一种包含凹槽的密封膜、密封膜组件、改进的密封膜组件及密封组件的制作方法

本实用新型涉及微创手术器械，尤其涉及一种穿刺器密封结构。

背景技术：

穿刺器是一种微创手术中(尤其是硬管腔镜手术)，用于建立进入体腔的人工通道的手术器械。通常由套管组件和穿刺针组成。其临床的一般使用方式为：先在患者皮肤上切开小口，再将穿刺针贯穿套管组件，然而一起经皮肤开口处穿透腹壁进入体腔。一旦进入体腔后穿刺针被取走，留下套管组件作为器械进出体腔的通道。

硬管腔镜手术中，通常需建立并维持稳定的气腹，以获得足够的手术操作空间。套管组件通常由套管，外壳，密封膜(亦称器械密封)和零密封(亦称自动密封)组成。所述套管从体腔外穿透至体腔内，作为器械进出体腔的通道。所述外壳将套管、零密封和密封膜连接成一个密封系统。所述零密封通常不提供对于插入器械的密封，而在器械移走时自动关闭并形成密封。所述密封膜在器械插入时箍紧器械并形成密封。

一种典型的内窥镜手术中，通常在患者腹壁建立4个穿刺通道，即2个小内径套管组件(通常5mm)和2个大内径套管组件(通常10～12mm)。通常经由小内径套管组件进入患者体内的器械仅完成辅助操作；其中一个大内径套管组件作为内窥镜通道；而另一个大内径套管组件作为医生进行手术的主要通道。在此所述主要通道，约80％的时间应用5mm 器械；约20％的时间应用其他大直径器械；且手术中5mm器械与大直径器械需频繁切换。应用小直径器械时间最长，其密封可靠性较重要；应用大直径器械时往往为手术中的关键阶段(例如血管闭合和组织缝合)，其切换便捷性和操作舒适性较重要。

图1和图2描绘了现有一种典型的12mm规格的套管组件700。所述套管组件700 包含下壳710，上壳720和夹在所述上壳720和下壳710之间密封膜730，鸭嘴密封750。所述下壳710包含细长管711限定的中心通孔713。所述上壳720包含内壁721限定的近端孔723。所述密封膜730包含近端开口732，远端孔733，密封唇734，截圆锥密封壁735，凸缘736和外部浮动部分737。所述远端开口733由密封唇734形成。定义密封唇的轴线为 741，定义大体垂直于轴线741的横平面742；定义截圆锥密封壁735的回转母线与所述横平面742的夹角为导向角ANG1。

如图1，插入5mm器械时，近似认为仅密封唇734变形产生的环箍紧力保证对于器械的可靠密封。而进行手术时，常需从各个极限的角度操作器械。5mm器械在12mm套管中有很大径向活动空间，这使得密封唇734径向受力较大。因此密封唇734对于插入的5mm 器械应有足够的环箍紧力才能保证其密封可靠性。

如图2，作一个直径为D_i(D_i＞5mm)的圆柱与所述密封壁735相交，形成直径为 D_i的交线738。本领域技术人员一定可以理解，若插入直径为D_i的器械，则所述密封壁735 从密封唇734到交线738的区域的应变(应力)较大，称此区域为密封唇临近区域(或应力集中区域)；而所述密封壁735从交线738到凸缘736的区域其应变(应力)较小。插入器械的直径D_i不同，所述密封唇临近区域(应力集中区域)的边界范围大小不同。为方便量化，定义当D_i为设计通过密封膜的手术器械的最大直径时，从密封唇734到所述交线738 的区域为密封唇临近区域。

如图3，插入大直径器械时(例如12.8mm)，所述密封唇734将胀大到合适的尺寸以容纳插入的器械；所述密封壁735被分成圆锥壁735c和圆柱壁735d两部分；所述圆柱壁735d包裹在器械外表面上，形成应力高度集中的包裹区域。定义圆锥壁735c和圆柱壁 735d的交线为738a；当移除器械后，恢复为自然状态下的所述密封壁735，定义所述交线 738a回弹为半径为D_x的圆环738b(图中未示出)；所述交线738b即插入大直径器械时的弯曲分界线。定义所述圆锥壁735c的回转母线与所述横平面742的夹角为ANG2，且ANG2 ＞ANG1；即插入大直径器械时所述密封壁735以凸缘736和密封壁735的交线为支点旋转舒张。定义所述圆柱壁735d的高度为H_a。所述H_a不是定值，所述远端孔大小不同，所述密封唇尺寸不同，所述密封壁壁厚不同，所述导向角不同或插入器械直径不同等因素都将导致H_a不同。

当手术中操作插入密封膜中的器械移动时，所述包裹区域与插入器械之间存在较大摩擦阻力。所述较大摩擦阻力通常容易造成密封膜内翻，操作舒适性差，操作疲劳，甚至导致套管组件在患者腹壁上固定不牢靠等缺陷，影响套管组件的使用性能。

所述摩擦阻力较大导致的缺陷中，密封膜内翻是影响套管组件使用性能最严重的问题之一。如图4，当向外拔出大直径器械时，容易发生密封膜内翻。内翻后的所述密封壁 735被分成圆柱壁735e，圆锥壁735f，圆锥壁735g；所述圆柱壁735e包裹在器械外表面，形成应力高度集中的包裹区域。定义所述圆柱壁735e的高度为H_b，通常H_b大于H_a；即拔出器械时的摩擦阻力大于插入器械时的摩擦阻力；这种差异影响手术医生操作体验甚至导致手术医生产生错觉。更严重的，内翻后的密封膜可能进入近端孔723，即密封膜堆积在器械与所述内壁721之间导致卡死。美国专利US7112185，US7591802中分别披露了防止密封膜内翻的措施；这些措施可有效的降低内翻概率但不能彻底解决内翻问题。

减小所述摩擦阻力，最简单的方法是采用润滑脂降低两接触面间的摩擦系数。但该措施的可靠性不好。临床应用时，由于器械长期的反复的与密封膜刮擦，以及多种器械的反复切换，容易使润滑脂从密封膜表面脱离并被带走，从而导致润滑不良。

美国专利US5342315中披露了一种紧贴密封膜的保护片。所述保护片既可避免器械的锋利边损坏密封膜，又因保护片表面摩擦系数小于密封膜表面摩擦系数，因此能一定程度的降低所述摩擦阻力。但所述密封唇临近区域通常不能被保护片完全覆盖。

美国专利US5827228中披露了一种含筋的密封膜，即密封膜从中心孔附近开始，具有数个径向发散的筋，所述筋减小插入器械与密封膜之间的接触面积，从而减小所述摩擦阻力。欧洲专利EP0994740中披露了一种近似的加强筋具有减小接触面积和增加密封膜轴向抗拉强度的作用。

美国专利US7842014中披露了一种褶皱形密封膜，其主要特征是具有波浪形的密封唇和波浪形褶皱密封体。所述褶皱结构能够增大环向周长，一定程度的降低环箍紧力。

中国实用新型申请CN101480354A(目前已被驳回)中披露了一种含有易变形槽的密封膜，其特征在于从密封唇开始，在密封膜的圆锥面上具有数个易变形槽；所述易变形槽的壁厚远小于所述圆锥面的壁厚；主要由易变性槽的伸长变形来容纳插入的大直径器械。

虽然现有技术中已披露很多减小所述摩擦阻力的方案，但已披露的技术方案基本上仅从影响摩擦阻力的某一个因素着眼提出解决方案，其降低摩擦阻力的效果较小或不明显。一些方案中甚至因改善一个因素而引入其他缺陷。例如密封膜上增加加强筋可减少接触面积，但同时会增加环箍紧力；例如采用厚度远小于截圆锥面的易变形槽，会导致易变形槽处容易被损坏；例如若采用波浪形密封唇增加了密封膜开口处的环向周长，从而牺牲了应用5mm器械时的密封可靠性，若采用波浪形的密封唇却不增加密封膜开口处的环向周长，则波浪密封唇相对于纯圆形的密封唇已经失去改善作用。总之。影响所述摩擦阻力的因素很多，须从力学和摩擦学的角度考量各个因素的综合作用。

密封膜通常由天然橡胶、硅橡胶、异戊橡胶等橡胶材料制成，橡胶材料具有超弹性和粘弹性。虽然橡胶变形过程的力学模型很复杂，但仍可近似的用广义胡克定律描述其弹性行为；用牛顿内摩擦定律描述其粘性行为。研究表明，影响橡胶与器械接触产生摩擦力的主要因素包括：两接触面的摩擦系数越小则摩擦力越小；两接触面间的润滑条件越好则摩擦力越小；两接触面间的真实接触面积越小则摩擦力越小；两接触面间的法向压力越小则摩擦力越小。本实用新型综合考虑上述因素，提出更完善的减小密封膜与插入器械之间摩擦阻力的解决方案。

除了前述摩擦阻力较大影响套管组件使用性能之外，密封膜粘滑也是影响穿刺器使用性能的另一重要因素。所述粘滑，即器械在套管中轴向移动时，密封膜的密封唇及其临近区域时而相对静止地粘附于器械之上(此时器械与密封膜之间的摩擦力主要是静摩擦力)；时而又与器械产生相对滑动的现象(此时器械与密封膜之间的摩擦力主要是动摩擦力)；且所述静摩擦力远大于所述动摩擦力。所述静摩擦和动摩擦交替出现，这导致器械在密封膜中移动的阻力不稳定和移动速度不平稳。本领域技术人员可以理解，微创手术中，医生只能使用器械触及患者内脏器官，并借助内窥镜影像系统监视器械工作头部的局部范围。在这种视野受限，触觉阻断的情况下，手术医生通常把移动器械时的阻力反馈作为判定手术操作是否正常的信息之一。密封膜粘滑影响了操作的舒适性、定位准确性，甚至诱发医生错误的判断。

在套管组件的使用过程中，所述粘滑很难完全避免，但可以被减小。研究表明，所述粘滑受两个主要因素影响：其一是最大静摩擦力和动摩擦力差值越小则粘滑越微弱；其二是密封膜的轴向抗拉刚度越大则粘滑越微弱。避免密封膜与器械之间的环箍紧力过大，减小密封膜和器械间的真实接触面积，保持密封膜与器械之间的良好润滑，均可以减小最大静摩擦力与动摩擦力的差值，从而减小粘滑。同时增加密封膜的轴向抗拉刚度，也有助于减轻粘滑现象。本实用新型同时提出了改善粘滑的措施。

综上所述，到目前为止，还没有一种能有效解决前述问题的套管组件。

技术实现要素：

因此，本实用新型的一个目的是提供一种穿刺器密封膜，所述密封膜包括近端开口和远端孔以及从远端孔延伸至近端开口的密封壁。所述远端孔由密封唇形成，用于容纳插入的器械并形成密封。所述密封壁具有近端面和远端面。该密封膜能在确保对于插入的5mm 器械可靠密封的前提下，降低应用大直径器械时的摩擦阻力和改善粘滑。

如背景所述，密封唇及其临近区域在插入大直径器械时形成的包裹区域是造成摩擦阻力较大的根源。要降低所述摩擦阻力，应综合考虑减小器械与密封膜之间的径向应力，减小器械与密封膜之间的包裹区域，减小器械与密封膜的真实接触面积。本领域技术人员可以理解，根据广义胡克定律和泊松效应可知，增加环向周长可以降低环向应变(应力)，从而降低径向应变(应力)。但应注意到不可通过增加环向周长的方法来降低密封唇的应变(应力)，这将导致应用5mm器械时的密封可靠性降低。另外，增大环向周长的同时还应增加密封唇临近区域的轴向抗拉刚度和保持良好润滑(减小最大静摩擦力和动摩擦力的差值)，从而改善密封唇临近区域的粘滑。

在本实用新型的一个方面，一种包含凹槽的密封膜，所述密封膜包括近端开口和远端孔及从远端孔延伸至近端开口的密封壁，所述密封壁具有近端面和远端面；所述远端孔由密封唇形成，用于容纳插入的器械并形成密封；所述密封壁包含主体回转壁和多个凹槽，所述凹槽从主体回转壁的近端面向远端面凹陷且所述凹槽的开口朝向近端面，每一个所述凹槽包含两个侧壁；所述凹槽从密封唇开始横向向外延伸且凹槽深度逐渐增大；所述密封壁还包含凸缘，以及从凸缘延伸出的与所述凹槽的侧壁相交的多个斜壁；所述主体回转壁和所述凹槽的壁厚是整体均匀的。一种可选技术方案，所述凹槽的截面形状是U型的。所述密封膜还包括从凸缘延伸至近端具有至少一个横向褶皱的波纹管。一种可选技术方案，所述凹槽可分为第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽在密封唇临近区域内其深度逐渐增大而在密封唇临近区域之外其深度减小；所述第二凹槽横向向外延伸时其凹槽深度逐渐增大，且在远离密封唇临近区域时其凹槽深度减小。

在本实用新型的另一个方面，提出一种密封膜组件包含所述密封膜；所述密封膜组件还包括下固定环和保护装置；所述密封膜和保护装置被夹在所述下固定环和上固定环之间。一种可选技术方案，所述下固定环具有近端面和远端面以及从近端面延伸至远端面的壁，所述下固定环包含与所述壁连接的朝向远端延伸的多个悬臂，所述悬臂插入所述密封膜的凹槽中并贴近所述密封膜的斜壁。

在本实用新型的又一个方面，提出一种改进的密封膜组件，包含所述的密封膜，还包括第一固定环，第二固定环，第三固定环和保护装置；所述第二固定环具有近端面和远端面以及从近端面延伸至远端面的壁以及与所述壁连接的朝向远端延伸的多个悬臂；所述密封膜，第二固定环和保护装置依次堆叠并被夹在所述第一固定环和第三固定环之间；所述第二固定环的悬臂插入所述密封膜的凹槽中并贴近所述密封膜的斜壁。

本实用新型的又一个方面，提出一种密封组件，包含所述的密封膜组件，还包括上壳体和上盖，所述密封膜的近端开口被夹在所述上壳体和上盖之间。

当参考附图及详细说明时，本实用新型的上述的或其他的目的，特征和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更充分的了解本实用新型的实质，下面将结合附图进行详细的描述，其中：

图1是现有技术的套管组件插入5mm器械时的模拟变形图；

图2是现有技术的密封膜730的详图；

图3是现有技术的套管组件插入12.8mm器械时的模拟变形图；

图4是现有技术的套管组件拔出12.8mm器械时的模拟变形图；

图5是本实用新型套管组件的立体的局部的剖视图；

图6是图5所述套管组件中的密封膜组件的分解图；

图7是图6所示密封膜组件的立体局部剖视图；

图8是图6所示密封膜略去近端和浮动部分之后的密封膜立体图；

图9是图8所示密封膜的反向立体图；

图10是图9所示密封膜的10-10剖视图；

图11是图9所示密封膜的11-11剖视图；

图12-13是图9所示密封膜环向切割分离之后的图形；

图14是图7所示密封膜组件中插入12.8mm器械时的模拟变形图；

图15是图14所示的模拟变形图的纵向剖视图；

图16是图14所示密封膜组件中拔出12.8mm器械时的模拟变形图；

图17是本实用新型第二个实施例的密封膜组件的分解图；

图18是图17所示密封膜组件中第二固定环的纵向剖视图；

图19是图17所示密封膜组件中第二固定环的平面投影视图；

图20是图17所述密封组件中的密封膜的立体图；

图21是图20所示密封膜的反向立体图；

图22是图17密封膜组件和图21密封膜的22-22剖视图；

图23是图17密封膜的和图21密封膜的23-23剖视图；

在所有的视图中，相同的标号表示等同的零件或部件。

具体实施方式

这里公开了本实用新型的实施方案，但是，应该理解所公开的实施方案仅是本实用新型的示例，本实用新型可以通过不同的方式实现。因此，这里公开的内容不是被解释为限制性的，而是仅作为权利要求的基础，以及作为教导本领域技术人员如何使用本实用新型的基础。

图5描绘了穿刺器的整体结构。一种典型穿刺器包含穿刺针10(未示出)和套管组件 20。套管组件20具有开放的近端192和开放的远端31。一种典型的应用中，穿刺针10贯穿套管组件20，然后一起经皮肤开口处穿透整个腹壁进入体腔。一旦进入体腔，穿刺针10 被取走并留下套管组件20作为器械进出体腔的通道。所述近端192处于患者体外而所述远端31处于患者体内。一种优选的套管组件20，可划分成第一密封组件100和第二密封组件 200。所述组件100的卡槽39和所述组件200的卡勾112配合扣紧。所述卡勾112和卡槽 39的配合是可单手快速拆分的。这主要为了手术时方便取出患者体内的组织或异物。所述组件100和组件200之间的快锁连接有多种实现方式。除本实施例展示的结构外，还可采用螺纹连接，旋转卡扣或者其他快锁结构。可选择的，所述组件100和组件200可以设计成不可快速拆分的结构。

图5描绘了第一密封组件100的组成和装配关系。下壳体30包括一细长管32，该细长管限定出贯穿远端31的套管33并与外壳34相连。所述下壳体30具有支撑鸭嘴密封的内壁36和与内壁联通的气阀安装孔37。阀芯82安装在阀体80中并一起安装在所述安装孔37中。鸭嘴密封50的凸缘56被夹在所述内壁36和下盖60之间。所述下盖60与下壳体30之间的固定方式有多种，可采用过盈配合，超声波焊接，胶接，卡扣固定等方式。本实施例中所述下盖60的4个安装柱68与所述下壳体30的4个安装孔38过盈配合，这种过盈配合使鸭嘴密封50处于压缩状态。所述套管32，内壁36，鸭嘴密封50，阀体80和阀芯82共同组成了第一腔室。本实施例中，所述鸭嘴密封50是单缝，但也可以使用其他类型的闭合阀，包括舌型阀，多缝鸭嘴阀。当外部器械贯穿所述鸭嘴密封50时，其鸭嘴53 能张开，但是其通常不提供相对于所述器械的完全密封。当所述器械移走时，所述鸭嘴53 自动闭合，从而防止第一腔室内的流体向体外泄露。

图5描绘了第二密封组件200的组成和装配关系。密封膜组件180夹在上盖110和上壳体190之间。所述密封膜组件180的近端132被固定在所述上盖110的内环116和所述上壳体190的内环196之间。所述上壳体190和上盖110之间的固定方式有多种，可采用过盈配合，超声焊接，胶接，卡扣固定等方式。本实施例展示连接方式为的所述上壳体 190的外壳191与所述上盖110的外壳111之间通过超声波焊接固定。这种固定使得所述密封膜组件180的近端132处于压缩状态。所述上盖110的中心孔113，内环116和密封膜组件180一起组成了第二腔室。

图6-7描绘了密封膜组件180的组成和装配关系。所述密封膜组件180包含下固定环120，密封膜130，保护装置160和上固定环170。所述密封膜130和保护装置160被夹在下固定环120和上固定环170之间。而且所述下固定环120的柱子121与所述组件180 中其他部件上相应的孔对准。所述柱子121与上固定环170的孔171过盈配合，从而使得整个密封膜组件180处于压缩状态。所述保护装置160包含4个顺序搭接的保护片163，用于保护所述密封膜130的中心密封体，使其免受插入的手术器械的锋利边造成的穿孔或撕裂。

所述密封膜130包括近端开口132，远端开孔133以及从远端向近端延伸的密封壁，所述密封壁具有近端面和远端面。所述远端孔133由密封唇134形成，用于容纳插入的器械并形成气密封。所述密封唇134可以是非圆形的，本实例中所述密封唇134是近似圆柱形的。

所述密封膜130还包括凸缘136；密封壁135一端连接密封唇134而另一端连接凸缘136；外部浮动波纹管137一端连接凸缘136而另一端连接所述近端132。所述凸缘136 用于安装保护装置。所述外部浮动波纹管137包含一个或多个径向(横向)褶皱，从而使得整个密封膜组件180能够在所述组件200中浮动。

所述组件180可以由很多具有不同特性的材料制成。例如密封膜130采用硅胶，异戊橡胶等超弹性材料；保护装置160采用半刚性的热塑性弹性体；而下固定环120和上固定环170采用聚碳酸酯等相对较硬的塑胶材料制成。

图8-11更细致的描绘了本实用新型的第一个实施例密封膜130。为降低生产成本，密封膜130最好设计成一个整体，但也可以设计成从凸缘136处分开的内部密封体和外部浮动部分两个零件。实施例一主要针对所述内部密封体进行改进。为简化表述，后续描述密封膜时均不展示外部浮动部分和近端。定义所述密封唇134的轴线为158。定义基本垂直于轴线158的横平面159。

所述密封壁135可以是近似截圆锥形，近似半球形，或不规则的旋转曲面。本实例中密封壁135以近似圆锥的方式围绕密封唇134排列形成。所述密封壁135包含主体回转壁 138和多个凹槽140。所述凹槽140从主体回转壁138的近端面向远端面的方向凹陷，且凹槽的开口朝向近端面。所述凹槽140从密封唇134处开始横向向外延伸，且在密封唇临近区域，所述凹槽140横向向外延伸时其深度逐渐增大。在密封唇临近区域内，所述多个凹槽140将所述主体回转壁138近似均分成多个部分。即所述密封壁135是由主体回转壁138 和多个凹槽140围绕密封唇134以近似圆锥方式排列形成的无缝隙的密封体。

所述凹槽140包含下壁141，侧壁142和斜壁143。所述侧壁142的一边与所述主体回转壁138相交形成交线145a，145b；所述侧壁142的另一边与所述下壁141相交形成交线146a，146b；所述侧壁142的第三边与所述斜壁143相交形成交线147a，147b；所述斜壁143与所述下壁141相交形成交线148a，148b；所述斜壁143与所述主体回转壁138相交形成交线149a，149b。定义所述交线145a(145b)与横平面159的夹角为α，称为导向角α，且0°≤α＜90°(0°的时候回转壁与横平面平行，实际可以出现这种情况；α接近90°时，回转壁与横平面就是近似垂直了，这种情况下应用大直径器械时所述包裹区域较大，通常α角应该＜60°)。定义所述交线145a和146a(或145b和146b)相交形成的夹角为θ。所述两交线的交点(即θ角的顶点)可以存在密封唇134上；或者所述两交线的虚拟延长线相交于密封唇134的内侧。因此在密封唇临近区域所述侧壁142是两边限定的从密封唇134开始横向向外延伸并逐渐增宽的面域。

如图12-13，在一种可选的实施方案中，所述密封壁135的厚度是基本均匀的，即所述主体回转壁138，所述下壁141，所述侧壁142的壁厚基本相等。所述基本均匀的壁厚，使得所述密封壁135的变形是基本均匀的。但所述的基本均匀的壁厚不应被限制为数值的绝对相等。凹槽数目较多时，为了方便制造(例如为了增强凹槽处的模具强度)，或者考虑误差因素，所述侧壁143的厚度可比所述内侧壁141(或外侧壁142)的厚度薄0.05～0.25mm。而所述内侧壁141，外侧壁142和侧壁143的壁厚数值较小，为方便量化，定义所述内侧壁 141(或外侧壁142)与所述侧壁143的壁厚比值在1～1.5之间，仍然近似认为密封壁135 的壁厚是基本均匀的，仍然没有脱离本实用新型的范围。

本实例的密封壁135包含6个线性的凹槽，然而也可以采用更多数目的或较少数目的或者非线性的凹槽。本实例的侧壁142与所述轴线158基本平行，在密封唇临近区域内作任意平行于轴线158并同时垂直任意一个所述侧壁142的剖面，所述剖面与被剖切的所述凹槽140相交形成的截面为近似U型(其他凹槽的截面也按此方法定义)。然而为方便制造，例如方便脱模，所述侧壁142可以与所述轴线158不平行；即所述凹槽140的截面为近似梯形，甚至为近似V型。

以轴线158为旋转轴，作一个半径为R₁的圆柱面与所述主体回转壁138相交，再过其交线作垂直于所述主体回转壁138的回转母线的切断面M₁(以轴线158为旋转轴)。所述切断面M₁将所述密封膜130分割成内侧部分156(如图12)和外侧部分157(图13)。所述切割面M₁与所述主体回转壁138相交形成多段交线151a和151b。所述切割面M₁与所述侧壁142相交形成多段交线152a和152b。所述切割面M1与所述下壁141相交形成多段交线153a和153b。所述多段线151a，152a，153a形成环形交线155a；所述多段线151b， 152b，153b形成环形交线155b。所述环形交线155a和155b限定了截面155。

如图12-13，显然所述交线155a(155b)的周长L₁远大于2*π*R₁，即凹槽起到了增加环向周长的作用。而且L₁与2*π*R₁之差，近似等于交线153a(153b)的长度L2的2*P 倍(P为凹槽的数目)即真正起到增加环向周长作用的是所述侧壁143。即在凹槽宽度满足可制造的前提条件下，增加凹槽宽度并不能更大程度的增加环向周长。

本领域技术人员可以理解，必然存在某个R₁值，使切断面M₁分割的外侧部分157 从所述截面155开始，其形状的改变主要表现为密封膜局部弯曲变形和宏观位移，而非总体的微观分子链伸长和整体拉伸变形。而所述内侧部分156，从密封唇134到所述截面155，其形状的改变表现密封膜的局部弯曲变形和整体拉伸变形的综合作用。可见，所述凹槽增大了环向周长，减小了应用大直径器械时的环向应变(应力)，从而减小了环箍紧力和所述摩擦阻力。

参考图6-7，所述上固定环170包含近端面172，远端面174以及由近端延伸至远端的环壁176，所述环壁176限定出中心孔173。多个通孔171大致均布在环壁176上。多个悬臂178由环壁176开始向远端延伸。参考图7，所述组件180中，所述悬臂178与所述凹槽140相匹配，即所述悬臂178插入所述凹槽140中并贴近或接触所述斜壁143。且在本实例中，所述斜壁143与所述下固定环120的环壁126之间不直接接触，留有足够间隙。

图14-16描绘了所述密封膜组件180(图中未示出密封膜外部浮动部分和保护装置 160)中插入大直径器械时密封膜130的模拟变形图。插入大直径器械时，所述下壁141被分为下壁141c和圆柱壁141d两部分；而所述侧壁142被分成侧壁142c和圆柱壁142d两部分；所述主体回转壁138被分成主体回转壁138c和圆柱壁138d两部分。其中所述圆柱壁141d，圆柱壁142d，圆柱壁138d共同组成了包裹在所述插入器械外表面的包裹区域。研究表明，相对于无凹槽的设计，含凹槽的密封体的包裹区域较小。减小所述包裹区域可以减小所述摩擦阻力。

本实例中所述凹槽结构增加了环向周长，同时所述侧壁142增加了密封壁135的局部抗弯刚度。参考图15，当插入大直径器械时，所述密封唇134胀大到容纳插入的器械，所述密封壁135围绕其与凸缘136的交接处，整体的向外旋转舒张；同时所述侧壁142迫使所述斜壁143也围绕其与凸缘136的交接处整体向外旋转舒张。本实例中所述斜壁与所述环壁126之间预留了足够的间隙，因此所述密封壁135可自由的向外舒张变形，在所述斜壁143和所述环壁126之间不存在(或者很小的)挤压力。从而可减小所述包裹区域和减小所述包裹区域两接触面间的正压力。

参考图16，当从所述密封膜组件180中向外拔出大直径器械时，某种情况下密封膜可能发生内翻。本实例中所述悬臂178阻挡了所述斜壁143的内翻路径；而所述下壁141 与所述斜壁143相连，所述斜壁143牵拉所述下壁141而所述下壁141牵扯密封唇134，从而限制了密封膜内翻的深度，仅发生局部内翻；可有效的减小内翻后的包裹区域。因此可较大程度的改善密封膜内翻后的操作舒适性。

本实例中，所述侧壁142共同加强了密封唇临近区域的轴向抗拉刚度；且所述侧壁 142增加轴向抗拉刚度的同时并没有增加环向刚度，因此增加轴向刚度的同时并没有增加环箍紧力，可有效的减小背景所述粘滑。本实例中包含12个所述侧壁142，然而更多或较少的侧壁也可以起到增加轴向抗拉刚度的作用。

所述凹槽140可用于储存润滑脂。如图14-15，插入大直径器械时，所述凹槽变形形成的包裹区域较小，凹槽140只有较小段被展平。接近包裹区域的未展平的凹槽，有较好的储备润滑脂的功能。当器械在密封膜中移动时，所述包裹区域的润滑脂首先被刮擦带走，而临近包裹区域的未被展平的凹槽中的润滑脂将会补充到器械表面，进而随着器械运动补充到包裹区域。一种可选的方案中，在密封唇临近区域的所述凹槽的内部宽度为B₁，其中 0.5mm≤B₁≤1mm。当密封唇临近区域的凹槽的内部宽度小于0.5mm时，凹槽结构难以被制造。而凹槽的内部宽度越大储脂效果越差；研究表明当凹槽的内部宽度≤1mm时，其储脂效果较好。所述凹槽的储脂作用改善了背景所述的润滑不可靠的问题。有助于减小背景所述的粘滑。

综上所述，凹槽结构具有增加环向周长，减小包裹区域，减小器械与密封膜之间的真实接触面积，改善润滑可靠性，增加轴向抗拉刚度等功能，从而可较大的减小所述摩擦阻力和减小粘滑，同时也减小发生密封膜内翻的概率或改善密封膜内翻后的操作舒适性。

图17-23描绘了本实用新型的第二个实施例密封膜组件300。所述密封膜组件300包含第三固定环310，密封膜320，第二固定环350，保护装置360，波纹管370和第一固定环380组成。所述密封膜320，第二固定环350，保护装置360和波纹管370依次堆叠并被夹在所述第三固定环310和第一固定环380之间；且所述第三固定环310的柱子311与所述组件300中其他部件上相应的孔对准；所述柱子311与第一固定环380的孔381过盈配合，从而使得整个密封膜组件300处于压缩状态。所述保护装置360包含4个顺序搭接的保护片363，用于保护所述密封膜320的中心密封体，使其免受插入的手术器械的锋利边造成的穿孔或撕裂。所述波纹管370包含凸缘376，横向褶皱377和近端372，多个通孔371 大致均布与凸缘376上。当密封膜组件300替换所述密封膜组件180安装在前述第二密封组件200中时，所述波纹管370使得整个密封膜组件300可在所述第二密封组件200中浮动。

图18-19更详细的描绘了第二固定环350的结构。所述第二固定环350包含近端面 352，远端面354以及从近端延伸至远端的环壁356；多个通孔351大致均布在环壁356上；多个悬臂358由环壁356向远端延伸。

图21-23更详细的描绘了密封膜320和密封膜组件300。所述密封膜320包括远端开孔323，密封唇324，密封壁325和凸缘326。所述远端孔323由密封唇324形成。所述密封壁325一端连接密封唇324而另一端连接凸缘326。所述密封膜320具有近端面和远端面。定义所述密封唇324的轴线为358。定义垂直于轴线358的横平面359。

所述密封壁325包含主体回转壁328，多个第一凹槽340和多个第二凹槽330。所述第二凹槽330和第一凹槽340从密封唇324处开始横向向外延伸。所述第二凹槽330和第一凹槽340的开口朝向近端面。所述多个第二凹槽330和所述多个第一凹槽340相互交替的近似均布在主体回转壁328上，将所述主体回转壁328近似均分成多个部分。即所述密封壁335是由主体回转壁338和多个第二凹槽330，第一凹槽340围绕密封唇324以近似圆锥方式排列形成的无缝隙的密封体。本实例的所述密封壁335包含4个线性的第二凹槽330 和4个线性第一凹槽340，然而也可以采用更多数目或较少数目或者非线性的凹槽。所述凹槽的截面是近似U型的。

所述第二凹槽330包含下壁331，侧壁332和斜壁333。所述侧壁332的一边与所述主体回转壁328相交形成交线335a，335b；所述侧壁332的另一边与所述下壁331相交形成交线336a，336b；所述侧壁332的第三边与所述斜壁333相交形成交线337a，337b；所述斜壁333与下壁331相交形成交线338a，338b；所述斜壁333与所述主体回转壁328相交形成交线339a，339b。在密封唇临近区域内，所述330凹槽的深度沿着轴线方向逐渐增大；而在密封唇临近区域外，所述第二凹槽330的深度快速减小。所述凹槽深度的测量方法为：沿着轴线方向测量所述凹槽凹陷底部某点到主体回转壁的最短距离。

所述第一凹槽340包含下壁341，侧壁342和斜壁343。所述侧壁342的一边与所述主体回转壁328相交形成交线345a，345b；所述侧壁342的另一边与所述下壁341相交形成交线346a，346b；所述侧壁342的第三边与所述斜壁343相交形成交线347a，347b；所述斜壁343与下壁341相交形成交线348a，348b；所述斜壁343与所述主体回转壁328相交形成交线349a，349b。所述第一凹槽340的深度沿着轴线方向逐渐增大；在远离密封唇临近区域的某处，所述第一凹槽340的深度快速减小。所述斜壁343是圆锥壁或圆柱壁的一部分。所述第一凹槽340，第二凹槽330的形状和结构可相同或不同；所述第一凹槽340 的长度大于所述第二凹槽330。

参考图22-23，所述第二固定环350的悬臂358与所述第一凹槽340相匹配。即所述悬臂358插入所述第一凹槽340中，且所述悬臂358贴近或接触所述斜壁343。如前文所述，当向密封膜组件300中插入大直径器械时，所述密封壁325可自由的向外舒张变形，在所述斜壁343和所述第三固定环310之间不存在(或者很小的)挤压力。从而可减小所述包裹区域和减小所述包裹区域两接触面间的正压力。当从所述密封膜组件300中向外拔出大直径器械时，某种情况下密封膜可能发生内翻。本实例中所述悬臂358阻挡了所述斜壁343 的内翻路径；而所述下壁341与所述斜壁343相连，所述斜壁343牵拉所述下壁壁341而所述下壁341牵扯密封唇324，从而限制了密封膜内翻的深度，仅发生局部内翻；可有效的减小内翻后的包裹区域。同时所述第二凹槽330的长度小于所述第一凹槽340，有助于减小内翻后的包裹区域和减小内翻后密封膜与器械间的真实接触面积；因此可较大程度的改善密封膜内翻后的操作舒适性。

本领域技术人员很容易想到，合理的圆角过渡可以避免应力集中或使得某些区域变形更容易。由于密封膜的尺寸较小，尤其是密封唇附近区域的尺寸更小，如此微小的尺寸，倒角不同，则密封膜的外形看起来差异较大。为了清晰的展示个元素之间的几何关系，本实用新型描述之实例，通常为去掉圆角之后的图形。

已经展示和描述了本实用新型的很多不同的实施方案和实例。本领域的一个普通技术人员，在不脱离本实用新型范围的前提下，通过适当修改能对所述方法和器械做出适应性改进。例如本实例中描述的近似U型槽和近似V型槽，不能被限制为其形状必须为U型或V型。例如本实用新型中多次提到所述凹槽从密封唇处开始横向向外延伸，所谓“横向向外延伸”不应被限制为其延伸轨迹为直线，所述横向向外延伸时的轨迹也可以是螺旋线，折线段，多段圆弧线等曲线。例如本实用新型的实例中详细描述了组成所述凹槽的各相交面的位置关系及其交线，也可以采用增加曲面形成多面拼接或者采用高次曲面的方式使其交线和凹槽外形看起来与实例有较大差异，但只要总体符合本实用新型的思想，仍然认为没有脱离本实用新型的范围。好几种修正方案已经被提到，对于本领域的技术人员来说，其他修正方案也是可以想到的。因此本实用新型的范围应该依照附加权利要求，同时不应被理解为由说明书及附图显示和记载的结构，材料或行为的具体内容所限定。