本实用新型涉及到一种轮椅，尤其是涉及到一种具有随车联动收合结构的轮椅扶手。
背景技术：
随着社会福利事业的发展和人们生活水平的提高，老人、残疾人越来越多地用上了康复轮椅，从而大大方便了老人、残疾人的室内外活动，提高了老人、残疾人的生活质量。
为了便于携带和运输，轮椅的座位下部常常设有折叠机构，以便尽量折叠成较小尺寸。现有的折叠机构具有两根铰接呈X形的前连接杆和两根铰接呈X形的后连接杆，折叠后的轮椅，扶手不能与车架收合在一起，增大了其运输空间，从而提高了运输成本，影响其折叠美感。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题：针对现有的折叠轮椅的车架与扶手不能收合在一起，引起的运输空间大及运输成本高的问题，提供一种结构简单，设计合理，通过多个四连杆机构的联动收合，带动其中扶手处的四连杆机构，随车一起收合的车架。
本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：
一种具有联动收合结构的车架，包括一车架，其特征在于，所述车架包括一扶手杆，在所述扶手杆的一端设置有一靠背杆，在所述靠背杆的下端设置有一车架底杆，在所述靠背杆的中部还设置有一座架杆，在所述座架杆的中部设置有一用于支撑扶手杆的扶手支撑杆，在所述车架底杆的一端设置有一用于支撑座架杆另一端的座架支撑杆，在所述座架杆与扶手支撑杆的连接处设置有第一收车杆，在所述第一收车杆的一端设置有第二收车杆，所述第二收车杆的一端设置在所述车架底杆与座驾支撑杆的连接处，所述第一收车杆与第二收车杆之间设置有一用于控制第一收车杆与第二收车杆的收车手柄，所述车架通过多个四连杆机构联动收合，带动扶手杆处在的四连杆机构随车收合。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，通过多个四连杆机构的联动收合，带动其中扶手处的四连杆机构，随车一起收合，打开时，利用收车手柄卡住第一收车杆与第二收车杆之间的节点，简单方便，占用面积小，大大降低了其运输成本。
附图说明
图1为本实用新型一种具有联动收合结构的车架的结构示意图。
图2为本实用新型一种具有联动收合结构的车架的折叠示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1至图2所示的一种具有联动收合结构的车架，包括一车架10，在车架10的扶手杆100上的一端设置有一靠背杆200，在靠背杆200的下端设置有一车架底杆300，在靠背杆200的中部还设置有一座架杆400，在座架杆400的中部设置有一用于支撑扶手杆100的扶手支撑杆500，在车架底杆 300的一端设置有一用于支撑座架杆400另一端的座架支撑杆600，在座架杆 400与扶手支撑杆500的连接处设置有第一收车杆700，在第一收车杆700的一端设置有第二收车杆800，第二收车杆800的一端设置在车架底杆300与座驾支撑杆600的连接处，第一收车杆700与第二收车杆800之间设置有一用于控制第一收车杆700与第二收车杆800的收车手柄900。
座架杆300的一端与座驾支撑杆600的上端的铰接处设置为a点；座驾支撑杆600的下端、车架底杆300的一端以及第二收车杆800的一端的铰接处设置为b点；车架底杆300的另一端与靠背杆200的下端的铰接处为设置c 点；靠背杆200的中部与座架杆400的另一端的铰接处设置为d点；座架杆 400的中部、扶手支撑杆500的下端以及第一收车杆700的一端的铰接处设置为e点；第一收车杆700的另一端与第二收车杆800的另一端以及收车手柄900的铰接处为设置f点；扶手杆100的一端与扶手支撑杆500的上端的铰接处为设置g点；扶手杆100的另一端与靠背杆200的上端的铰接处为设置h 点。
其中点a、b、c、d组成一个四连杆机构为车架的主要支撑点；
点a、b、e、f组成一个四连杆机构，通过扳动收车手柄使车架过四连杆机构的节点后卡住，其中节点为收车手柄；
点d、e、g、h组成一个四连杆机构，这四连杆为随动连杆，起到扶手与收车一起联动的作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及同等物界定。