技术总结
本发明提供使用具有关节运动式端部执行器的方法和装置。具有关节运动式端部执行器的外科装置可提供端部执行器的旋转驱动枢转。在一些实施例中，该装置可包括柄部、从所述柄部延伸的第一管和第二管，所述第二管设置在所述第一管内，并且包括一对远侧钳口的端部执行器被构造成能够响应于第一管围绕其纵向轴线的旋转和第二管围绕其纵向轴线的旋转而运动。该钳口可根据第一管与第二管沿彼此相同的方向旋转或以彼此不同的方式旋转来以两种不同方式运动。该钳口可利用相同的机械机构打开/闭合和进行关节运动。该装置可被供电，或者该装置可不被供电。
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世;C·O·巴克斯特三世;C·J·沙伊布;G·W·约翰森;J·R·杜甘
受保护的技术使用者：伊西康内外科有限责任公司
文档号码：201580017882
技术研发日：2015.03.04
技术公布日：2017.02.15