专利名称：输液器的针座与导管的自动化装配装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及ー种输液器的针座与导管的自动化装配装置，属于医疗机械技术领域。
背景技术：
随着社会生活水平的提高，输液作为ー种重要的治疗方式更加广泛的应用于各种临床病例中。输液器作为输液治疗的工具对病人的治疗效果有较大的影响，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能会导致交叉感染，极大的损害病人的健康。因此保证输液器的洁净度有着重要的意义。整个输液器通常包括滴斗组件、导管(输液管)、过滤器和穿刺针等，和穿刺针连接的(小)导管与过滤器之间一般是通过带耳朵的针座连接。在输液器的整个制造过程中，(小)导管与针座的装配是ー个重要的环节，该环节的洁净与否对输液器的最終洁净度有着 举足轻重的影响。为了注射卫生安全，需要保证输液器在整个生产过程中不受到污染，但目前(小)导管与针座的装配靠人工完成，人工操作的最大缺点是容易染上病菌，造成产品卫生要求不合格。为了克服上述缺陷，往往要对生产工人进行严格的消毒处理，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗巨大能源和生产空间；同时手工操作生产效率极低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种使针座与导管的装配实现自动化，井能保证产品洁净度的的输液器的针座与导管的自动化装配装置。为达到上述发明目的本发明所采用的技术方案是
输液器的针座与导管的自动化装配装置，其特征在于包括翻板、所述翻板端部设有对所述翻板进行翻转和复位的翻转机构，所述翻板上设置有翻板翻转后进行取件的取件机构和将所述取件机构取得的针座插入导管的推送机构。作为对上述技术方案的进ー步优化，所述翻转机构包括分别设置在所述翻板两端的气缸板和翻板支撑，所述气缸板上固定有旋转气缸，所述旋转气缸上固定有传动轴，所述翻板支撑上安装有能转动的翻板转轴，所述翻板的两端分别固定在所述翻板转轴与所述传动轴上。作为对上述技术方案的进ー步优化，所述取件机构包括固定在滑动主板上的顶杆油缸，所述滑动主板位于所述翻板上，在所述滑动主板上设有由所述顶杆油缸带动进行滑动的第二导向块，所述第二导向块上安装有用于伸入所述针座的内腔并携带上该针座的插杆。作为对上述技术方案的进ー步优化，所述推送机构包括位于所述翻板上并由驱动气缸带动进行滑动的所述滑动主板，所述顶杆油缸固定在所述滑动主板上，所述驱动气缸固定在所述翻板上，所述滑动主板上设置有第一导向块、第三导向块和所述第二导向块，所述第一导向块和所述第三导向块分别位于所述第二导向块的两侧，所述第三导向块固定在所述滑动主板上，所述第一导向块上固定有导向气缸，所述导向气缸的活塞杆穿过所述第一导向块后固定在所述第二导向块上，所述第一导向块上还安装有导向杆，所述导向杆依次贯穿所述第二导向块和所述插杆的轴孔，所述插杆贯穿所述第三导向块。作为对上述技术方案的进ー步优化，所述滑动主板与所述翻板之间设有导向机构，所述导向机构包括相互配合的导轨和滑块，所述导轨固定在所述翻板上，所述滑块固定在所述滑动主板上。作为对上述技术方案的进ー步优化，所述滑动主板上固定有导向轴，所述第一导向块、所述第二导向块和所述第三导向块的底部均制有与所述导向轴配合的导向槽。作为对上述技术方案的进ー步优化，所述第三导向块中安装有插杆套，所述插杆贯穿所述插杆套的轴孔。本发明公开了ー种输液器的针座与导管的自动化装配装置，为实现针座与导管的自动化装配提供ー种重要机构；由自动化装配代替人工操作后，针座与导管基本上不会受 到污染，保证了产品的洁净度；而且也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了制造成本。而且还提高了装配效率。下面结合附图对本发明的实施方式做进ー步说明。
图I是本发明ー种较佳实施方式的主视结构示意图2是图I的俯视结构意图3是图I的右视结构示意图。
具体实施例方式如图I、图2和图3所示，一种输液器的针座与导管的自动化装配装置，包括翻板
5、所述翻板5端部设有对所述翻板5进行翻转和复位的翻转机构，所述翻转机构包括分别设置在所述翻板5两端的气缸板2和翻板支撑7，所述气缸板2上固定有旋转气缸3，所述旋转气缸3上固定有传动轴4，所述翻板支撑7上安装有能转动的翻板转轴6，所述翻板5的两端分别固定在所述翻板转轴6与所述传动轴4上。由于气缸板2和翻板支撑7是安装在工作平台上的，为方便安装，在气缸板2和翻板支撑7底端分别增设气缸板座I和翻板支撑座8。即气缸板座I和翻板支撑座8固定在所述工作平台上，所述气缸板2固定在所述气缸板座I上，所述翻板支撑7固定在所述翻板支撑座8上。这种结构使得安装更方便，固定更牢靠。所述翻板5上设置有翻板5翻转后进行取件的取件机构和将所述取件机构取得的针座25插入导管的推送机构。所述的取件机构包括固定在滑动主板11上的顶杆油缸18，所述滑动主板11安装在所述翻板5上，在所述滑动主板11上设有由所述顶杆油缸18带动进行滑动的第二导向块16。所述第二导向块16上安装有插杆22，当将插杆22的端部伸入所述针座25的内腔吋，针座25会套在所述插杆22的端部上，当翻板5复位过程中插杆22携帯上该针座25。上述的针座25是排列在贮料机构上的。所述推送机构包括所述滑动主板11，滑动主板11位于翻板5上并由驱动气缸14带动进行滑动，所述驱动气缸14固定在所述翻板5上。为方便连接，在滑动主板11的底面固定有气缸推块13，所述驱动气缸14的活塞杆固定在所述气缸推块13上。所述滑动主板11上设置有第一导向块17、第三导向块15和所述第二导向块16。所述第一导向块17和所述第三导向块15分别位于所述第二导向块16的两侧,其中的第三导向块15固定在所述滑动主板11上，而所述第一导向块17和所述的第二导向块16与所述滑动主板11之间可相对滑动。所述第一导向块17上固定有导向气缸19,所述导向气缸19的活塞杆穿过所述第一导向块17后固定在所述第二导向块16上。所述顶杆油缸18固定在所述滑动主板11上，所述顶杆油缸18的活塞杆上固定有连杆23，所述连杆23穿过所述第一导向块17后也固定在所述第二导向块16上。所述第一导向块17上还安装有导向杆24，所述导向杆24依次贯穿所述第二导向块16和所述插杆22的轴孔，而所述的插杆22贯穿所述第三导向块15。作为对上述技术方案的进ー步优化，所述滑动主板11与所述翻板5之间设有导向机构，所述导向机构包括相互配合的导轨9和滑块10，所述导轨9固定在所述翻板5上，所述滑块10固定在所述滑动主板11上。
作为对上述技术方案的进ー步优化，所述滑动主板11上固定有导向轴20，导向轴20两端通过导向轴座12安装在所述滑动主板11上。所述第一导向块17、所述第二导向块16和所述第三导向块15的底部均制有与所述导向轴20配合的导向槽。作为对上述技术方案的进ー步优化，所述第三导向块15中安装有插杆套21，所述插杆22贯穿所述插杆套21的轴孔。本发明的工作原理如下
针座25通过贮料机构排列到翻板5的下方，旋转气缸3带动翻板5逆时针旋转使得插杆22对准排列在贮料机构上的针座25的内腔。顶杆气缸18的活塞杆伸出，通过第二导向块16带动插杆22伸出，插杆22的端部伸到针座25的内腔，此时针座25套在插杆22的端部上并能随着插杆22的端部离开贮料机构；在顶杆气缸18的活塞杆伸出的过程中，导向气缸19的活塞杆也跟着同步伸出，以保证第二导向块16顺利滑动。旋转气缸3带动翻板5顺时针旋转直至翻板5回到水平状态，至此完成了取件动作。当翻板5回到水平状态后，导向气缸19的活塞杆开始收缩，由于导向气缸19的活塞杆端固定在第二导向块16上，而第二导向块16受顶杆气缸18的活塞杆作用而静止不动，因此在导向气缸19的活塞杆收缩过程中，导向气缸19的缸体带动第一导向块17滑动，而安装在第一导向块17的导向杆24也跟着移动直至导向杆24的端部伸入到导管的内孔中。上述的导管是经过类似于专利号为200810163573. O记载的涂胶装置涂胶后，位于输送机构的夹具上。最后驱动气缸14的活塞杆伸出，带动整个滑动主板11以及位于所述滑动主板11上的所有机构滑动，针座25小的轴端随着插杆22 —起移动直至插入导管的内孔中。至此完成了针座25和导管的装配。以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.输液器的针座与导管的自动化装配装置，其特征在于包括翻板(5)、所述翻板(5)端部设有对所述翻板(5 )进行翻转和复位的翻转机构，所述翻板(5 )上设置有翻板(5 )翻转后进行取件的取件机构和将所述取件机构取得的针座(25)插入导管的推送机构。
2.根据权利要求I所述的输液器的针座与导管的自动化装配装置，其特征在于所述翻转机构包括分别设置在所述翻板(5)两端的气缸板(2)和翻板支撑(7)，所述气缸板(2)上固定有旋转气缸(3 )，所述旋转气缸(3 )上固定有传动轴(4)，所述翻板支撑(7 )上安装有能转动的翻板转轴(6)，所述翻板(5)的两端分别固定在所述翻板转轴(6)与所述传动轴(4)上。
3.根据权利要求I或2所述的输液器的针座与导管的自动化装配装置，其特征在于所述取件机构包括固定在滑动主板(11)上的顶杆油缸(18)，所述滑动主板(11)位于所述翻板(5)上，在所述滑动主板(11)上设有由所述顶杆油缸(18)带动进行滑动的第二导向块(16)，所述第二导向块(16)上安装有用于伸入所述针座(25)的内腔并携带上该针座(25)的插杆(22)。
4.根据权利要求3所述的输液器的针座与导管的自动化装配装置，其特征在于所述推送机构包括位于所述翻板(5 )上并由驱动气缸(14 )带动进行滑动的所述滑动主板(11)，所述顶杆油缸(18)固定在所述滑动主板(11)上,所述驱动气缸(14)固定在所述翻板(5)上，所述滑动主板(11)上设置有第一导向块(17)、第三导向块(15)和所述第二导向块(16)，所述第一导向块(17)和所述第三导向块(15)分别位于所述第二导向块(16)的两侧，所述第三导向块(15)固定在所述滑动主板(11)上，所述第一导向块(17)上固定有导向气缸(19)，所述导向气缸(19)的活塞杆穿过所述第一导向块(17)后固定在所述第二导向块(16)上，所述第一导向块(17)上还安装有导向杆(24)，所述导向杆(24)依次贯穿所述第二导向块(16)和所述插杆(22)的轴孔，所述插杆(22)贯穿所述第三导向块(15)。
5.根据权利要求3所述的输液器的针座与导管的自动化装配装置，其特征在于所述滑动主板(11)与所述翻板(5)之间设有导向机构,所述导向机构包括相互配合的导轨(9)和滑块(10)，所述导轨(9)固定在所述翻板(5)上，所述滑块(10)固定在所述滑动主板(11)上。
6.根据权利要求4所述的输液器的针座与导管的自动化装配装置，其特征在于所述滑动主板(11)上固定有导向轴(20),所述第一导向块(17)、所述第二导向块(16)和所述第三导向块(15)的底部均制有与所述导向轴(20)配合的导向槽。
7.根据权利要求4所述的输液器的针座与导管的自动化装配装置，其特征在于所述第三导向块(15)中安装有插杆套(21)，所述插杆(22)贯穿所述插杆套(21)的轴孔。
全文摘要
本发明涉及一种输液器的针座与导管的自动化装配装置，其特征在于包括翻板、所述翻板端部设有对所述翻板进行翻转和复位的翻转机构，所述翻板上设置有翻板翻转后进行取件的取件机构和将所述取件机构取得的针座插入导管的推送机构。本发明由自动化装配代替人工操作后，针座与导管基本上不会受到污染，保证了产品的洁净度；而且也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了制造成本。而且还提高了装配效率。
文档编号A61M25/16GK102824683SQ201210314908
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者梁启明 申请人:梁启明