一种皮带轮传动按摩器及控制方法与流程

本发明涉及成人保健用品领域，具体而言，涉及一种皮带轮传动按摩器及控制方法。

背景技术：

随着生活水平的提高和人们生活及工作压力的增加，成人保健产品受到越来越多人的欢迎，如按摩器就给单身成年男性或长期与配偶两地分居的男性提供释放部分压力的可能。

然而，传统的按摩器在使用时，不仅噪音大，其输出功率也小，无法给用户带来愉快的体验。

因此，如何克服上述问题是目前亟需解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种皮带轮传动按摩器及控制方法，其能够改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种皮带轮传动按摩器，其包括驱动组件、传动组件、按摩器内胆和滑轨；

所述传动组件包括皮带、传动部、从动齿轮和曲柄杆；

所述皮带的一端套设于所述驱动组件上的主动齿轮上，所述皮带的另一端套设于所述从动齿轮上；

所述从动齿轮设于所述传动部的第一端，所述曲柄杆的第一端设于所述传动部的第二端，所述传动部的第二端与所述传动部的第一端相对设置；

所述从动齿轮与所述曲柄杆通过传动轴连接，所述传动轴安装在所述传动部内；

所述曲柄杆的第二端与所述按摩器内胆的外壁连接；

所述按摩器内胆套设于所述滑轨上；

其中，所述驱动组件在转动时，所述驱动组件带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述皮带转动，以通过所述皮带带动所述从动齿轮转动，以通过所述从动齿轮带动所述传动轴转动，以通过所述传动轴带动所述曲柄杆转动的第一端转动，以通过所述曲柄杆的第二端带动所述按摩器内胆在所述滑轨上往复滑动。

在本发明较佳的实施例中，上述还包括壳体，所述驱动组件、所述传动组件、所述按摩器内胆和所述滑轨均安装在所述壳体内。

在本发明较佳的实施例中，上述滑轨包括第一导轨、与所述第一导轨并列设置的第二导轨、导轨前盖和导轨后盖；

所述第一导轨的第一端和所述第二导轨的第一端分别与所述导轨前盖连接；

所述第一导轨的第二端和所述第二导轨的第二端分别与所述导轨后盖连接；

所述按摩器内胆套设于所述第一导轨和所述第二导轨上。

在本发明较佳的实施例中，上述按摩器内胆包括内胆和传动固定部；

所述内胆为带开口的圆柱壳体；

所述传动固定部安装在所述开口相反的侧壁上；

所述内胆套设于所述第一导轨和所述第二导轨上。

在本发明较佳的实施例中，上述曲柄杆为传动轴。

在本发明较佳的实施例中，上述驱动组件包括驱动电机、安装件和所述主动齿轮；

所述驱动电机的输出轴穿过所述安装件与所述主动齿轮连接。

在本发明较佳的实施例中，上述第一安装件为十字形。

在本发明较佳的实施例中，上述第一安装件上设有4个安装孔。

在本发明较佳的实施例中，上述传动部包括第二安装件和偏心块，所述传动轴的一端穿过所述第二安装件与所述从动齿轮连接，所述传动轴的另一端与所述偏心块连接，所述曲柄杆的第一端设于所述偏心块上。

第二方面，本申请还提供一种控制方法，应用于如第一方面任意一项所述的皮带轮传动按摩器，所述皮带轮传动按摩器包括控制器，所述控制器与所述驱动组件连接，所述方法包括：所述控制器监测所述驱动组件的电流负载的变化信息，所述变化信息包括用于表征所述电流负载变小的第一变化信息和用于表征所述电流负载变大的第二变化信息；若所述控制器确定所述变化信息为所述第一变化信息时，提高输出至所述驱动组件的输出功率，以提高所述驱动组件的转速；若所述控制器确定所述变化信息为所述第二变化信息时，减小输出至所述驱动组件的输出功率，以降低所述驱动组件的转速。

上述本发明提供的一种皮带轮传动按摩器及控制方法，通过设置驱动组件、传动组件、按摩器内胆和滑轨，从而使得本申请利用传动轴与曲柄杆的配合，实现稳定并可控的线性往复运动，同时在快速运动的档位下，能够有效降低噪音，让人享受到无噪音的快感；同时，在结构应用下，使得原本需要强力固定的皮带轮结构能在abs材料上实现并运行，降低了成本且打破了材料的条件限制，使得往复运动具有很高的输出功率，因此相较于现有技术中的按摩器产品，本申请具有输出功率大、静音、稳定的优势。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种皮带轮传动按摩器的结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的一种皮带轮传动按摩器的仰视结构示意图。

图3是本发明第一实施例提供的一种皮带轮传动按摩器的壳体的结构示意图；

图4是本发明第一实施例提供的一种皮带轮传动按摩器的电路示意图；

图5是本发明第二实施例提供的一种控制方法的流程图。

图标：100-皮带轮传动按摩器；110-驱动组件；130-传动组件；150-按摩器内胆；170-滑轨；190-壳体；200-控制器；300-电源；111-驱动电机；113-第一安装件；115-主动齿轮；117-安装孔；131-皮带；133-传动部；1331-第二安装件；1333-偏心块；135-从动齿轮；137-曲柄杆；151-内胆；153-传动固定部；155-开口；171-第一导轨；173第二导轨；175-导轨前盖；177-导轨后盖；191-第二开口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参照图1至图4，本实施例提供一种皮带轮传动按摩器100，其包括驱动组件110、传动组件130、按摩器内胆150和滑轨170。

其中，驱动组件110用于驱动皮带轮传动按摩器100进行往复运动。

可选地，驱动组件110包括驱动电机111、第一安装件113和主动齿轮115；所述驱动电机111的输出轴穿过所述第一安装件113与所述主动齿轮115连接。

可选地，驱动电机111为具有高速运转功能的无刷电机或无刷马达。

可选地，第一安装件113用于固定驱动组件110。例如，将该驱动组件110固定在一个壳体(图未示)内。

可选地，第一安装件113为十字形。

可选地，第一安装件113上设有4个安装孔117。

在一可能的实施例中，皮带轮传动按摩器100还包括控制器200，控制器200与驱动电机111连接，用于控制驱动电机111进行低俗、中速或高速运动。

可选地，控制器200可以是中央处理器(cpu)。

在一可能的实施例中，皮带轮传动按摩器100还包括电源300和开关按钮，电源300和驱动电机111连接。开关按钮与控制器200连接，用于通过控制控制器200控制驱动电机111工作或停止工作。

可选地，电源300可以是充电电池，也可以是蓄电池，例如，铅蓄电池或锂电池。

其中，当控制器200监测到驱动电机111电流负载发生变化时，如电流负载变大时，控制器200提高电源输出功率至驱动电机111，以增大驱动电机111的转速。若电流负载变小时，控制器200减小电源输出功率至驱动电机111，以降低驱动电机111的转速。

其中，传动组件130包括皮带131、传动部133、从动齿轮135和曲柄杆137。

可选地，所述皮带131的一端套设于所述驱动组件110上的主动齿轮115上，所述皮带131的另一端套设于所述从动齿轮135上。

可选地，所述从动齿轮135设于所述传动部133的第一端，所述曲柄杆137的第一端设于所述传动部133的第二端，所述传动部133的第二端与所述传动部133的第一端相对设置。所述曲柄杆137的第二端与所述按摩器内胆150的外壁连接。

可选地，所述从动齿轮135与所述曲柄杆137通过传动轴连接，所述传动轴安装在所述传动部133内。

可选地，所述按摩器内胆150套设于所述滑轨170上。

其中，所述驱动电机111在转动时，所述驱动电机111带动所述主动齿轮115转动，所述主动齿轮115带动所述皮带131转动，以通过所述皮带131带动所述从动齿轮135转动，以通过所述从动齿轮135带动所述传动轴转动，以通过所述传动轴带动所述曲柄杆137的第一端转动，以通过所述曲柄杆137的第二端带动所述按摩器内胆150在所述滑轨170上往复滑动。

可选地，所述传动部133包括第二安装件1331和偏心块1333，所述传动轴的一端穿过所述第二安装件1331与所述从动齿轮135连接，所述传动轴的另一端与所述偏心块1333连接，所述曲柄杆137的第一端设于所述偏心块1333上。

可以理解的是，在皮带轮传动按摩器100工作时，驱动电机111带动所述主动齿轮115转动，所述主动齿轮115带动所述皮带131转动，以通过所述皮带131带动所述从动齿轮135转动，以通过所述从动齿轮135带动所述传动轴转动，以通过所述传动轴带动偏心块1333转动，进而通过偏心块1333带动所述曲柄杆137的第一端转动，以通过所述曲柄杆137的第二端带动所述按摩器内胆150在所述滑轨170上往复滑动。

可选地，所述曲柄杆137为传动板。也就是说，所述曲柄杆137可以为板状结构。

可选地，所述曲柄杆137为传动轴。也就是说，所述曲柄杆137可以为杆状(或棒状)结构。

可选地，按摩器内胆150包括内胆151和传动固定部153；所述内胆151为带开口155的圆柱壳体；所述传动固定部153安装在所述开口155相反的侧壁上；所述内胆151套设于所述滑轨170上。

可选地，滑轨170包括第一导轨171、与所述第一导轨171并列设置的第二导轨173、导轨前盖175和导轨后盖177。

其中，所述第一导轨171的第一端和所述第二导轨173的第一端分别与所述导轨前盖175连接；所述第一导轨171的第二端和所述第二导轨173的第二端分别与所述导轨后盖177连接；所述按摩器内胆150套设于所述第一导轨171和所述第二导轨173上。此时，所述内胆151套设于所述第一导轨171和所述第二导轨173上。

在一可能的实施例中，皮带轮传动按摩器100还包括壳体190，所述驱动组件110、所述传动组件130、所述按摩器内胆150和所述滑轨170均安装在所述壳体190内。

应理解，壳体190具有第二开口191，该第二开口191的朝向与内胆151的开口155的朝向相同。

可选地，壳体190为abs(acrylonitrilebutadienestyrene，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)材料制成。

可选地，壳体190为圆柱形。

第二实施例：

参照图5所示的一种控制方法的流程图，该方法应用于第一实施例中的皮带轮传动按摩器，该方法具体包括如下步骤：

步骤s201，控制器监测所述驱动组件的电流负载的变化信息。

其中，所述变化信息包括用于表征所述电流负载变小的第一变化信息和用于表征所述电流负载变大的第二变化信息。

步骤s203，若所述控制器确定所述变化信息为所述第一变化信息时，提高输出至所述驱动组件的输出功率，以提高所述驱动组件的转速。

步骤s205，若所述控制器确定所述变化信息为所述第二变化信息时，减小输出至所述驱动组件的输出功率，以降低所述驱动组件的转速。

需要说明的是，步骤s201至步骤s205的具体实现过程，可以参照第一实施例的描述，在此，不再赘述。

综上所述，本发明提供的一种皮带轮传动按摩器及控制方法，通过设置驱动组件110、传动组件130、按摩器内胆150和滑轨170，从而使得本申请利用传动轴与曲柄杆137的配合，实现稳定并可控的线性往复运动，同时在快速运动的档位下，能够有效降低噪音，让人享受到无噪音的快感；同时，在结构应用下，使得原本需要强力固定的皮带131轮结构能在abs材料上实现并运行，降低了成本且打破了材料的条件限制，使得往复运动具有很高的输出功率，因此相较于现有技术中的按摩器产品，本申请具有输出功率大、静音、稳定的优势。

进一步，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行上述第二实施例提供的任一项控制方法的步骤。

本申请实施例所提供的一种控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。