药瓶夹持装置的制作方法

本实用新型涉及溶配药器械领域，特别涉及一种用于自动溶配药的药瓶夹持装置。

背景技术：

目前，医院中配液主要是由医护人员人工操作。配制西林瓶装药物时，需先将西林瓶塑盖开启，再用人工溶解药物或将药液吸出注入输液容器中；配制安瓿瓶药物时，需将安瓿瓶开启，再用人工溶解药物或将药液吸出注入输液容器中。在人工操作过程中，工作人员重复性机械劳动，劳动强度高，长时间工作效率低，而且在药物具有毒性时，还会对医护人员的人身安全造成损害。

为提高效率，市场上已有自动配药设备进行配药，但市面上的主要自动配药设备，其药瓶夹持装置要么仅针对西林瓶，要么仅针对安瓿瓶，两者不能兼顾，导致自动配药设备每次仅能对西林瓶装药物或安瓿瓶装药物单独进行配药。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种药瓶夹持装置，可实现对多种规格的西林瓶和安瓿瓶快捷地夹紧或松开，有利于实现高效自动化溶配药。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型提供的药瓶夹持装置包括：

基座；

夹持机构，其包括旋臂和旋臂架，所述旋臂一端通过第一转轴可转动地安装在所述基座上，另一端设置成用于夹持药瓶，所述旋臂架可运动地安装在所述基座上，并与所述旋臂相连接，所述旋臂架运动可带动所述旋臂转动，以夹紧或松开药瓶；和

锁紧释放机构，其用于将所述旋臂架锁紧或释放。

该药瓶夹持装置包括基座、夹持机构和锁紧释放机构。其中，夹持机构中的旋臂的一端通过第一转轴可转动地安装在基座上，使旋臂可围绕第一转轴转动；旋臂架与旋臂相连接，且旋臂架运动可带动旋臂转动，以便旋臂的另一端转动至将西林瓶或安瓿瓶等药瓶夹紧或松开，此外，通过控制旋臂转动不同的角度，可将不同规格的西林瓶或安瓿瓶进行夹紧或松开。

为实现对夹紧药瓶的旋臂的固定，还设有锁紧释放机构，当药瓶处于夹紧状态时，利用锁紧释放机构将旋臂架锁紧，使旋臂架无法运动，此时旋臂也固定、无法运动，因此可对夹紧状态的药瓶进行锁紧，使得药瓶的固定牢固，以便穿刺药瓶进行配药；当需要松开药瓶时，首先将该锁紧释放机构进行释放，解除对旋臂架的锁紧，使旋臂架可带动旋臂转动，然后将药瓶松开，以便将完成配药的药瓶取下。

本实施例提供的药瓶夹持装置，通过采用旋臂架带动旋臂转动来夹紧或松开药瓶，可实现对多种规格的西林瓶和安瓿瓶在同一药瓶夹持装置中的夹紧或松开，并通过设置锁紧释放机构将旋臂架锁紧或释放，来间接将旋臂锁紧或释放，实现药瓶的牢固固定或松开；此外，旋臂架的运动操作和锁紧释放机构的锁紧或释放操作灵活方便，极大地降低了操作人员在装配药过程中的劳动强度，提高配药的工作效率，有利于实现西林瓶装药物或安瓿瓶装药物或多种混合瓶装药物的高效自动化配药流程。

可选地，所述旋臂架可转动地安装在所述基座上，所述旋臂与所述旋臂架通过第二转轴连接；

进一步地，所述旋臂上设有贯通的第一槽孔，所述第二转轴可在所述第一槽孔内相对移动。

在夹持机构中，旋臂架可转动地安装在基座上，使旋臂架可相对于基座转动；旋臂通过第二转轴与旋臂架连接，且第二转轴可在旋臂上开设的贯通的第一槽孔内相对移动，这样当旋臂架转动时，其带动第二转轴在旋臂上的第一槽孔内发生相对移动，进而驱动旋臂绕第一转轴转动，直至旋臂的另一端触碰到药瓶的外壁面并将药瓶夹紧，或者旋臂的另一端与药瓶分离并将药瓶松开。

可选地，所述旋臂架包括：旋臂固定架，所述基座上设有安装槽，所述旋臂固定架安装在所述安装槽内并可在所述安装槽内转动，且所述旋臂固定架内设有用于容纳药瓶的容纳腔，所述旋臂的另一端伸入所述容纳腔内；和

旋臂动力架，其与所述旋臂固定架固定连接，且所述旋臂固定架和所述旋臂动力架中的至少一个与所述第二转轴连接。

旋臂架包括旋臂固定架和旋臂动力架，旋臂动力架与旋臂固定架固定连接，二者相对固定，使旋臂架成为一整体结构；旋臂固定架安装在基座的安装槽内并可在安装槽内转动，使得旋臂架整体可相对于基座转动；旋臂固定架具有用于容纳药瓶的容纳腔，为了便于旋臂的另一端夹紧药瓶，旋臂的另一端需伸入容纳腔内。

旋臂固定架和旋臂动力架中的至少一个通过第二转轴与旋臂连接，同时旋臂动力架与旋臂固定架固定连接，这样当推动旋臂动力架转动时，会一体带动旋臂固定架在基座的安装槽内转动，同时通过第二转轴带动旋臂转动，进而驱动伸入旋臂固定架的容纳腔内的旋臂转动靠近或远离放置在容纳腔内的药瓶的外壁面，对药瓶进行夹紧或松开。

可选地，所述旋臂动力架包括：上旋臂动力板，其与所述旋臂固定架固定连接，且其上设有用于药瓶穿过的镂空部；

下旋臂动力板，其设置在所述上旋臂动力板的下方，并且与所述旋臂固定架固定连接，所述下旋臂动力板用于支撑药瓶，所述第二转轴的上下两端分别与所述上旋臂动力板和所述下旋臂动力板相连接；和

驱动捏柄，所述驱动捏柄的上下两端分别与所述上旋臂动力板和所述下旋臂动力板相连接，通过操作所述驱动捏柄使所述旋臂架转动。

旋臂动力架组件中，上旋臂动力板设有用于药瓶穿过的镂空部，在上旋臂动力板的下方设置中间没有镂空的下旋臂动力板，用于托住药瓶底端，对药瓶起支撑的作用，且上旋臂动力板和下旋臂动力板均与旋臂固定架固定连接；驱动捏柄的设置，是为了便于驱动旋旋臂动力架转动，故将驱动捏柄的上下两端分别与上旋臂动力板和下旋臂动力板相连接，这样可通过推动驱动捏柄，带动旋臂架旋转，进而通过第二转轴驱动旋臂的另一端向容纳腔的中心转动以夹紧药瓶，或远离容纳腔的中心转动以松开药瓶。

相比于现有技术，本实施例提供的药瓶夹持装置能够满足多种规格的西林瓶或安瓿瓶在同一药瓶夹持装置中夹紧或释放。具体操作过程中，首先将药瓶穿过上旋臂动力板的镂空部放置在下旋臂动力板上，然后推动驱动捏柄，使旋臂架整体发生转动，并带动第二转轴在第一槽孔内相对移动，第二转轴进而驱动旋臂向容纳腔的中心转动，直至触碰到药瓶的外壁面，以夹紧药瓶；或者，反向推动驱动捏柄，使旋臂架反向转动，并通过第二转轴驱动旋臂转动远离容纳腔的中心，以松开药瓶。

可选地，所述旋臂动力架包括：下旋臂动力板，其设置在所述旋臂固定架的下方，并且与所述旋臂固定架固定连接，所述下旋臂动力板用于支撑药瓶；和

电机，其与所述下旋臂动力板相连接并驱动所述下旋臂动力板转动。

本实施例的旋臂动力架组件中，电机直接与下旋臂动力板连接，下旋臂动力板与旋臂固定架固定连接，电机驱动下旋臂动力板转动时，可带动旋臂固定架转动。使用药瓶夹持装置时，电机启动，带动下旋臂动力板旋转，下旋臂动力板带动旋臂固定架转动，进而通过第二转轴带动旋臂转动，从而驱动旋臂夹持端向容纳腔的中心转动以夹紧药瓶；电机反向转动，则驱动旋臂远离容纳腔的中心转动以松开药瓶。

可选地，所述电机为具有自锁功能的可自锁电机。

旋臂动力架中的电机为可自锁电机，例如：电机具有上电自锁功能，因此电机工作、旋臂将药瓶夹紧后，需要电机停机时，驱动电路继续输出一个恒定电流使电机抱轴而使电机输出轴刹车锁定，进而将旋臂锁定在夹紧药瓶的状态，进而有利于药瓶被稳固地夹紧；或者例如，电机具有断电自锁功能，在电机尾部加装一个抱闸装置(刹车装置)，并且在电机上电时，抱闸装置也上电，抱闸装置脱离电机的输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机输出轴，将电机输出轴锁定；或者例如，电机的输出轴端设置有齿轮箱，当电机断电后，利用齿轮箱内的齿轮之间的摩擦力使输出轴锁定。

可选地，所述旋臂设置有至少三个。

通常，最少需要三个旋臂才能将药瓶牢固地夹紧固定，因此，在本实施例中，设置旋臂的数量不少于3个，此外，旋臂的数量不少于3个时，可增加旋臂另一端的夹持面与药瓶外壁面之间的夹持受力面积，使药瓶外壁面受力方向的均衡，从而提高旋臂对药瓶的夹持力和夹持稳定性。相比于旋臂数量较少(＜3个)的夹持机构，旋臂夹持面与药瓶外壁面之间的夹持受力面积过小，容易导致药瓶受力大小及方向不均匀，使药瓶夹持过程中容易滑动，而使瓶心偏离容纳腔的中心，且当夹持力较大时还会导致药瓶因局部受力较大而发生变形、甚至破裂，不仅造成药物损坏的经济损失，还影响了配药效率；然而，当旋臂数量过多时，也容易造成旋臂在有限的装配空间(如容纳腔)内运动时发生相互干涉，同时不利于降低结构的成本。

当然，可在满足安装空间要求的条件下尽量设置多组旋臂(不少于3个)，这样可以增加旋臂对药瓶的夹持力和稳定性，因此，优选地，旋臂设置有至少三个，且不多于六个，以保证夹持机构中的旋臂对药瓶安全牢固地夹持。

可选地，至少三个所述旋臂的结构相同，至少三个所述第一转轴沿着同一圆周的周向分布，至少三个所述第二转轴沿着另一圆周的周向分布，至少三个所述第一转轴所在的圆的圆心、至少三个所述第二转轴所在的圆的圆心均位于所述旋臂架的转动轴线上，且与同一旋臂相关联的所述第一转轴与所述第二转轴之间的直线距离和与其他旋臂相关联的所述第一转轴与所述第二转轴之间的直线距离是等长的。

由于至少三个旋臂的结构相同，至少三个第一转轴所在的圆的圆心、至少三个第二转轴所在的圆的圆心均位于旋臂架的转动轴线上，且至少三个第一转轴和至少三个第二转轴沿着圆的周向分布，且与同一旋臂相关联的第一转轴与第二转轴之间的直线距离L1和与其他旋臂相关联的第一转轴与第二转轴之间的直线距离L2的关系为：在旋臂运动与静止的任何瞬间，L1与L2均应是等长的，使被夹紧的药瓶的轴心始终与旋臂架的转动轴线重合，进一步，悬臂架的转动轴线与容纳腔的中心线重合，使得药瓶的轴心也始终与容纳腔的中心线重合，将药瓶固定于容纳腔的中心。药瓶的轴心固定，便于利用机器自动穿刺药瓶进行配药操作，以进一步提高配药效率。

可选地，所述锁紧释放机构包括：

锁轨，其固定在所述基座上；

锁片，其上设有通孔，所述锁轨穿过所述通孔，且所述通孔的宽度大于所述锁轨的宽度；

锁片转动块，其与所述锁片固定连接并通过第三转轴与所述旋臂架相连接，所述旋臂架上设有第二槽孔，所述第三转轴可在所述第二槽孔内相对移动；和

弹性件，其一端与所述旋臂架相连接，另一端与所述锁片相连接，使所述锁片倾斜并锁紧在所述锁轨上。

锁紧释放机构中，锁轨固定在基座上，并穿过锁片上开设的通孔与锁片之间可活动地相连接；锁片的一端固定连接有锁片转动块，旋臂架与锁片转动块之间通过第三转轴相连接，第三转轴可在旋臂架上的第二槽孔内相对移动，利用第三转轴可实现锁片转动块、锁片以及旋臂架三者的联动关系，这样当旋臂架转动以夹紧药瓶时，锁紧释放机构可随之运动并在适当的位置将夹持机构锁紧。

锁片上的通孔设置为其高度与锁轨的厚度相同，其宽度略大于锁轨的宽度，这样锁轨穿过锁片上的通孔后，若锁片斜压靠在锁轨上，且锁片的通孔的前后两端与锁轨的前后两端接触并相互压靠，则利用锁片与锁轨之间的较大的摩擦力，可将锁片固定，进而将与锁片转动块连接的旋臂架固定，防止旋臂架带动旋臂转动，最终将夹紧药瓶的旋臂固定，使药瓶能够稳固地固定，此时锁紧释放机构处于锁紧状态，并将夹持机构锁紧使其不可动；若需要松开药瓶，则需推动锁片向反方向(与夹紧药瓶过程中锁片随旋臂架运动的方向相反)运行，这时使锁片与锁轨的相对角度变化，锁片与锁轨之间的不再产生大的摩擦力，锁片可以运动，此时锁紧释放机构处于释放状态，锁片运动并带动旋臂架反向转动，进而带动旋臂反向转动，以将夹紧的药瓶松开，便于将药瓶取下。

为了保证药瓶夹持锁紧的可靠性，锁紧释放机构中还设置有弹性件，其一端固定连接在旋臂架上，另一端与锁片相连接，这样弹性件以第三转轴为顶点呈V形，在弹性件产生的回弹力作用下，使锁片保持倾斜并斜压靠在锁轨上，以使锁紧释放机构稳定地处于该锁紧状态，进而有利于药瓶稳固地处于夹紧状态。

可选地，所述锁紧释放机构包括：

齿条锁轨，其固定在所述基座上，且其上设有第一倒齿；

带齿锁片，其上设有通孔，所述齿条锁轨穿过所述通孔，且所述带齿锁片上设有第二倒齿，所述第一倒齿与所述第二倒齿可相互咬合或分离；

锁片转动块，其与所述带齿锁片固定连接并通过第三转轴与所述旋臂架相连接，所述旋臂架上设有第二槽孔，所述第三转轴可在所述第二槽孔内相对移动；和

弹性件，其一端与所述旋臂架相连接，另一端与所述带齿锁片相连接。

本实施例提供了另一种锁紧释放机构中，其齿条锁轨的一侧设置有第一倒齿，相应地，锁片上也设置有与第一倒齿相配合的第二倒齿，齿条锁轨同样穿过带齿锁片上的通孔并固定在基座上；锁片一端固定的锁片转动块与旋臂架之间通过第三转轴相连接，实现锁片转动块、锁片以及旋臂架三者的联动关系。

其中，当夹持机构将药瓶夹紧时，齿条锁轨的第一倒齿与带齿锁片的第二倒齿相互咬合，此时，齿条锁轨将带齿锁片固定锁死，进而使得与锁片转动块连接的旋臂架以及与旋臂架相连的旋臂固定，使药瓶能够稳固地固定，此时锁紧释放机构处于锁紧状态，并将夹持机构锁紧；当需将药瓶释放时，则需反向推动带齿锁片，使带齿锁片反向运行至第一倒齿与第二倒齿相互分离，此时，带齿锁片被释放并且可运动，从而实现夹持机构的释放，持续推动带齿锁片，带动旋臂架和旋臂反向转动，即可释放被夹紧的药瓶。为了保证药瓶夹持锁紧的可靠性，锁紧释放机构中还设置有弹性件，其一端固定连接在旋臂架上，另一端与锁片相连接，弹簧件设置成以第三转轴为顶点的V形，在弹性件产生的回弹力作用下，相互咬合的第一倒齿与第二倒齿保持咬合状态，使药瓶稳固地处于夹紧状态。

可选地，所述夹持机构和所述锁紧释放机构均设置有多个，且所述夹持机构和所述锁紧释放机构一一相对应，每一所述锁紧释放机构用于将相对应的所述夹持机构的所述旋臂架锁紧或释放；

或者，所述夹持机构设置有多个，所述锁紧释放机构设置有一个，多个所述夹持机构通过所述锁紧释放机构锁紧或释放；

或者，所述夹持机构设置有多个并且分成至少两个组，所述锁紧释放机构设置有至少两个，每一组的所述夹持机构通过一所述锁紧释放机构锁紧或释放。

夹持机构和锁紧释放机构均设置有多个，以便一个药瓶夹持装置能够夹持多个药瓶，使多个药瓶能够同时被刺穿进行配药，以提高配药效率；夹持机构和锁紧释放机构一一相对应时，每一夹持机构之间相互独立，每一锁紧释放机构之间也相互独立，这样每一夹持机构可夹持不同的药瓶，每一个夹持机构可以单独进行夹持或松开的控制，有效保证了多个药瓶同时夹持过程中不会发生互相干扰，实现高效自动化溶配药；多个夹持机构同时通过一个锁紧释放机构锁紧或释放时，多个夹持机构可夹持相同外径尺寸的药瓶，这样多个夹持机构可联动并用一个锁紧释放机构锁紧，减少了锁紧释放机构的数量，简化了装置整体的结构，节省了成本；多个夹持机构分成至少两个组并且每一组的夹持机构共同通过一个锁紧释放机构锁紧或释放时，每一组中的夹持机构可夹持相同外径尺寸的药瓶，不同组的夹持机构可同时夹持多个不同外径尺寸的药瓶，这样既可实现对多种药瓶的夹持，同时能够兼顾装置结构的简化与成本的降低。

可选地，多个所述夹持机构线性排列，或圆周排列。

当设置多个夹持机构时，所述夹持机构的排列方式可以设置为线性的，也可以根据需要设置为非线性的，如沿圆周排列；

可选地，所述基座上安装有固定捏柄。

固定捏柄的设置，方便进行夹持及释放操作。

可选地，所述旋臂的另一端具有夹持面，所述夹持面上设有弹性垫。

在旋臂与药瓶接触的夹持面上设有弹性垫，例如：弹性橡胶垫。由于弹性垫具备更高的摩擦系数且容易产生弹性形变，使夹紧时旋臂与药瓶的接触面积更大，并产生更大的摩擦力，起到稳定夹持的效果；此外，由于药瓶大多为刚度值比弹性材料高的材料制成(如玻璃)，若旋臂的夹持面上不设置弹性垫，则旋臂夹持面与药瓶玻璃壁面直接接触，旋臂的硬质夹持面容易损伤药瓶壁面，甚至导致药瓶壁面在刚性接触条件下因局部受力过大而破裂，弹性垫的设置，保证了药瓶夹持的牢固性和安全性。

本实用新型的实施例提供的药瓶夹持装置的具体操作流程如下：

当利用包括锁片和锁轨的药瓶夹持装置进行药瓶夹紧或释放时，首先将各药瓶穿过上旋臂动力板的镂空部放置在下旋臂动力板上，推动驱动捏柄，使旋臂动力架运动，带动第二转轴和旋臂固定架一体发生周向转动，进而引起第二转轴在第一槽孔内发生相对移动，驱动旋臂向夹持机构的中心转动，直至触碰到药瓶的外壁面。当旋臂动力板因阻力不能推动时，锁片因弹性件的弹力与锁轨形成非垂直角度，锁片与锁轨产生较大摩擦力，而使锁片卡紧在锁轨上不能倒退，实现药瓶夹持的锁紧，同时保证药瓶被夹持机构的旋臂夹紧且药瓶的轴心被定位在夹持机构的转动中心。当需将药瓶释放时，则反向推动锁片向反方向运行，这时使锁片与锁轨的相对角度变化，锁片与锁轨之间不再产生大的摩擦力，锁片可以运动，进而带动夹持机构运动，药瓶即可释放。

当利用包括带齿锁片和齿条锁轨的药瓶夹持装置进行药瓶夹紧或释放时，首先将各药瓶穿过上旋臂动力板的镂空部放置在下旋臂动力板上，推动驱动捏柄，使旋臂动力架运动，带动第二转轴和旋臂固定架一体发生周向转动，进而引起第二转轴在第一槽孔内发生相对移动，驱动旋臂向夹持机构的中心转动，直至触碰到药瓶的外壁面。当旋臂动力板因阻力不能推动时，带齿锁片的第二倒齿与齿条滑轨的第一倒齿相互咬合锁止，实现药瓶夹持的锁紧，同时保证药瓶被夹持机构的旋臂夹紧且药瓶的轴心被定位在夹持机构的中心。当需将药瓶释放时，则反向推动带齿锁片，将带齿锁片上的第二倒齿与齿条滑轨上的第一倒齿分开，持续推动带齿锁片，即可释放被夹紧的药瓶。

当采用可自锁的电机驱动旋臂架转动时，电机带动下旋臂动力板旋转，进而带动旋臂固定架转动，从而驱动旋臂夹持端向容纳腔的中心转动以夹紧药瓶，且将药瓶夹紧后，电机可断电自锁，将药瓶固定在被锁紧夹持状态；电机反向转动，进一步驱动旋臂远离容纳腔的中心转动，即可将锁紧的药瓶释放。

本实用新型实施例的技术方案与现有技术相比具有如下有益效果：

本实施例提供的药瓶夹持装置，通过采用旋臂架和旋臂活动连接，进而产生联动作用，以便通过驱动旋臂架来带动旋臂转动，进而对药瓶进行夹紧或松开，并设置锁紧释放机构进行锁紧或释放，可实现对多种规格的西林瓶和安瓿瓶在同一药瓶夹持装置中的夹紧或松开，充分保证药瓶装夹安全稳固，并且锁紧或释放操作灵活方便，极大地降低了操作人员在装配药过程中的劳动强度，提高配药工作效率，有利于实现西林瓶装药物或安瓿瓶装药物或多种混合瓶装药物的高效自动化配药流程。

本实施例提供的药瓶夹持装置，还可以保证夹持状态的药瓶的轴心被定位在旋臂架的转动中心，使药物瓶装夹到准确位置，极大地提高了后续自动化配制药品时药液的抽吸等操作效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1是根据本实用新型实施例一的药瓶夹持装置的立体结构示意图；

图2是图1中所述的夹持机构的结构示意图；

图3是图2中所述的旋臂架及夹紧释放机构的装配结构示意图；

图4是图3中所述的锁片的结构示意图；

图5是图1中所述的基座的结构示意图；

图6是图1中所述的药瓶夹持装置中放置药瓶后的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例二的药瓶夹持装置的立体结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例三的药瓶夹持装置的立体结构示意图；

图9是图8所述的药瓶夹持装置的仰视的立体结构示意图。

其中，图1-图9中附图标记与部件名称之间的关系为：

1基座；2-5旋臂固定架；6-9上旋臂动力板；10-13下旋臂动力板；14-17驱动捏柄；18-22固定捏柄；23锁轨；24-27锁片；28-31锁片转动块；32-39弹簧；40-43第三转轴；44-59第二转轴；60-67/76-77/114-119旋臂；68-69西林瓶；70-71安瓿瓶；72-75/97-112第一转轴；78-81第一槽孔；82-85弹性垫；86-87第二槽孔；88-91安装槽；92齿条锁轨；93-96带齿锁片；113通孔；120-123电机；124-127下旋臂动力板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种药瓶夹持装置，包括基座1、夹持机构和锁紧释放机构。其中，夹持机构包括旋臂和旋臂架，旋臂的一端可转动地安装在基座1上，另一端设置成用于夹持药瓶；旋臂架可运动地安装在基座1上，并与旋臂相连接，旋臂架运动可带动旋臂转动，通过控制旋臂的转动方向，以夹紧或松开药瓶。

具体地，本实施例中，如图1所示，瓶夹持装置例如可包括四个夹持机构，4个夹持机构呈线性布置，每一夹持机构例如可包括四个旋臂，其中从左向右，第一个夹持机构包括四个旋臂60-61/76-77(如图2)，其他三个夹持机构仅示出了其中的两个旋臂，如第二个夹持机构的两个旋臂62-63，第二个夹持机构的两个旋臂64-65，第四个夹持机构的两个旋臂66-67。

每一旋臂通过一第一转轴与基座1转动连接，如图2，旋臂60-61/76-77分别通过第一转轴72-75实现与基座1转动连接。

当旋臂架带动四个旋臂向夹持机构的中心转动以使其另一端相互靠近时，可实现对药瓶进行夹紧；当旋臂架带动四个旋臂背离夹持机构的中心转动以使其另一端相互远离时，可实现对药瓶进行松开。

四个夹持机构之间相互独立，可实现对相同尺寸或不同尺寸的药瓶的夹紧，如图6所示，四个夹持机构实现了对四种规格的药瓶——西林瓶68-69和安瓿瓶70-71的夹紧。

为实现对夹紧药瓶的旋臂的固定，还设有锁紧释放机构，当药瓶处于夹紧状态时，利用锁紧释放机构可将夹持机构的旋臂架锁紧，使旋臂架无法运动，此时四个旋臂也固定、无法运动，因此可对夹紧状态的药瓶进行锁紧，使得药瓶的固定牢固，以便穿刺药瓶进行配药；当需要松开药瓶时，首先将该锁紧释放机构进行释放，解除对旋臂架的锁紧，使旋臂架可带动旋臂反向转动，然后将药瓶松开，以便将完成配药的药瓶取下。

本实施例提供的药瓶夹持装置，通过采用旋臂架带动旋臂转动来夹紧或松开药瓶，可实现对不同规格的西林瓶或安瓿瓶在同一药瓶夹持装置中的夹紧或松开，并通过设置锁紧释放机构将旋臂架锁紧或释放，来间接将旋臂锁紧或释放，实现药瓶的牢固固定或松开；此外，旋臂架的运动操作和锁紧释放机构的锁紧或释放操作灵活方便，极大地降低了操作人员在装配药过程中的劳动强度，提高配药的工作效率，有利于实现西林瓶装药物或安瓿瓶装药物或多种混合瓶装药物的高效自动化配药流程。

进一步地，旋臂架可转动地安装在基座1上。具体地，旋臂架包括一旋臂固定架，四个旋臂架分别包括四个旋臂固定架2-5，基座1上设有四个贯穿基座1的圆柱形的安装槽88-91(如图5)，旋臂固定架2-5分别安装在安装槽88-91内并可在安装槽88-91内转动。旋臂固定架2-5内设有用于容纳药瓶的容纳腔，旋臂的另一端伸入容纳腔内，以便于旋臂的另一端夹紧药瓶。

每一旋臂架还包括一旋臂动力架，每一旋臂动力架均包括上旋臂动力板、下旋臂动力板和驱动捏柄。四个旋臂动力架包括上旋臂动力板6-9、下旋臂动力板10-13和驱动捏柄14-17。

如图2所示，每一旋臂架中，上旋臂动力板6和下旋臂动力板10分别位于旋臂固定架2的上下两端，并且将上旋臂动力板6、下旋臂动力板10和旋臂固定架2固定连接，驱动捏柄14的上下两端分别与上旋臂动力板6和下旋臂动力板10相连接，以便通过推动驱动捏柄14，使旋臂架整体发生转动。

上旋臂动力板6上设有用于药瓶穿过的镂空部，下旋臂动力板10上中间没有镂空，以用于托住药瓶底端，对药瓶起支撑的作用。

进一步地，旋臂通过第二转轴与旋臂动力架(或旋臂固定架2-5)连接。如图1所示，4个夹持机构中的16个旋臂通过16个第二转轴44-59与旋臂动力架连接。

具体地，如图2所示，每一旋臂60-61/76-77上均设有一个贯通的第一槽孔78-81，每一第二转轴44-47可穿过一第一槽孔78-81后并与上旋臂动力板6、下旋臂动力板10和旋臂固定架2连接，且第二转轴44-47可在相应的第一槽孔78-81内相对移动。

这样，当推动驱动捏柄14使旋臂动力架转动时，旋臂动力架会一体带动旋臂固定架2在基座1的安装槽88内转动，进而带动第二转轴44-47在旋臂60-61/76-77上的第一槽孔78-81内发生相对移动，第二转轴44-47驱动旋臂60-61/76-77绕第一转轴72-75转动，直至旋臂60-61/76-77的另一端触碰到药瓶的外壁面并将药瓶夹紧；或者，反向推动驱动捏柄14，使旋臂架反向转动，进而通过第二转轴44-47驱动旋臂60-61/76-77反向转动，直至旋臂60-61/76-77的另一端与药瓶分离，并将药瓶松开。

进一步，每一夹持机构的上旋臂动力板6-9和下旋臂动力板10-13分别夹在基座1的上下两端，依靠上下旋臂动力板6-13在基座1两端的夹持，使夹持机构与基座1在上下方向相对固定，但可以旋转。此外，在进行多个药瓶(如西林瓶68-69和安瓿瓶70-71)的夹持时，下旋臂动力板10-13还可保证所有药瓶的底部处于同一水平面，能够极大地方便后续自动化配制药品时药液的抽吸等操作。

进一步地，每一夹持机构中，如图2所示，四个旋臂60-61/76-77的结构相同(包括形状和尺寸相同)，四个第一转轴72-75所在的圆的圆心、四个第二转轴44-47所在的圆的圆心均位于旋臂固定架2的转动轴线(也是圆柱形安装槽88的中心线)上，即四个第一转轴72-75和四个第二转轴44-47均应布置在与圆柱形安装槽88同一同心圆的圆周上；并且四个第一转轴72-75和四个第二转轴44-47均沿着圆的周向分布，且与同一旋臂相关联的第一转轴与第二转轴之间的直线距离与其他旋臂相关联的第一转轴与第二转轴之间的直线距离在运动与静止的任何瞬间均应是等长的。优选地，四个第一转轴72-75和四个第二转轴44-47均沿着圆的周向均匀分布。

上述结构的设置，使得旋臂架转动时，其带动各第二转轴44-47转动的角度相等，各第二转轴44-47在相应的第一槽孔78-81内移动的距离相等，与同一旋臂相关联的第一转轴和第二转轴之间的直线距离以及与其他旋臂相关联的第一转轴和第二转轴之间的直线距离在任何时候均是等长的(即第一转轴72和第二转轴44之间的直线距离、第一转轴73和第二转轴45之间的直线距离、第一转轴74和第二转轴46之间的直线距离、第一转轴75和第二转轴47之间的直线距离相等)，各旋臂60-61/76-77绕其第一转轴72-75转动的角度也相等，这样，旋臂60-61/76-77的另一端的夹持面所构成的夹持空间的中心也与旋臂固定架2的转动轴线、安装槽88的中心线重合，且夹持空间内被夹紧的药瓶的轴心始终与旋臂固定架2的转动轴线、安装槽88的中心线重合，从而保证药瓶被旋臂60-67/76-77夹紧定位在夹持机构的中心。药瓶的轴心固定，便于利用机器定位并自动穿刺药瓶进行配药操作，以进一步提高配药效率。

此外，上述结构的设置，使得旋臂60-61/76-77的夹持面与药瓶外壁面之间的夹持受力面积较大，避免了旋臂60-61/76-77的夹持面与药瓶外壁面之间的夹持受力面积过小时导致的药瓶受力大小及方向不均匀，使药瓶夹持过程中容易滑动，且当夹持力较大时还会导致药瓶因局部受力较大而发生变形、甚至破裂，不仅造成药物损坏的经济损失，还影响了配药效率；因此，在本实施例的结构设置中，药瓶外壁面受到的旋臂60-61/76-77的夹持力均衡，从而提高旋臂60-61/76-77对药瓶的夹持力和夹持稳定性。

进一步地，本实施例中，夹持机构和锁紧释放机构均设置有4个，且夹持机构和锁紧释放机构一一相对应，每一锁紧释放机构用于将相对应的夹持机构的旋臂架锁紧或释放。

每一夹持机构之间相互独立，每一锁紧释放机构之间也相互独立，这样每一夹持机构可夹持不同的药瓶，且可通过锁紧释放机构控制每一个夹持机构单独进行夹持或松开的控制，有效保证了多个药瓶同时夹持过程中不会发生互相干扰，实现高效自动化溶配药。

如图1、图3和图4所示，每一锁紧释放机构可包括：锁轨、锁片和锁片转动块。优选地，4个锁紧释放机构可共用一个锁轨23，以减少零部件的数量，简化结构，降低成本，锁轨23两端通过螺母固定在基座1上；4个锁紧释放机构包括4个锁片24-27和4个锁片转动块28-31。

其中，在每一锁紧释放机构，如图3和图4所示，锁片24上设有通孔113，锁轨23穿过锁片23上开设的通孔113，锁片24的一端固定连接有锁片转动块28，与该锁紧释放机构相对的旋臂架的上旋臂动力板6和下旋臂动力板10上分别开设有第二槽孔86-87，一第三转轴40依次穿过上旋臂动力板6上的第二槽孔86、锁片转动块28和下旋臂动力板10上的第二槽孔87，以便实现锁片转动块28与旋臂架的连接，进而实现锁片转动块28、锁片24以及旋臂架三者的联动关系；且第三转轴40可在第二槽孔86-87内相对移动，这样当旋臂架转动以夹紧药瓶时，锁紧释放机构可随之运动并在适当的位置将夹持机构锁紧。

锁片24上的通孔113设置为其高度与锁轨23的厚度相同，其宽度略大于锁轨23的宽度，这样锁轨23穿过锁片24上的通孔113后，若锁片24斜压靠在锁轨23上，且锁片24的通孔113的前后两端与锁轨23的前后两端接触并相互压靠(通孔113的前后两端与锁轨23的前后两端的接触点若连成一条线的话，这条线与锁轨23之间的角度例如可在59°-89°之间)，则可利用锁片24与锁轨23之间的较大的摩擦力，将锁片24固定，进而将与锁片转动块28连接的旋臂架固定，防止旋臂架带动旋臂转动，最终将夹紧药瓶的旋臂固定，使药瓶能够稳固地固定，此时锁紧释放机构处于锁紧状态，并将夹持机构锁紧使其不可动；若需要松开药瓶，则需推动锁片24向反方向(与夹紧药瓶过程中锁片24随旋臂架运动的方向相反)运行，这时使锁片24与锁轨23的相对角度变化，锁片24与锁轨23之间的不再产生大的摩擦力，锁片24可以运动，此时锁紧释放机构处于释放状态，锁片24运动并带动旋臂架反向转动，进而带动旋臂反向转动，以将夹紧的药瓶松开，便于将药瓶取下。

为了保证药瓶夹持锁紧的可靠性，锁紧释放机构中还设置有弹性件。具体地，在本实施例中，该弹性件为两个弹簧32-33，每一弹簧32-33均套在第三转轴40上，且一端分别固定连接在上旋臂动力板6和下旋臂动力板10上，另一端均与锁片24相连接，这样每一弹簧32-33以第三转轴为顶点呈V形，在弹簧32-33产生的回弹力作用下，使锁片24保持倾斜并斜压靠在锁轨23上，以使锁紧释放机构稳定地处于该锁紧状态，进而有利于药瓶稳固地处于夹紧状态。

如图1所示，4个锁紧释放机构的4个锁片转动块28-31分别通过第三转轴40-43实现与相应的夹持机构的上下旋臂动力板6-13的连接，且4个锁片24-27的上下两端通过8个弹簧32-39实现与相应的夹持机构的上下旋臂动力板6-13的连接。

可选地，基座1上安装有固定捏柄。如图1所示，基座1上安装有5个固定捏柄18-22，当然还可以设置其他数量的固定捏柄。固定捏柄18-22的设置，方便进行夹持及释放操作，如：当进行药瓶夹持或释放操作时，可以一手(或手指)握住固定捏柄，另一手(或手指)推动驱动捏柄或锁片。

可选地，每一旋臂的另一端的夹持面上设有弹性垫。如图2所示，旋臂60-61/76-77的另一端的夹持面上设有弹性垫82-85，该弹性垫82-85例如可以是弹性橡胶垫。由于弹性橡胶材料容易产生弹性形变，使夹紧时旋臂60-61/76-77与药瓶的接触面积更大，并产生更大的摩擦力，起到稳定夹持的效果；此外，由于药瓶大多为刚度值比弹性橡胶材料高的材料制成(如玻璃)，若旋臂60-61/76-77的夹持面上不设置弹性橡胶垫，则旋臂的夹持面与药瓶玻璃壁面直接接触，旋臂的硬质夹持面容易损伤药瓶壁面，甚至导致药瓶壁面在刚性接触条件下因局部受力过大而破裂。因此，弹性橡胶垫的设置，保证了药瓶夹持的牢固性和安全性。

用本实施例的药瓶夹持装置进行药瓶夹持和释放时，其步骤为：

将药瓶穿过夹持机构的上旋臂动力板的镂空部放置在下旋臂动力板上，推动旋臂动力板的驱动捏柄，使旋臂向夹持机构的中心转动，直至触碰到药瓶的外表面，当旋臂动力板因阻力不能转动时，锁片因弹簧的作用力而与锁轨形成非垂直角度，在锁片与锁轨产生较大摩擦力，而使锁片不能倒退，进而导致药瓶被夹持机构的旋臂夹紧且药瓶的轴心被定位在夹持机构的中心；

按照上述夹紧过程，可将四瓶相同或不同尺寸的西林瓶或安瓿瓶夹持在药瓶夹持装置中，如图6所示；

当需将药瓶释放时，则需推动锁片向反方向运行，使锁片与锁轨的相对角度变化，锁片与锁轨之间的不再产生大的摩擦力，锁片可以运动，进而带动夹持机构运动，药瓶即可释放；

按照上述释放过程，可将四瓶药瓶从夹持状态中释放出来，药瓶即可从药瓶夹持装置中取出。

实施例二：

如图7所示，本实施例提供了一种药瓶夹持装置，其与实施例一的不同之处主要在于：锁紧释放机构采用带齿锁片与齿条滑轨相互咬合进行锁紧。

在本实施例中，每一锁紧释放机构包括：齿条锁轨、带齿锁片、锁片转动块。优选地，4个锁紧释放机构可共用一个齿条锁轨92，以减少零部件的数量，简化结构，降低成本，齿条锁轨92两端通过螺母固定在基座1上；4个锁紧释放机构包括4个带齿锁片93-96和4个锁片转动块。

其中，齿条锁轨92一侧上设有第一倒齿；带齿锁片93-96上设有通孔，齿条锁轨92穿过带齿锁片93-96上的该通孔，相应地，带齿锁片93-96上也设置有与第一倒齿相配合的第二倒齿。

带齿锁片93-96的一端分别固定连接有锁片转动块28-31，相应的旋臂架与锁片转动块28-31之间通过加装第三转轴相连接。具体地，旋臂架的上旋臂动力板6-9和下旋臂动力板10-13上均设有第二槽孔，且每一第三转轴分别依次穿过上旋臂动力板6-9上的第二槽孔、锁片转动块28-31和下旋臂动力板10-13上的第二槽孔，并可在第二槽孔内相对移动，利用第三转轴可实现锁片转动块28-31、带齿锁片93-96以及旋臂架三者的联动关系。其中，当某一夹持机构将药瓶夹紧时，带齿锁片93-96中相应的一个的第二倒齿与齿条锁轨92的第一倒齿相互咬合，此时，齿条锁轨92将该带齿锁片固定锁死，进而使得与锁片转动块连接的旋臂架以及与旋臂架相连的旋臂固定，使药瓶能够稳固地固定，此时锁紧释放机构处于锁紧状态，并将夹持机构锁紧；当某一夹持机构将药瓶释放时，则需反向推动带齿锁片(与夹紧药瓶过程中带齿锁片随旋臂架运动的方向相反)，使带齿锁片反向运行至第一倒齿与第二倒齿相互分离，此时，带齿锁片被释放并且可运动，从而实现夹持机构的释放，持续推动带齿锁片，带动旋臂架和旋臂反向转动，即可释放被夹紧的药瓶。

为了保证药瓶夹持锁紧的可靠性，锁紧释放机构中还设置有弹性件，具体地，在本实施例中，该弹性件也可以是两个弹簧，每一弹簧均套在第三转轴上，且一端分别固定连接在上旋臂动力板和下旋臂动力板上，另一端均与带齿锁片相连接，这样每一弹簧以第三转轴为顶点呈V形，在弹簧产生的回弹力作用下，相互咬合的第一倒齿与第二倒齿保持咬合状态，使药瓶稳固地处于夹紧状态。

在本实施例中，4个夹持机构呈线性布置，4个夹持机构的16个旋臂通过16个第一转轴97-112实现与基座1的转动连接，同时，该第一转轴97-112中的部分还可以用于将固定捏柄与基座1连接，例如图7所示，第一转轴97和100还可以将从左至右的第一个固定捏柄与基座1连接，第一转轴101和104还可以将第二个固定捏柄与基座1连接，第一转轴105和108还可以将第三个固定捏柄与基座1连接，第一转轴109和112还可以将第四个固定捏柄与基座1连接。这种设置方式，可减少连接所需的转轴的数量，有利于节省成本，简化装置的结构。

用本实施例的药瓶夹持装置进行药瓶夹紧和释放时，其步骤为：

首先将各药瓶穿过上旋臂动力板6-9的镂空部放置在下旋臂动力板10-13上，推动驱动捏柄，使旋臂动力架运动，带动第二转轴和旋臂固定架一体发生周向转动，进而引起第二转轴在旋臂的第一槽孔内发生相对移动，驱动旋臂向夹持机构的中心转动，直至触碰到药瓶的外壁面。当旋臂动力板因阻力不能推动时，带齿锁片93-96的第二倒齿与齿条滑轨92的第一倒齿相互咬合锁止，实现药瓶夹持的锁紧，同时保证药瓶被夹持机构的旋臂夹紧且药瓶的轴心被定位在夹持机构的中心；

按照上述夹持方式可将四瓶相同或不同尺寸的西林瓶或安瓿瓶夹持在药瓶夹持装置中；

当需将药瓶释放时，则需反向推动带齿锁片93-96，将带齿锁片93-96上的第二倒齿与齿条滑轨92上的第一倒齿分开，此时锁紧释放机构处于释放状态，继续推动带齿锁片93-96，带齿锁片93-96带动旋臂架和旋臂反向转动，即可释放被夹紧的药瓶。

实施例三：

如图8和图9所示，本实施例提供了一种药瓶夹持装置，其与实施例一、二的不同之处主要在于：旋臂动力架的结构不同，并取消了手动锁紧释放机构。

本实施例中，每一旋臂动力架均包括下旋臂动力板和电机。四个夹持机构包括下旋臂动力板124-127和电机120-123。

下旋臂动力板124-127设置在相应的夹持机构的旋臂固定架2-5的下方，并且与该相应的旋臂固定架2-5固定连接。该下旋臂动力板124-127可用于支撑放置到旋臂固定架2-5的容纳腔内的药瓶。

电机120-123与相应的下旋臂动力板120-123相连接并驱动相应的下旋臂动力板120-123转动。

电机120-123启动，带动下旋臂动力板120-123旋转，下旋臂动力板120-123带动相应的旋臂固定架2-5转动，进而通过第二转轴44-59带动旋臂60-67/76-77/114-119转动，从而驱动旋臂60-67/76-77/114-119的夹持端向容纳腔的中心转动以夹紧药瓶；电机120-123反向转动，则驱动旋臂60-67/76-77/114-119远离容纳腔的中心转动以松开药瓶。

可选地，本实施例中，4个夹持机构沿圆周布置。

可选地，本实施例中，电机120-123为具有自锁功能的可自锁电机。

例如：电机120-123具有上电自锁功能，因此电机工作、旋臂60-67/76-77/114-119将药瓶夹紧后，需要电机120-123停机时，驱动电路继续输出一个恒定电流使电机120-123抱轴而使电机输出轴刹车锁定，进而将旋臂60-67/76-77/114-119锁定在夹紧药瓶的状态，进而有利于药瓶被稳固地夹紧；或者例如，电机120-123具有断电自锁功能，在电机120-123尾部加装一个抱闸装置(刹车装置)，并且在电机120-123上电时，抱闸装置也上电，抱闸装置脱离电机120-123的输出轴，电机120-123正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机输出轴，将电机输出轴锁定；或者例如，电机120-123的输出轴端设置有齿轮箱，当电机120-123断电后，利用齿轮箱内的齿轮之间的摩擦力使输出轴锁定。

需要说明的是，在上述三个实施例中，每一药瓶夹持装置中均设置4个夹持机构和4个锁紧释放机构仅仅是例举，可根据实际的使用需求，增加或减少夹持机构和相应的锁紧释放机构数量；每个夹持机构中设置的旋臂的数量可以不限于4个，通常，最少需要三个旋臂才能将药瓶牢固地夹紧固定，然而，当旋臂数量过多时，也容易造成旋臂在有限的装配空间(如药瓶的容纳腔)内运动时发生相互干涉，同时不利于降低结构的成本。因此，优选地，旋臂设置有至少三个，且不多于六个，以保证夹持机构中的旋臂能够对药瓶安全牢固地夹持，且夹持机构的结构相对较简单，成本较低。

还需要说明的是，在上述两个实施例中，每一药瓶夹持装置中的4个夹持机构之间和4个锁紧释放机构之间均是相互独立的，使得每一个夹持机构可以单独进行夹持或松开的控制，夹持机构之间不会发生互相干扰；还可以将4个夹持机构同时通过一个锁紧释放机构锁紧或释放，此时4个夹持机构可夹持相同外径尺寸的药瓶，这样4个夹持机构可联动并用一个锁紧释放机构锁紧，减少了锁紧释放机构的数量，简化了装置整体的结构，节省了成本；或者，还可以将4个夹持机构分成至少两个组，每一组的夹持机构共同通过一个锁紧释放机构锁紧或释放，这样每一组中的夹持机构可夹持相同外径尺寸的药瓶，不同组的夹持机构可夹持不同外径尺寸的药瓶，既可实现对多种药瓶的夹持，同时能够兼顾装置结构的简化与成本的降低。

还需说明的是，上述三个实施例，四个夹持机构和相应的锁紧释放机构采用了线性排列和圆周排列两种的排列方式，还可以根据实际需要设计其他的排列方式。

以上公开内容规定为说明性的三个实施例而不是穷尽性的。对于本领域技术人员来说，本说明书将暗示许多变化和可选择方案。所有这些可选择方案和变化规定为被包括在本权利要求的范围内。本领域技术人员应认识到此处的实施方案的其它等效变换，这些等效变换也规定为由本权利要求所包括。

在此完成了对本申请可选择的实施方案的描述。本领域技术人员可认识到此处的实施例仅用于说明本申请，其中药瓶夹持装置的元件或结构等都是可以有所变化的，凡是在本申请技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应被排除在本申请的保护范围之外。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。