一种适用于计算机辅助导航手术的磁力异物探测器的制作方法

本实用新型涉及外科手术器械技术领域，具体涉及一种针对颌面部残留异物取出的计算机辅助导航手术的磁力异物探测器，适用于残留在颌面部的铁、镍及钴等磁性金属类异物。

背景技术：

对于各种原因（如暴力冲突、交通事故、误吞误咽、医源性因素等）导致的颌面部金属异物残留，如果不能及时取出，往往会出现感染、排异反应和金属腐蚀相关毒性等并发症，甚至会危及患者生命。

公知，现有用于磁性金属类异物摘除的器械各家报道不一，主要包括各种磁铁类器械。但是，对于铁、镍及钴等金属类磁性金属类异物，由于此类异物特有的性质，往往会呈现出弥散、弹珠、薄片等形态，现有用于异物摘除的器械在使用中往往会出现不易定位而无法去净、易滑脱、不易夹持等问题。随着数字化外科的发展，计算机辅助导航手术的开展越来越普遍，它可以通过计算机显示屏“实时可视”地指导外科医生取出残留在颌面部的异物。显然，计算机导航技术已然成为外科医生摘除异物的得力助手。目前尚无适用于计算机辅助导航手术系统的磁力异物探测器的报道。在计算机辅助导航摘取异物的手术中，现有做法是将各种镊子或夹钳等常用器械作为异物取出器械，手术中在这些异物取出器械上固定三角架、安装反射球，之后再进行器械的注册，方可应用于计算机辅助导航手术。整个过程十分繁琐复杂，且常常由于器械与三角架之间的不匹配而使得手术效果无法得到保障。

技术实现要素：

为解决背景技术这存在的问题，本实用新型提供一种适用于计算机辅助导航手术的磁力异物探测器。

本实用新型的具体技术方案如下：一种适用于计算机辅助导航手术的磁力异物探测器，包括磁力棒、三脚定位架、定位球；所述三脚定位架包括位于同一平面上的定位杆一、定位杆二、定位杆三，所述定位杆一、定位杆二、定位杆三构成的平面与磁力棒平行；所述磁力棒长度方向分为工作端与手持端；所述三脚定位架通过连接杆固定在磁力棒手持端的尾端；所述定位杆一、定位杆二、定位杆三的尾端背向磁力棒方向分别垂直设置有小连接杆；小连接杆上设置有定位球。

作为优选项：所述磁力棒为磁铁材质，为圆柱状，其直径从工作端尾端向前端逐渐缩窄。

作为优选项：所述磁力棒手持端外套有硬质橡胶套。

作为优选项：所述工作端与手持端二者长度比例为2:3。

作为优选项：所述所述定位杆一、定位杆二、定位杆三的长度比例为2.5:1:1；所述定位杆一和定位杆二之间的夹角为95°，定位杆一和定位杆三之间的夹角为150°，定位杆二和定位杆三之间的夹角为115°。

作为优选项：所述定位杆一与磁力棒平行，且其长度与磁力棒工作端的长度一致。

作为优选项：所述小连接杆外周设置有螺纹，所述定位球上设置有螺纹孔，定位球与小连接杆螺旋连接。

本实用新型以解决现有器械对铁、镍及钴等铁磁性金属类异物无法去净、易滑脱、不易夹持等难题，同时克服计算机导航系统手术器械装备复杂繁琐、器械与三角架不匹配等问题，真正实现计算机辅助导航下颌面部残留异物摘除的实时可视与微创快捷。

本实用新型结构一体化，可达到微创快捷、实时可视等多个目的，大大简化了手术、节省了时间，减少了患者的痛苦，既安全又实用，将成为计算机辅助导航系统中铁磁性金属类异物取出手术的必备器械。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型可达到微创、省时、实时可视等多个目的，大大简化了手术、减少了患者的痛苦，既安全又实用；

2.本实用新型结构一体化，解决了计算机导航系统手术器械装备复杂繁琐、器械与三角架不匹配的问题；

3.磁铁材质的磁力棒，解决了铁、镍及钴等金属类异物无法去净、滑脱、不易夹持等问题；靠近工作端逐渐缩窄的磁力棒，便于器械进入术区进行探查；手持端套有硬质橡胶套，方便术者把持施力。

附图说明

图1是本实用新型没有安装定位球的俯视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型在计算机导航系统中具体应用的示意图；

图中标记：磁力棒1、三脚定位架2、定位球3、定位杆一4、定位杆二5、定位杆三6、工作端7、手持端8、连接杆9、小连接杆10、硬质橡胶套11、异物12、导航头戴13、红外线探测器14、计算机显示屏15。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步说明。

一种适用于计算机辅助导航手术的磁力异物探测器，包括磁力棒1、三脚定位架2、定位球3；所述三脚定位架2包括位于同一平面上的定位杆一4、定位杆二5、定位杆三6，所述三根定位杆里端固定连接形成与磁力棒1平行的平面状三脚架；所述磁力棒1长度方向分为工作端7与手持端8；所述三脚定位架2通过连接杆9固定在磁力棒1手持端8的尾端；所述定位杆一4、定位杆二5、定位杆三6的尾端背向磁力棒1方向分别垂直设置有小连接杆10；小连接杆10上设置有定位球3。

本实用新型中磁力棒1为磁铁材质，为圆柱状，其直径从工作端7尾端向前端逐渐缩窄，即靠近工作端逐渐缩窄，便于器械进入术区进行探查，手持端8套有硬质橡胶套11，方便术者把持施力。

本实用新型中工作端7与手持端8二者长度比例为2:3。

本实用新型中所述定位杆一4、定位杆二5、定位杆三6的长度比例为2.5:1:1；所述定位杆一4和定位杆二5之间的夹角为95°，定位杆一4和定位杆三6之间的夹角为150°，定位杆二5和定位杆三6之间的夹角为115°；定位杆一4与磁力棒1平行，且其长度与磁力棒1工作端7的长度一致。

本实用新型中小连接杆10外周设置有螺纹，所述定位球3上设置有螺纹孔，定位球3与小连接杆10螺旋连接。

所述连接杆9两端口分别垂直固定连接于手持端8端末、三脚定位架2，其连接方式可有多种，只要能固定一体化连接均可。

参见图3，本实用新型的使用如下:

1.术前，患者拍摄螺旋CT；

2.将Dicom格式的术前CT影像数据导入计算机导航系统术前规划站，并在各层面内标记异物12，最终在三维重建图像中显示出三维形态的异物12；

3.将规划好的CT影像数据导入计算机导航系统术中工作站；

4.将导航头戴13环绕患者额头部一周，并在定位杆上螺旋安装成品定位球3，完成颌面部解剖与术前CT数据之间的关联；

5.术前装配：在三个定位杆终末的螺纹上螺旋连接成品定位球3，完成计算机辅助导航磁力异物探测器的最终装配；

6.术前关联：计算机导航系统术中工作站包括红外线探测器14、计算机显示屏15、手术导航器械三大部分；将装配好的计算机辅助导航磁力异物探测器放置在红外线探测器14可探测范围内，红外线与磁力异物探测器上成品定位球3的互相感应，使得磁力异物探测器与术前CT数据关联，从而将磁力异物探测器的虚拟影像实时动态地显示在计算机显示屏15中；

7.术中导航：术中，术者握持手持端8，参考计算机显示屏15内患者的CT影像，将工作端7细端沿原有伤口或手术切口探入，根据术前标记好的异物12的具体位置，调整计算机辅助导航磁力异物探测器的方向并逐渐深入靠近异物12，此时，磁力异物探测器工作端7将会使铁、镍及钴等磁性金属类异物12吸附其上，最后，术者握持手持端8沿磁力异物探测器深入路径反向慢慢退出从而将异物移除。

尽管本说明书较多地使用了磁力棒1、三脚定位架2、定位球3、定位杆一4、定位杆二5、定位杆三6、工作端7、手持端8、连接杆9、小连接杆10、硬质橡胶套11、异物12、导航头戴13、红外线探测器14、计算机显示屏15等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本实用新型专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本实用新型的保护范围之内，本实用新型的请求保护范围应以所附权利要求为准。