专利名称：检查床的水平运动装置及医用诊断设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可用作医用用途的检查床的水平运动装置，另外，本实用新型还涉及一种包括所述水平运动装置的医用诊断设备，比如磁共振成像系统、计算机断层扫描系统(CT)、正电子发射计算机断层扫描系统(PET-CT)等。
背景技术：
磁共振成像系统(MRI)在医学上有着广泛的应用，其通常包括产生稳定的基本磁场的磁体、产生快速通断的梯度场的梯度线圈、射频发送装置、射频接收装置及承载被检查对象的检查床。对被检查对象进行磁共振成像检查时,被检查对象躺在检查床的床板上,将检查床的床板置于磁体和梯度线圈所产生的梯度磁场中，射频发射装置将射频信号射入被检查对象，射频接收装置接收所产生的磁共振信号，在磁共振信号的基础上产生磁共振图像。高端的磁共振成像系统通常具有全身扫描功能，此时床板必须具有行程大的(例如接近3000毫米)水平运动功能，以让被检查对象保持一个姿势躺在床板上就可以完成全身任何一部分或全身的扫描诊断。图1是现有一种检查床的水平运动装置的结构示意图，如图1所示，为增加水平运动装置100的运动行程，水平运动装置100采用双层水平运动结构，其包括:设置在床板I下方的移动板2 ;用于驱动移动板2的带轮3、带轮4及张紧在带轮3与带轮4上的传送带
5,带轮3或带轮4与一个电机(未图示)连接以被驱动；用于驱动床板I的带轮6、带轮7及张紧在带轮6与带轮7上的传送带8，带轮6或带轮7与一个电机(未图示)连接以被驱动。水平运动装置100工作时，与带轮3或带轮4连接的电机工作，使床板I及移动板2运动一段距离，然后与带轮6或带轮7连接的电机工作，使床板I移动到磁体200内部，从而完成床板I的最大行程运动。但是，采用这种双层水平运动结构时，由于水平运动结构的自身高度限制，需要占用床板I与磁体200之间的空间，对磁体200的脊线圈设计造成了一定限制。目前的方法是把脊线圈设计在床板I内，造成床板I的结构复杂。另外，水平运动结构需采用两个电机，且水平运动结构工作时，与带轮6或带轮7连接的电机也需作水平运动，这样会干扰磁场的均匀度，从而影响磁共振成像的质量。图2是现有另一种检查床的水平运动装置的结构示意图，如图2所示，水平运动装置100、床板I分别放置在磁体200的相对两侧，进行磁共振扫描时，水平运动装置100从磁体200左侧运动到磁体200右侧，然后与床板I连接，并带动床板I作水平运动。因此每次扫描时，水平运动装置100需与床板I连接后再驱动床板I作水平运动。为了顺利的实现水平运动装置100和床板I的连接和脱开，水平运动装置100和床板I的连接精度不能太高，如此却会降低检查床的水平运动定位精度。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种检查床的水平运动装置，以解决现有水平运动装置所存在的需采用多个电机、会干扰磁场的均匀度或水平定位精度不高的问题。本实用新型的另一目的是提供一种包含上述检查床的水平运动装置的医用诊断设备。具体地，本实用新型提供了一种检查床的水平运动装置，所述检查床包括床架及被支撑在床架上并适于相对床架作水平移动的床板，所述水平运动装置包括:沿床板纵向方向设置在床板下方的移动板，所述移动板上设置有第一轮子及第二轮子，所述第一轮子及第二轮子上设置有张紧的第一传送部件，所述第一传送部件上设置有与所述第一传送部件及床板底部固定连接的床板连接部件；沿床板纵向方向设置在床板下方的固定板，所述固定板上设置有第三轮子及第四轮子，所述第三轮子及第四轮子上设置有张紧的第二传送部件，所述第二传送部件上设置有与所述第二传送部件及移动板固定连接的移动板连接部件；与所述第一传送部件固定连接的传送部件固定件，所述床板连接部件固定连接于第一传送部件的上侧，所述传送部件固定件的一端固定连接于第一传送部件的下侧，或者，所述传送部件固定件的一端固定连接于第一传送部件的上侧，所述床板连接部件固定连接于第一传送部件的下侧，所述传送部件固定件的另一端与床架或所述固定板固定连接。可选地，所述固定板设置在所述移动板下方。可选地，所述固定板的长度与所述移动板相等。可选地，所述水平运动装置的行程最小时，所述第二轮子比所述第一轮子更靠近所述床板连接部件，所述第一轮子比所述第二轮子更靠近所述传送部件固定件。可选地，所述第一轮子及第二轮子为带轮，所述第一传送部件为传动带；或者，所述第一轮子及第二轮子为槽轮，所述第一传送部件为绳索；或者，所述第一轮子及第二轮子为链轮，所述第一传送部件为链条。可选地，所述第三轮子及第四轮子为带轮，所述第二传送部件为传动带；或者，所述第三轮子及第四轮子为槽轮，所述第二传送部件为绳索；或者，所述第三轮子及第四轮子为链轮，所述第二传送部件为链条。具体地，本实用新型所提供的医用诊断设备，包括如上所述的检查床的水平运动装置、检查床及用于驱使所述第三轮子或第四轮子转动的驱动装置。可选地，所述医用诊断设备为计算机断层扫描系统或正电子发射计算机断层扫描系统。可选地，所述医用诊断设备为磁共振成像系统，其还包括磁体，所述检查床设置在所述磁体的一侧，所述驱动装置为电机，所述电机驱动所述第四轮子，所述第四轮子比所述第三轮子远离所述磁体。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:在上述检查床的水平运动装置中，可利用驱动装置驱使第四轮子作逆时针方向转动，张紧在第三轮子及第四轮子上的第二传送部件带动移动板作水平移动，第一传送带会随着移动板一起作水平移动，由于第一传动带与传送部件固定件固定连接，且传送部件固定件始终保持静止，因此，为了阻止第一传送部件的与传送部件固定件连接的位置发生水平位移，传送部件固定件会给第一传送部件的与传送部件固定件连接的位置处施加一作用力，该作用力的方向与移动板的移动方向相反，由于第一传送部件是张紧在第一轮子及第二轮子上，在所述作用力的作用下，第一轮子及第二轮子会作逆时针方向转动，固定连接在第一传送部件上的床板连接部件也会发生水平移动，床板连接部件带动床板作水平移动，从而可使水平运动装置具有较大的运动行程。由此可见，只需一个电机即可驱动水平运动装置工作，且在水平运动装置工作过程中电机不会作水平运动，因而不会干扰磁场的均匀度，避免降低磁共振成像的质量；另外，每次扫描时，水平运动装置不需与床板连接后再驱动床板作水平运动，因此，具有较高的水平定位精度。
图1是现有一种检查床的水平运动装置的结构示意图；图2是现有另一种检查床的水平运动装置的结构不意图；图3是本实用新型检查床的水平运动装置行程最小时的示意图；图4是本实用新型的一个实施例中检查床的水平运动装置结构示意图；图5是图4所示检查床的水平运动装置中A部位的放大图；图6是图4所示检查床的水平运动装置中B部位的放大图；图7是本实用新型检查床的水平运动装置行程最大时的示意图。
具体实施方式
以下结合附图，通过具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的可实施方式的一部分，而不是其全部。根据这些实施例，本领域的普通技术人员在无需创造性劳动的前提下可获得的所有其它实施方式，都属于本实用新型的保护范围。图3是本实用新型检查床的水平运动装置行程最小时的示意图，图4是本实用新型检查床的水平运动装置的一个实施例中检查床的水平运动装置结构示意图，图5是图4所示检查床的水平运动装置中A部位的放大图，图6是图4所示检查床的水平运动装置中B部位的放大图，图7是本实用新型检查床的水平运动装置行程最大时的示意图。结合图3至图7所示，检查床的水平运动装置50包括:沿床板10纵向方向(被检查对象沿床板的纵向方向躺下，且所述纵向方向与床板的水平移动方向一致)设置在床板10下方的移动板
20;沿床板10纵向方向设置在床板10下方的固定板30。床板10被支撑在床架(未图示)上，并适于相对床架作水平移动。移动板20的两端分别设置有第一轮子21、第二轮子22，第一轮子21及第二轮子22上设置有张紧的第一传送部件23，第一传送部件23可以将第一轮子21的运动或动力传递到第二轮子22或者将第二轮子22的运动或动力传递到第一轮子21。第一传送部件23上设置有与第一传送部件23固定连接的床板连接部件24，床板连接部件24又与床板10底部固定连接，因此，当第一传送部件23绕着第一轮子21及第二轮子22运动时，与床板连接部件24固定连接的床板10会发生水平移动。在一个实施例中，移动板20的上端与床板10的下方接触。固定板30的两端分别设置有第三轮子31、第四轮子32，第三轮子31及第四轮子32上设置有张紧的第二传送部件33，第二传送部件33可以将第三轮子31的运动或动力传递到第四轮子32或者将第四轮子32的运动或动力传递到第三轮子31，在本实施例中将第四轮子32作为驱动轮，将第三轮子31作为从动轮，也可以将第四轮子32作为从动轮，将第三轮子31作为驱动轮。第二传送部件33上设置有与第二传送部件33固定连接的移动板连接部件34，移动板连接部件34又与移动板20固定连接，因此，当第二传送部件33绕着第三轮子31及第四轮子32运动时，与移动板连接部件34固定连接的移动板20会发生水平移动。第一传送部件23上还设置有与第一传送部件23固定连接的传送部件固定件40，在本实施例中，如图4所示，床板连接部件24固定连接于第一传送部件23的上侧，传送部件固定件40的一端固定连接于第一传送部件23的下侧；在其它实施例中，床板连接部件24也可以固定连接于第一传送部件23的下侧，传送部件固定件40的一端固定连接于第一传送部件23的上侧(未图示)。这样，当第一传送部件23绕着第一轮子21及第二轮子22运动时，传送部件固定件40、床板连接部件24会沿两个相反的方向移动。当床板连接部件24固定连接于第一传送部件23的下侧，传送部件固定件40的一端固定连接于第一传送部件23的上侧时，床板连接部件24需延伸一段距离之后才能到达位于床板连接部件24上方的床板10底部并与床板10固定连接，而当床板连接部件24固定连接于第一传送部件23的上侧，传送部件固定件40的一端固定连接于第一传送部件23的下侧时，床板连接部件24可以直接与床板10固定连接，因此，这种情况下床板连接部件24的结构可以更为简单，便于床板连接部件24与床板10的固定连接。在水平运动装置50的运动过程中传送部件固定件40始终保持静止(相对于地面而言)，当移动板20作水平移动时，第一传送带23原本应该仅会随着移动板20 —起作水平移动。但是，由于第一传动带23与传送部件固定件40固定连接，且第一轮子21及第二轮子22随着移动板20 —起作水平移动，因此，为了阻止第一传送部件23的与传送部件固定件40连接的位置发生水平移动，传送部件固定件40会给第一传送部件23的与传送部件固定件40连接的位置处施加一作用力，该作用力的方向与移动板20的移动方向相反，由于第一传送部件23是张紧在第一轮子21及第二轮子22上，在所述作用力的作用下，第一轮子
21及第二轮子22会发生转动，固定连接在第一传送部件23上的床板连接部件24也会发生水平移动，此水平移动的方向与移动板20的移动方向相同，从而可使水平运动装置50具有较大的运动行程。由于检查床的床架(未图示)始终是保持静止的，且固定板30固定设置在检查床的床架内，因此，当将传送部件固定件40的另一端与床架或固定板30固定连接时可使传送部件固定件40始终保持静止。在本实施例中，传送部件固定件40的另一端与固定板30固定连接。在一个实施例中，固定板30的长度与移动板20相等(即固定板30的两端与移动板20的两端对齐)，这样可以使水平运动装置50的结构更为紧凑，为床板10上其它元件(如线圈、线缆等)的设计预留更大的空间。在一个实施例中，固定板30设置在移动板20下方。当然，固定板30也可以设置在其它位置:当传送部件固定件40与床架固定连接时，固定板30的位置只要能使第二传送部件33上的移动板连接部件34与移动板20固定连接即可；当传送部件固定件40与固定板30固定连接时，固定板30的位置只要能使第二传送部件33上的移动板连接部件34与移动板20固定连接，且传送部件固定件40能与固定板30固定连接即可。[0038]上述检查床的水平运动装置实施例中，第一传送部件23与第一轮子21及第二轮子22之间的机械传动方式可采用摩擦传动或啮合传动，第二传送部件33与第三轮子31及第四轮子32之间的机械传动方式也可采用摩擦传动或啮合传动。作为一个具体的实施例，第一传送部件23与第一轮子21及第二轮子22之间的传动方式为带传动，在这种传动方式中第一轮子21及第二轮子22为带轮，第一传送部件23为传动带；第二传送部件33与第三轮子31及第四轮子32之间的传动方式为带传动，在这种传动方式中第三轮子31及第四轮子32为带轮，第二传送部件33为传动带。作为一个具体的实施例，第一传送部件23与第一轮子21及第二轮子22之间的传动方式为绳传动，在这种传动方式中第一轮子21及第二轮子22为槽轮，第一传送部件23为绳索；第二传送部件33与第三轮子31及第四轮子32之间的传动方式为绳传动，在这种传动方式中第三轮子31及第四轮子32为槽轮，第二传送部件33为绳索。作为一个具体的实施例，第一传送部件23与第一轮子21及第二轮子22之间的传动方式可为链传动，在这种传动方式中第一轮子21及第二轮子22为链轮，第一传送部件23为链条；第二传送部件33与第三轮子31及第四轮子32之间的传动方式可为链传动，在这种传动方式中第三轮子31及第四轮子32为链轮，第二传送部件33为链条。除此之外，第一传送部件23与第一轮子21及第二轮子22之间及第二传送部件33与第三轮子31及第四轮子32之间也可采用其它传动方式。当然，在水平运动装置中，第一传送部件23与第一轮子21及第二轮子22之间的传动方式可与第二传送部件33与第三轮子31及第四轮子32之间的传动方式不同。下面来详细说明本实用新型中检查床的水平运动装置50的工作过程:当水平运动装置50的行程最小即为零时，水平运动装置50的状态如图3所示；然后，利用驱动装置(如电机)驱使第四轮子32作逆时针方向转动，张紧在第三轮子31及第四轮子32上的第二传送部件33带动移动板20作水平移动，第一传送带23会随着移动板20一起作水平移动，由于第一传动带23与传送部件固定件40固定连接，且传送部件固定件40始终保持静止，因此，为了阻止第一传送部件23的与传送部件固定件40连接的位置发生水平位移，传送部件固定件40会给第一传送部件23的与传送部件固定件40连接的位置处施加一作用力，该作用力的方向与移动板20的移动方向相反，由于第一传送部件23是张紧在第一轮子21及第二轮子22上，在所述作用力的作用下，第一轮子21及第二轮子22会作逆时针方向转动，固定连接在第一传送部件23上的床板连接部件24也会发生水平移动(此水平移动的方向与移动板20的移动方向相同)，床板连接部件24带动床板10作水平移动(此水平移动的方向与移动板20的移动方向相同)，从而可使水平运动装置50具有较大的运动行程，当水平运动装置50的行程最大时，水平运动装置50的状态如图7所示。需说明的是，在上述所有水平运动装置的实施例中，为了使水平运动装置50具有较大的运动行程，当水平运动装置50的行程最小即为零时，使第一传送带23上的床板连接部件24紧邻第二轮子22、传送部件固定件40紧邻第一轮子21。另外，本实用新型还提供了一种医用诊断设备，其包括上述任一实施例中所述的检查床的水平运动装置、检查床及用于驱使第三轮子或第四轮子转动的驱动装置。例如，此医用诊断设备可以为磁共振成像系统，其还包括磁体，当检查床的水平运动装置的行程最小时，检查床设置在所述磁体的一侧，且第四轮子比第三轮子更远离磁体，驱动装置可以为电机，且电机驱使第四轮子转动。此医用诊断设备还可以为计算机断层扫描系统或正电子计算机断层扫描系统。综上所述，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:在上述检查床的水平运动装置中，可利用驱动装置驱使第四轮子作逆时针方向转动，张紧在第三轮子及第四轮子上的第二传送部件带动移动板作水平移动，第一传送带会随着移动板一起作水平移动，由于第一传动带与传送部件固定件固定连接，且传送部件固定件始终保持静止，因此，为了阻止第一传送部件的与传送部件固定件连接的位置发生水平位移，传送部件固定件会给第一传送部件的与传送部件固定件连接的位置处施加一作用力，该作用力的方向与移动板的移动方向相反，由于第一传送部件是张紧在第一轮子及第二轮子上，在所述作用力的作用下，第一轮子及第二轮子会作逆时针方向转动，固定连接在第一传送部件上的床板连接部件也会发生水平移动，床板连接部件带动床板作水平移动，从而可使水平运动装置具有较大的运动行程。由此可见，只需一个电机即可驱动水平运动装置工作，且在水平运动装置工作过程中电机不会作水平运动，因而不会干扰磁场的均匀度，避免降低磁共振成像的质量；另外，每次扫描时，水平运动装置不需与床板连接后再驱动床板作水平运动，因此，具有较高的水平定位精度。当固定板的长度与移动板相等时，这样可以使水平运动装置的结构更为紧凑，为床板上其它元件的设计预留更大的空间。上述通过实施例的说明，应能使本领域专业技术人员更好地理解本实用新型，并能够再现和使用本实用新型。本领域的专业技术人员根据本文中所述的原理可以在不脱离本实用新型的实质和范围的情况下对上述实施例作各种变更和修改是显而易见的。因此，本实用新型不应被理解为限制于本文所示的上述实施例，其保护范围应由所附的权利要求书来界定。
权利要求1.一种检查床的水平运动装置，所述检查床包括床架及被支撑在床架上并适于相对床架作水平移动的床板，其特征在于，所述水平运动装置包括: 沿床板纵向方向设置在床板下方的移动板，所述移动板上设置有第一轮子及第二轮子，所述第一轮子及第二轮子上设置有张紧的第一传送部件，所述第一传送部件上设置有与所述第一传送部件及床板底部固定连接的床板连接部件； 沿床板纵向方向设置在床板下方的固定板，所述固定板上设置有第三轮子及第四轮子，所述第三轮子及第四轮子上设置有张紧的第二传送部件，所述第二传送部件上设置有与所述第二传送部件及移动板固定连接的移动板连接部件； 与所述第一传送部件固定连接的传送部件固定件，所述床板连接部件固定连接于第一传送部件的上侧，所述传送部件固定件的一端固定连接于第一传送部件的下侧，或者，所述传送部件固定件的一端固定连接于第一传送部件的上侧，所述床板连接部件固定连接于第一传送部件的下侧，所述传送部件固定件的另一端与床架或所述固定板固定连接。
2.根据权利要求1所述的检查床的水平运动装置，其特征在于，所述固定板设置在所述移动板下方。
3.根据权利要求1所述的检查床的水平运动装置，其特征在于，所述固定板的长度与所述移动板相等。
4.根据权利要求1所述的检查床的水平运动装置，其特征在于，所述水平运动装置的行程最小时，所述第二轮子比所述第一轮子更靠近所述床板连接部件，所述第一轮子比所述第二轮子更靠近所述传送部件固定件。
5.根据权利要求1至4任一项所述的检查床的水平运动装置，其特征在于，所述第一轮子及第二轮子为带轮，所述第一传送部件为传动带；或者，所述第一轮子及第二轮子为槽轮，所述第一传送部件为绳索；或者，所述第一轮子及第二轮子为链轮，所述第一传送部件为链条。
6.根据权利要求1至4任一项所述的检查床的水平运动装置，其特征在于，所述第三轮子及第四轮子为带轮，所述第二传送部件为传动带；或者，所述第三轮子及第四轮子为槽轮，所述第二传送部件为绳索；或者，所述第三轮子及第四轮子为链轮，所述第二传送部件为链条。
7.一种医用诊断设备，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的检查床的水平运动装置、检查床及用于驱使所述第三轮子或第四轮子转动的驱动装置。
8.根据权利要求7所述的医用诊断设备，其特征在于，所述医用诊断设备为计算机断层扫描系统或正电子发射计算机断层扫描系统。
9.根据权利要求7所述的医用诊断设备，其特征在于，所述医用诊断设备为磁共振成像系统，其还包括磁体，所述检查床设置在所述磁体的一侧，所述驱动装置为电机，所述电机驱动所述第四轮子，所述第四轮子比所述第三轮子远离所述磁体。
专利摘要一种检查床的水平运动装置及医用诊断设备，所述水平运动装置包括设在床板下方的移动板，其设有第一及第二轮子、张紧的第一传送部件，第一传送部件上设有与第一传送部件及床板底部固定连接的床板连接部件；设在床板下方的固定板，其设有第三及第四轮子、张紧的第二传送部件，第二传送部件上设有与第二传送部件及移动板固定连接的移动板连接部件；与第一传送部件及床架或固定板固定连接的传送部件固定件。这样，只需一个电机即可驱动水平运动装置工作，且在工作过程中电机不会作水平运动，因而不会干扰磁场均匀度，避免降低磁共振成像的质量；每次扫描时，水平运动装置不需与床板连接后再驱动床板作水平运动，具有较高的水平定位精度。
文档编号A61B6/04GK202920183SQ201220464819
公开日2013年5月8日 申请日期2012年9月12日 优先权日2012年9月12日
发明者张强, 任鸿涛 申请人:上海联影医疗科技有限公司