夹头分离，随即抓取运送单元开始工作，连接臂上的机械爪夹取鞋子运送至别处。
[0023]在本技术方案中，一级打磨单元是由设置在滑轨内的电动小车、设置在电动小车上的活铰大套、与活铰大套下端固定连接的固定板、固定安装在固定板上的三号旋转电机、与三号旋转电机旋转端固定连接并向上伸入活铰大套内的旋转轴、固定套装在旋转轴上的砂轮固定套和固定安装在砂轮固定套上端的主砂轮共同构成的，主砂轮转动时稳定，确保打磨准确，精准度高。
[0024]在本技术方案中，夹持机构是由分别与圆盘上表面边缘处活动连接的驱动夹柄和从动夹柄、设置在驱动夹柄尾端上的弧形拨杆、两端分别与驱动夹柄和从动夹柄固定连接的复位弹簧、分别设置在驱动夹柄和从动夹柄首端的波浪式山形夹头共同构成的，夹取机构工作灵活，工作效率高。
[0025]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种二级鞋底打磨装置，包括工作台(I)，其特征在于，所述工作台(I)内部为空腔结构，所述工作台(I)前表面设有滑轨，所述滑轨内设有一级打磨单元，所述工作台(I)上设有供给单元，所述工作台(I)上设有横梁(2)，所述横梁(2)上设有二级打磨单元和可沿横梁(2)长度方向运动的抓取运送单元，所述供给单元是由设置在工作台(I)上的圆盘(3)、设置在空腔结构内且旋转端与圆盘(3)固定连接的一号旋转电机(4)、设置在圆盘(3)上表面的锥形凹槽、设置在锥形凹槽内侧表面上多个夹持机构、设置在横梁(2)上的二号旋转电机(5)、插装在二号旋转电机(5)旋转端，且用以拨动夹持机构的凸轮(6)、设置在工作台(I)上的红外发生器(7)和设置在夹持机构上的红外接收器(8)共同构成的，所述横梁(2)上设有与其相对接的环形梁(9)，所述工作台(I)上设有控制器(10)，所述控制器(10)分别与一级打磨单元、二级打磨单元、抓取运送单元、一号旋转电机(4)、二号旋转电机(5)、夹持机构和红外发生器(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述一级打磨单元是由设置在滑轨内的电动小车(11)、设置在电动小车(11)上的活铰大套(12)、与活铰大套(12)下端固定连接的固定板(13)、固定安装在固定板(13)上的三号旋转电机(14)、与三号旋转电机(14)旋转端固定连接并向上伸入活铰大套(12)内的旋转轴(15)、固定套装在旋转轴(I5)上的砂轮固定套(16)和固定安装在砂轮固定套(16)上端的主砂轮(17)共同构成的。3.根据权利要求1所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述二级打磨单元是由设置在横梁(2)上的连杆(18)、设置在连杆(18)下端的固定座(19)、设置在固定座(19)上的四号旋转电机(20)和设置在四号旋转电机(20)旋转端的辅助砂轮(21)共同构成的。4.根据权利要求1所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述抓取运送单元是由设置在横梁(2)上，且可沿其长度方向运动的气阀箱(22)、设置在气阀箱(22)上的连接臂(23)和设置在连接臂(23)上用以夹取鞋子的机械爪(24)共同构成的。5.根据权利要求1所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述夹持机构是由分别与圆盘(3)上表面边缘处活动连接的驱动夹柄(25)和从动夹柄(26)、设置在驱动夹柄(25)尾端上的弧形拨杆(27)、两端分别与驱动夹柄(25)和从动夹柄(26)固定连接的复位弹簧(28)、分别设置在驱动夹柄(25)和从动夹柄(26)首端的波浪式山形夹头(29)共同构成的。6.根据权利要求1所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述红外接收器(8)设置在驱动夹柄(25)下表面上。7.根据权利要求1所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述工作台(I)上设有与空腔结构内部相连通的多个排肩孔(30)。8.根据权利要求1所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述空腔结构内设有位于多个排肩孔(30)正下方的集肩筒(31)。9.根据权利要求2所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述主砂轮(17)的直径为辅助砂轮(21)半径的2-3倍。10.根据权利要求4所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述多个夹持机构等角度设置在锥形凹槽的侧表面上，所述多个夹持机构的数量为10-15个。
【专利摘要】本发明公开了一种二级鞋底打磨装置，包括工作台，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台前表面设有滑轨，所述滑轨内设有一级打磨单元，所述工作台上设有供给单元，所述工作台上设有横梁，所述横梁上设有二级打磨单元和可沿横梁长度方向运动的抓取运送单元，所述横梁上设有与其相对接的环形梁，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与一级打磨单元、二级打磨单元、抓取运送单元、一号旋转电机、二号旋转电机、夹持机构和红外发生器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
【IPC分类】B24B55/06, B24B27/00, B24B41/00, A43D8/34, B24B41/06, B24B19/00
【公开号】CN105495866
【申请号】CN201610021086
【发明人】王晓晓
【申请人】王晓晓
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月13日