兼具挠性和抗旋转性的微创手术用剪刀的制作方法

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种手术用剪刀。

背景技术：

微创手术是指在人体体表作若干穿孔，将内窥镜和操作器械通过上述小孔进入体腔内，如腹腔、胸腔、关节腔等，由术者在内窥镜的监视下，通过手在病人体外操作器械，使器械伸入病人体腔内的工作端对腔内的病灶进行切除，或对器官进行修补、缝合等手术，术毕将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔即可完成整个手术。

传统的微创手术用剪刀是通过操作剪刀式手柄的活动手柄来控制剪刀头的张开和闭合，在进行微创手术时，为了在手术中准确控制剪刀的开闭，手柄不能太长，否则无法准确地控制剪刀头的操作，另外，由于人体内腔中的器官分布较为复杂，当需要微创手术用剪刀的手柄进行大曲率弯曲避让一些重要器官时，目前的微创手术用剪刀则难以完成，而且即使使用柔性材料制作剪刀手柄时，柔性材料不仅难以支撑剪刀头，也难以传递术者对剪刀头力度的控制，无法完成微创手术的操作。

如中国专利201110259086.6号公开的一种内镜下微创剪刀，其包括活动刀、固定刀、活动刀杆、固定刀杆、操作手柄及操作控制装置，操作控制装置包括使活动刀转动与固定刀完全紧咬或打开的移动装置和使活动刀及固定刀转动改变剪切方向的转动器；移动装置包括活动刀连动管、推杆、复位弹簧及弹簧支撑环，活动刀连动管一端与活动刀连接且可以转动，另一端与推杆固定；推杆装在操作手柄后端，操作手柄内有弹簧支撑环，复位弹簧装在弹簧支撑环和推杆之间；活动刀与活动刀杆用销连接且可以转动。然而，该专利申请所设计的内镜下微创剪刀无法实现大曲率的弯曲效果，难以适应复杂的内腔环境。

又如中国专利201310391193.3号公开的一种心脏微创手术剪刀，该手术剪刀包括：细长套管，套管具有相对的第一端和第二端；刀头，刀头固定到套管的第一端；刀柄，刀柄的近端连接到套管的第二端，并且刀柄的靠近套管的一部分形成有通孔；手柄，手柄由从刀柄的远端向近端延伸的两个臂部构成；和拉杆，拉杆可移动地配合在通孔和套管内。刀头通过第一联动机构连接到拉杆的一端，两个臂部的末端通过第二联动机构连接到拉杆的另一端，并且两个臂部分别在靠近套管的一部分形成有抓握部。然而，该专利申请所设计的心脏微创手术剪刀的套管仍然无法实现大曲率的弯曲效果，同时在剪刀剪除目标物后需要顺时针或逆时针旋转时，其套管也难以将来自手柄的扭矩顺利地传递至刀柄。

因此，提供一种兼具挠性和抗旋转性的微创手术用剪刀成为业内急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种兼具挠性和抗旋转性的微创手术用剪刀，该微创手术用剪刀不仅可以适应人体内腔的复杂结构实现大曲率的弯曲，而且还可以在剪刀处于弯曲状态时顺利地将扭矩传递至剪刀体。

为了实现上述目的，本发明提供了一种兼具挠性和抗旋转性的微创手术用剪刀，包括依次连接的操作部、挠性延伸部及控制部，其中，挠性延伸部包括设置于中心的挠性软管、层叠套置于挠性软管外壁的至少二层线股盘绕层、以及穿设于挠性软管内的传动索，其中，每层线股盘绕层由至少五根线股从挠性软管的一端向另一端盘绕而成，任意二层相邻线股盘绕层的盘绕方向相反；操作部包括通过连接轴销交叉枢接的第一剪刀体和第二剪刀体以及用于控制第一剪刀体和第二剪刀体动作的操作装置，其中，传动索的前端与操作装置相连，传动索的后端与控制部相连，使得操作装置在传动索的作用下，带动第一剪刀体和第二剪刀体相对于彼此进行开合运动。

可选择地，至少二层线股盘绕层可以为三层或三层以上。

可选择地，挠性软管内的传动索可以由钢丝或尼龙线制成。

优选地，第一剪刀体包括位于连接轴销前部的第一剪切部及位于连接轴销后部的第一作动部，第二剪刀体包括位于连接轴销前部的第二剪切部及位于连接轴销后部的第二作动部。

优选地，操作装置包括上表面的前端中心固定有连接轴销的基座、前端通过第一枢转轴销枢接于第二作动部后端的第一连杆、前端通过第二枢转轴销枢接于第一作动部后端的第二连杆、通过导向轴销将第一连杆的后端及第二连杆的后端交叉枢接且后端与传动索的前端固定连接的导向体，其中，连接轴销与导向轴销均位于基座的纵向中心线上，连接轴销、导向轴销、第一枢转轴销以及第二枢转轴销均位于同一水平面。

优选地，沿基座的导向位延伸至基座后壁端之间设有凸台，凸台前端壁中心至基座后壁端中心开设有导向通道，导向体容置于导向通道内而前端延伸出导向通道，导向轴销形成于导向体的前端。

优选地，在基座表面上沿基座的纵向中心线自导向位延伸至基座后壁端形成有导向槽，导向体容置于导向槽内并能够沿导向槽往复运动，导向体的上表面与基座的上表面处于同一水平面，且导向轴销固定于导向体的上表面。

优选地，控制部包括控制座、开设于控制座前端壁中心并终止于控制座的第一滑动位的用于穿设传动索的通孔、沿控制座的纵向中心线自第一滑动位延伸至控制座的第二滑动位并形成于控制座上表面的滑槽、前端与传动索的后端相连接并容置于滑槽内以沿滑槽往复运动的滑块、以及夹设于滑块的一端壁与滑槽的一端壁之间的弹性复位件。

可选择地，弹性复位件为拉伸弹簧或中心设有贯穿孔的拉伸橡胶件，拉伸弹簧或拉伸橡胶件的前端固定于滑槽的前端壁，拉伸弹簧或拉伸橡胶件的后端固定于滑块的前端壁，传动索的前端穿过拉伸弹簧的中心通孔或拉伸橡胶件的贯穿孔而固定于导向体的后端壁。

可选择地，弹性复位件为压缩弹簧或压缩橡胶件，压缩弹簧或压缩橡胶件的前端固定于滑块的后端壁，压缩弹簧或压缩橡胶件的后端固定于滑槽的后端壁。

可选择地，控制座的后端壁设有推抵部，滑块的两侧分别设有套指环。

优选地，基座的后端壁上设有第一垫圈，第一垫圈的中心开设有第一中心孔，控制座的前端壁上设有第二垫圈，第二垫圈的中心开设有第二中心孔，其中，传动索的前端穿过第一中心孔固定于导向体的后端壁，传动索的后端穿过第二中心孔及控制座的通孔固定于滑块的前端壁，至少二层线股盘绕层的前端分别固定于第一垫圈的后端壁，至少二层线股盘绕层的后端分别固定于第二垫圈的前端壁。

优选地，每层线股盘绕层采用同样的线股绕制，并且靠外的线股盘绕层的线股数大于靠内的线股盘绕层的线股数。

可选择地，在操作部外部设置保护壳并在挠性延伸部外部设置柔性套管以避免器械本身对患者造成伤害。

本发明的有益效果是：(1)由于整个延伸部具有挠性，微创手术用剪刀可实现大曲率的弯曲效果，更加适合内腔的复杂环境；(2)、由于延伸部采用多层不同盘绕方向(顺时针或逆时针)的线股盘绕层构造，因而当剪刀体剪除目标物后需要顺时针或逆时针旋转时，盘绕方向与旋转方向相同的线股盘绕层将缩紧以将来自控制部的扭矩顺利传递至操作部；(3)、通过拉动控制部的滑块便可以利用传动装置控制剪刀体的开合动作，极大地降低了操作的复杂程度。

附图说明

图1为本发明的兼具挠性和抗旋转性的微创手术用剪刀的构造示意图。

图2为图1的A-A截面示意图。

图3为本发明的操作部的另一实施方式的构造示意图。

图4为本发明的控制部的另一实施方式的构造示意图。

图5为图4的B-B截面示意图。

具体实施方式

请参照图1，根据本发明的一种非限制性实施方式，本发明的兼具挠性和抗旋转性的微创手术用剪刀包括依次连接的操作部100、挠性延伸部200及控制部300。

其中，为了实现整个延伸部兼具挠性和抗旋转性，挠性延伸部200包括设置于中心的挠性软管201、穿设于挠性软管201内的传动索203、以及层叠套置于挠性软管201外壁的二层线股盘绕层2021和2022。其中，如图2所示，每层线股盘绕层由至少五根线股从挠性软管201的一端向另一端盘绕而成，相邻的线股盘绕层2021和2022的盘绕方向相反以增强支撑刚性。挠性软管和至少二层线股盘绕层的设置不仅可以保证挠性延伸部200具有可弯曲性，同时，由于任意二层相邻的线股盘绕层具有不同的盘绕方向(顺时针或逆时针)，因而当剪刀体剪除目标物后需要顺时针或逆时针旋转时，盘绕方向与旋转方向相同的线股盘绕层将缩紧以将来自控制部300的扭矩顺利传递至操作部100。

如图1所示，操作部100包括第一剪刀体110、第二剪刀体120、以及能够控制第一剪刀体110和第二剪刀体120动作的操作装置130。第一剪刀体110和第二剪刀体120通过连接轴销CS交叉枢接，连接轴销CS将第一剪刀体110分为位于连接轴销CS前部的第一剪切部1101及位于连接轴销CS后部的第一作动部1102，与此对称地，连接轴销CS将第二剪刀体120分为位于连接轴销CS前部的第二剪切部1201及位于连接轴销CS后部的第二作动部1202。为了实现对第一剪刀体110和第二剪刀体120的开合控制，操作装置130包括第一连杆1301、第二连杆1302、基座1303以及导向体1304。

如图1所示，连接轴销CS固定于基座1303的上表面的前端中心，第一连杆1301的前端通过第一枢转轴销PS1枢接于第二作动部1202后端，第二连杆1302的前端通过第二枢转轴销PS2枢接于第一作动部1102后端，在该非限制性实施方式中，沿基座1303的导向位GP延伸至基座1303后壁端之间设有凸台(图未示)，凸台前端壁中心至基座后壁端中心开设有导向通道13035，导向体1304容置于导向通道内且其前端延伸出导向通道而后端与传动索203的前端固定连接，同时第一连杆1301的后端及第二连杆1302的后端通过形成于导向体1304的前端的导向轴销GS交叉枢接。

为了实现第一剪刀体110和第二剪刀体120的顺利开合，连接轴销CS与导向轴销GS均位于基座1303的纵向中心线上，同时，连接轴销CS、导向轴销GS、第一枢转轴销PS1以及第二枢转轴销PS2均大致位于同一水平面。由此，操作装置130在传动索203的作用下，带动第一剪刀体110和第二剪刀体120相对于彼此进行开合运动。

作为一种可替代实施方式，如图3所示，在基座1303表面上沿基座1303的纵向中心线自导向位GP延伸至基座后壁端形成有导向槽13036，导向体1304容置于导向槽内并能够沿导向槽往复运动，导向体1304的上表面与基座1303的上表面处于同一水平面，且导向轴销GS固定于导向体1304的上表面。

在该非限制性实施方式中，如图1所示，控制部300包括控制座301、滑槽302、滑块303以及压缩弹簧304。如图5所示，在控制座301前端壁中心开设有一终止于控制座301的第一滑动位P1的通孔H，传动索203可穿入通孔H中。沿控制座301的纵向中心线自第一滑动位P1延伸至控制座301的第二滑动位P2于控制座301的上表面并形成滑槽302，与传动索203的后端相连接的滑块303容置于滑槽302内并可沿滑槽302往复运动。在该非限制性实施方式中，压缩弹簧304或压缩橡胶件(图未示)的前端固定于滑块303的后端壁，压缩弹簧304或压缩橡胶件的后端固定于滑槽302的后端壁。此外，滑块303两侧还设有握持部3035。

作为一种可替代实施方式，如图4所示，压缩弹簧304可替换为拉伸弹簧305或中心设有贯穿孔的拉伸橡胶件(图未示)的前端固定于滑槽302的前端壁，拉伸弹簧305或拉伸橡胶件的后端固定于滑块303的前端壁，传动索203的前端穿过拉伸弹簧304的中心通孔或拉伸橡胶件的贯穿孔而固定于导向体1304的后端壁。

作为挠性延伸部200与控制部300之间连接的又一种可替代实施方式，如图1所示，基座1303的后端壁上设有第一垫圈W1，第一垫圈W1的中心开设有第一中心孔(图未示)，控制座301的前端壁上设有第二垫圈W2，第二垫圈W2的中心开设有第二中心孔(图未示)，传动索203的前端穿过第一中心孔固定于导向体1304的后端壁，传动索203的后端穿过第二中心孔及控制座301的通孔H而固定于滑块303的前端壁，每个线股盘绕层2021和2022的前端则固定于基座1303的后端壁上的第一垫圈W1，后端则固定于控制座301的前端壁上的第二垫圈W2。

作为另一种可替代实施方式，不设置压缩弹簧304，而是在导向通道13035内设置复位弹簧(比如夹设于导向体1304末端与导向通道13035末端之间的压缩弹簧)，当操作者松开滑块303两侧的握持部3035之后，导向体1304能够在复位弹簧的作用下向前端(轴销GS方向)运动进而带动第一剪切部1101和第二剪切部1201逐步恢复至打开状态。

由此，当向后拉动滑块303时，传动索203带动导向体1304向后运动，与导向体1304枢接连接的第一连杆1301和第二连杆1302相向运动，进而分别利用第一作动部1102和第二作动部1202带动第一剪切部1101和第二剪切部1201逐步接近直至完成剪切动作，当完成剪切动作后，利用压缩弹簧304或拉伸弹簧305自身的回弹力，推动或拉动导向体1304向前运动，与导向体1304枢接连接的第一连杆1301和第二连杆1302进行反向运动，继而分别利用第一作动部1102和第二作动部1202再带动第一剪切部1101和第二剪切部1201逐步分开。

尽管在此已详细描述本发明的优选实施方式，但要理解的是本发明并不局限于这里详细描述和示出的具体结构，在不偏离本发明的实质和范围的情况下可由本领域的技术人员实现其它的变型和变体。