1.一种单电机驱动行走按摩机芯，具有行走机芯和颈垫机芯两部分；行走机芯包括有底板、机芯上盖、机芯底盖、电机、蜗轮变速器、齿轮传动链和处于机芯上盖上方的按摩组件；所述电机、蜗轮变速器和齿轮传动链均安装在机芯底盖与机芯上盖之间；齿轮传动链中伸出机芯上盖的齿轮轴端部驱动按摩组件动作；所述底板上设置有一对导轨和齿条，机芯底盖借助滑槽滑动定位在底板上，所述齿轮传动链中的一行走齿轮与底板上的齿条啮合，驱动按摩机芯往复运动；其特征是：颈垫机芯包括有齿轮箱和按摩组件，齿轮箱中安装有齿轮链和交错轴齿轮副B，齿轮链中部分穿过齿轮箱的齿轮轴端部安装有按摩组件，交错轴齿轮副B中一交错齿轮与齿轮链中的齿轮传动连接，另一交错齿轮轴上设置有输入插口；行走机芯中设置有一交错轴齿轮副A，交错轴齿轮副A中的一交错齿轮与齿轮传动链中的齿轮传动连接，另一交错齿轮滑动套设在一传动轴上，该传动轴两端分别通过轴承座定位在底板上；在该传动轴靠近颈垫机芯一端设置有一过度齿轮副，该过度齿轮副之一齿轮固定在传动轴上，另一齿轮轴定位在底板上，且该齿轮轴设置有输出插口；所述输入插口与输出插口之间通过一长轴传动连接，借助长轴将动力传输给颈垫机芯。
2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动行走按摩机芯，其特征是：交错轴齿轮副A中的一交错齿轮滑动套设在传动轴上是指：交错齿轮具有空心轴段，该空心轴段与传动轴具有相吻合的花键或正六角结构截面；在空心轴段两端分别通过轴承定位在机芯底盖的两轴座上，既保持交错轴齿轮副A的啮合，又可沿着传动轴往复滑动。
3.根据权利要求1所述的一种单电机驱动行走按摩机芯，其特征是：底板设置的齿条为闭合齿条环；所述齿轮传动链中的末级齿轮的轮轴活动定位在机芯上盖和机芯底盖的弧形轴座上，既保持其与前级齿轮的啮合，又可沿弧形轴座摆动，该轮轴穿过机芯底盖弧形轴座的端部固定有行走齿轮，该行走齿轮与所述齿条环啮合，借助所述弧形轴座迎合齿条环的折返位置变化。
4.根据权利要求3所述的一种单电机驱动行走按摩机芯，其特征是：齿轮传动链中的末级齿轮的轮轴与前级齿轮轴之间套设有一轴座摆臂。
5.根据权利要求1所述的一种单电机驱动行走按摩机芯，其特征是：电机具有双头输出轴，第一输出轴经蜗轮变速器驱动齿轮传动链，带动按摩组件作业；第二输出轴经皮带轮传动变速，皮带轮轴直接通过轴承定位在所述机芯底盖上，所述皮带轮轴同轴固定有一偏心轮，偏心轮外套设有一牵引环，该牵引环通过橡胶柱铰接在一揉捶头的底部；所述揉捶头有两个，固定在翘板两端，翘板中部通过一橡胶座锁固在机芯上盖上，由电机驱动两揉捶头起伏揉捶拍打动作。
6.根据权利要求1所述的一种单电机驱动行走按摩机芯，其特征是：长轴为刚性轴或软轴，端部加工有与输入插口和输出插口对应的花键或六角结构。