专利名称：一种带供料器的投料机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动供料与投料装置及采用该自动供料与投料装置的烹调设备。 更具体地说，本发明涉及一种在烹调时，可以根据烹调操作的实际需要，选择投料顺序、料盒的数量、形状、尺寸及料盒中物料的形态(固体、液体和混合体)的自动供料与投料装置及采用该自动供料与投料装置的烹调设备。
背景技术：
在烹调工艺中，投放物料的顺序和时刻是极其关键的一个环节，这也是自动烹调设备需要解决的关键技术问题之一。自2003年以来，人们投入了极大的热情和努力开发自动烹调设备，机器人炒菜的理念在社会上得到了普及。但是，时至今日，自动烹调设备在实际应用方面依然没有得到大众的认可，自动烹调设备未能得到普及应用，其中的原因很多， 现有自动烹调设备采用的供料与投料装置与实际需求不太吻合，不够实用，是其中一个重要的因素。中国专利CN101637357A公开了一种用于烹调设备的自动投料装置。该投料装置包括框架本体、投料机构和平移机构，通过平移机构将料盒平移到投料机构位置，通过投料机构的连接机构将料盒与投料机构的运动机构相连，通过运动机构将料盒中的物料投放到锅体内，然后再将料盒放回到料盒支架，再投放下一料盒。该投料装置实现了料盒与投料装置相互分离；按照预定程序分别投放各个料盒中的物料；料盒可以反复使用。但是，该投料装置存在以下不足一、该专利说明书第9页公开“本发明投料机构，其投料装置采用四连杆机构，直接将料盒中的物料施一加速度投放在锅具中，其投料速度快，投料干净，且可靠性好。，，但是，该投料装置在投料时，料盒还没有到达锅具上方就已经开始倾斜，投料速度快，使用该投料装置投放液体物料，在加速度的作用下会产生溅出锅具的现象。二、该投料装置的料盒是一种特制的专用盒体，在烹调操作时，不能根据实际需求，灵活地为物料选择外形和尺寸更适合的料盒。三、该投料装置使用的料盒数量是固定的，且数量较少，使用不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够克服上述缺陷的自动供料与投料装置及采用该自动供料与投料装置的烹调设备。该自动供料与投料装置不仅能将料盒中的物料按程序投放到所述烹调设备的锅具中，而且能用料盒盛装烹调过程中使用的所有物料，料盒中的物料可以是固体、液体或者混合体，该装置按照烹调操作中需要的物料投放次序，在该装置中摆放料盒，并根据烹调操作的实际情况，灵活地选择需要使用料盒的数量、形状、尺寸。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种用于烹调设备的自动供料与投料装置及采用该自动供料与投料装置的烹调设备，该自动供料与投料装置能将料盒中的物料按程序投放到所述烹调设备的锅具中；用料盒盛装烹调过程中使用的所有物料，物料可以是固体、液体或混合体；根据烹调操作的实际情况，灵活地选择需要使用料盒的数量、形状和尺寸；按照烹调中物料的投放次序，在该装置中摆放料盒。上述自动供料与投料装置包括机械结构相互独立的料盒、供料器和投料机械手三个构件。上述烹调设备至少包括灶台、料盒回收口、加热器、锅具和烹调控制器。使用时，该自动供料与投料装置使用上述料盒装载物料，使用上述供料器传送料盒给上述投料机械手，使用上述投料机械手将料盒中的物料投入上述烹调设备的锅具中， 然后将空料盒放入上述烹调设备的料盒回收口。上述料盒包括盒体、料盒夹子和托底铁板。料盒夹子设置在托底铁板之上，料盒夹子靠自身的张力夹住盒体的下部，使得料盒构成一个整体。不同料盒之间互不关联，通过更换料盒夹子和托底铁板，可以选用不同形状和尺寸的盒体。上述供料器包括供料器机架、供料槽和料盒推动机构。上述供料槽进一步包括供料口、料盒滑道、引导杆安装口、滑道隔板、防翻挡片、 电机舱、电机舱盖；上述料盒推动机构进一步包括料盒推动电机、主动同步轮、同步带、引导杆、平移滑块、料盒推动杆、被动同步轮、被动同步轮固定轴架；实施时，上述供料槽设于上述供料器机架上，供料槽的底部分隔成一条或多条料盒滑道，优选方案供料槽底部分隔成两条料盒滑道。上述料盒被放置在料盒滑道里，料盒托底铁板的宽度与供料器的料盒滑道的宽度相适应，在料盒推动机构的推动下，料盒可以在供料器的料盒滑道中滑行。上述供料槽是一个槽体，前端有侧开口作为供料口，供料槽的后端是电机舱，电机舱内设置上述供料电机；供料槽的侧面设置上述料盒推动机构，料盒推动机构设置的数量与供料槽中料盒滑道的数量相一致。上述料盒推动机构的动力装置是上述供料电机。需要投料时，上述料盒推动机构将料盒滑道中的上述料盒推向供料口。上述投料机械手在供料槽的供料口接收料盒。上述料盒推动机构把料盒滑道中的一个上述料盒推入上述投料机械手后，停止推动料盒，等待做下一次的供料操作。上述投料机械手包括水平转动机构、机械臂和载物台。上述水平转动机构进一步包括水平转动电机、电机固定盘、水平转动联轴器、支撑柱、下调心轴承、下轴套固定盘、机械手固定板、上轴套固定盘、水平推力轴承和调心轴承、机械臂安装盘，转角光电开关、转角指示环。上述机械臂进一步包括机械臂底盘、机械臂外壳、机械臂上盖、料盒接近开关、水平位挡片和投料转动机构。投料转动机构机设置在机械臂上端内部，投料转动机构进一步包括投料步进电机、投料电机安装板、投料联轴器和UC轴承。上述载物台进一步包括载物台转动轴、载物台轴架、载物台上板、吸盘式电吸铁、 电吸铁架、载物台下盖、载物台右盖及载物台左盖。在实施时，上述投料机械手水平转动的动力装置是上述水平转动机构。上述机械臂下端设于水平转动机构之上，在机械臂上端设置投料转动机构，通过投料转动机构机械臂与载物台连接。载物台通过磁力吸住或释放上述料盒底部的托底铁板，也可以通过机械力完成上述动作。上述水平转动机构驱动上述机械臂做水平转动时，上述载物台跟随同步转动，其运行轨迹是一个半弧形，半弧形轨迹的一端在上述供料槽的供料口，另一端在上述烹调设备的锅具的上方。上述投料机械手的载物台在上述供料槽的供料口接受并吸住上述料盒，然后上述水平转动机构转动机械臂，使得载物台到达上述烹调设备的锅具上方，机械臂上端的投料转动机构转动载物台，使得载物台上的料盒在受控状态下由慢到快地倾翻， 将物料投入上述烹调设备的锅具内。完成物料投放后，投料转动机构回转载物台到水平位置，然后水平转动机构转动机械臂，使得载物台到达上述供料槽的供料口下方，再次翻转载物台，释放载物台上的空料盒，空料盒自行落入上述烹调设备的料盒回收口，机械臂上端的投料转动机构回转载物台到水平位置，在上述供料槽的供料口等待下一次投料。本发明还公开了一种烹调设备，该烹调设备至少包括灶台、料盒回收口、加热器、 锅具和烹调控制器，并且该烹调设备上设有上述自动供料与投料装置。上述烹调设备采用本发明的自动供料与投料装置后，在烹调设备运行前，首先，根据烹调操作的实际情况，选择适合数量、形状和尺寸的料盒盛装烹调过程中使用的所有物料，物料可以是固体、液体和混合体，然后，按照烹调菜谱中规定的物料的投放次序，放置料盒到供料器的供料槽中。烹调设备启动后，烹调控制器按照菜谱的要求，控制物料的投放时机。当投料时机满足的时候，烹调控制器驱动自动供料与投料装置投料供料器将供料槽中最前面料盒传送给投料机械手，投料机械手将料盒中的物料投放到所述烹调设备的锅具中，然后将空料盒放入烹调设备的料盒回收口，完成一次投料操作。下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明，虽然本发明是结合实施方式进行描述的，但是在不脱离本发明精神的前提下，本发明仍有许多改进、变形和变化，因而不能用这些具体的实施方式来限定本发明的范围。
图1为本发明的料盒实施实例1，双筒小料盒的立体分解示意图；图2为本发明的料盒实施实例2，方形4格料盒的立体分解示意图；图3为本发明的料盒实施实例3，长方体大料盒的立体分解示意图；图4为本发明的供料器实施实例1的立体分解示意图；图5为本发明的投料机械手实施实例1的立体示意图；图6为本发明的投料机器手的水平转动机构实施实例1的分解示意图；图7为本发明的投料机械手的机械臂和载物台的实施实例1的分解示意图；图8为本发明的自动供料与投料装置及采用该装置的烹调设备实施实例1的立体示意图；图9为本发明的自动供料与投料装置及采用该装置的烹调设备实施实例2的立体示意图；图10为本发明的自动供料与投料装置及采用该装置的烹调设备实施实例3的立体示意图。
具体实施例方式请参考图1，配合图8、9、10所示，料盒(1)的实施实例1 双筒料盒(11)进一步包括双筒盒体(110)、双筒料盒夹子(111)和双筒料盒托底铁板(11 。双筒料盒夹子(111)设于双筒料盒托底铁板(11 之上，它们之间采用螺钉固接或焊接，双筒料盒夹子(111)依靠自身的张力夹住双筒盒体(110)下部，构成一个整体料盒。请参考图2，配合图8、9、10所示，料盒(1)的实施实例2 方形四格料盒(12)进一步包括方形四格盒体(120)、方形四格料盒夹子(121)和方形四格料盒托底铁板(122)。方形四格料盒夹子(121)设于方形四格料盒托底铁板(12 之上，它们之间采用螺钉固接或焊接，方形四格料盒夹子(121)依靠自身的张力夹住方形四格盒体(120)下部，构成一个整体料盒。请参考图3，配合图8、9、10所示，料盒(1)的实施实例3 长方体料盒(13)进一步包括长方体盒体(130)、长方体料盒夹子(131)和长方体料盒托底铁板(132)。长方体料盒夹子(131)设于长方体料盒托底铁板(13 之上，它们之间采用螺钉固接或焊接，长方体料盒夹子(131)依靠自身的张力夹住长方体盒体(130)下部，构成一个整体料盒。配合图8、9、10所示，使用时，根据烹调操作的实际需要，选择不同形状和尺寸的料盒，盛装烹调中使用的所有物料。请参考图4，配合图8、9、10所示，供料器( 进一步包括供料器机架(21)、供料槽 (22)和料盒推动机构0；3)。在实施时，通过螺钉将供料槽0 固接在供料器机架上，将两个料盒推动机构固接在供料槽0 的两侧面，所述供料槽02)包括供料口(221)、料盒滑道022)、引导杆安装口(223)、滑道隔板0 )、防翻挡片(225)、电机舱(226)、电机舱盖(227)。供料口(221)设置在供料槽0 的前端，电机舱(226)设置在供料槽0 的后端，通过螺钉将机舱盖027)固接在电机舱(226)上；供料槽0 底部为料盒滑道022)， 使用滑道隔板(224)将供料槽0 底部分隔为多条料盒滑道022)，优选实施方案为两条； 为防止在料盒滑道(22 中滑动的料盒倾翻，在供料槽0 两侧的底部设置两条防翻挡片 (225)；供料槽(22)两侧设置长条形引导杆安装口 (223) 0所述料盒推动机构包括料盒推动电机031)、主动同步轮032)、同步带 033)、引导杆(234)、平移滑块(23 、料盒推动杆(236)、被动同步轮(237)、被动同步轮固定轴架(238)。实施时，料盒推动电机031)通过螺钉固接在上述供料槽的电机舱0 )，主动同步轮(23 通过螺钉，固接在料盒推动电机031)的轴上，被动同步轮固定轴架(238)在上述供料槽0 的侧面焊接，被动同步轮(237)枢接在被动同步轮固定轴架(238)上，同步带(23 挂接在主动同步轮(23 和被动同步轮(237)之间，引导杆(234)通过螺钉固接在上述供料槽的引导杆安装口 023)，平移滑块(23 通过其内设的轴承在引导杆(234)上滑动，通过螺钉将平移滑块(23 的外侧与同步带(23 固接，内侧与料盒推动杆(236)固接。料盒推动机构的动力装置为料盒推动电机(231)。使用时，料盒推动电机(231)通过主动同步轮(23 带动同步带(23 转动，在同步带的带动下，固接在同步带上的平移滑块(23 沿着引导杆(234)平移滑动，固接在平移滑块035)内侧的料盒推动杆(236)也作同步移动；在料盒推动杆(236)的推动下，上述供料盒滑道022)中的料盒(1)也同步平移前行，滑向上述供料槽的供料口 021)。请参考图5，配合图8、9、10所示，投料机械手( 进一步包括水平转动机构(31)、机械臂(32)和载物台(33)。所述机械臂(32)的下端设于所述水平转动机构(31)之上，所述载物台(33)设置于所述机械臂的上端。请参考图6，配合图5所示，上述水平转动机构(31)包括水平转动电机(310)、 电机固定盘(311)、水平转动联轴器(31 、支撑柱(31 、下调心轴承(314)、下轴套固定盘 (315)、机械手固定板(316)、上轴套固定盘(317)、水平推力轴承和调心轴承(318)、机械臂安装盘(319)，转角光电开关(3190)、转角指示环(3191)，实施时，水平转动电机(310)通过螺钉固接在电机固定盘(311)的下面；水平转动联轴器(31 套设在水平转动电机(310)的轴上，通过螺钉固接；三根支撑柱(31 的下端与在电机固定盘(311)的上表面固接，下轴套固定盘(315)套设于三根支撑柱(313)的中部，三根支撑柱(313)的上端有外螺纹，通过螺母与上轴套固定盘(317)固接，机械手固定板(316)的上表面，通过螺钉与上轴套固定盘(317)的下表面固接，机械臂安装盘(319)的传动轴穿过水平推力轴承和调心轴承(318)，穿过下调心轴承(314)，通过螺钉与水平转动联轴器(312)固接。转角指示环(3191)通过螺钉固接在机械臂安装盘(319)的外侧，转角光电开关(3190)通过螺钉固接在机械手固定盘(316)的上表面，水平转动机构(31)作水平转动的时，转角指示环(3191)在转角光电开关(3190)的凹口中作同角度转动。转角指示环(3191)的开口是工作时的正常转角范围，开口之外的范围是禁行区间。使用时，上述水平转动电机(310)通过水平转动联轴器(312)驱动机械臂安装盘 (319)转动。配合图8所示，上述机械手固定板(316)通过螺钉与上述烹调设备的灶台表面固接。请参考图7，配合图5所示，上述机械臂(32)包括机械臂底盘(320)、机械臂外壳 (321)、机械臂上盖(322)、料盒接近开关(323)、水平位挡片(328)和投料转动机构。投料转动机构机设置在机械臂上端内部，投料转动机构进一步包括投料步进电机(324)、投料电机安装板(325)、投料联轴器(3 )、UC轴承(327)。上述载物台(3 包括载物台转动轴(330)、载物台轴架(331)、载物台上板 (332)、吸盘式电吸铁(333)、电吸铁架(334)、载物台下盖(335)、载物台右盖(336)及载物台左盖(337)。实施时，机械臂底盘(320)通过螺钉与上述水平转动机构的机械臂安装盘(319) 固接，投料机械手⑶的水平转动机构(31)和机械臂(32)连接成一体；上述投料转动机构的投料电机安装板(325)焊接在机械臂(32)上端的内部；投料步进电机(324)通过螺钉与投料电机安装板(325)固接；投料联轴器(236)套设于投料步进电机(324)轴上，通过螺钉固接；两个UC轴承(327)通过螺钉与机械臂外壳(321)固接， 机械臂上盖(322)通过螺钉与机械臂外壳(321)固接，料盒接近开关(323)固接在机械臂上盖(332)的前端；水平位挡片038)固接于机械臂的上端外侧，抵住载物台上板(332)， 当载物台上板(33 接触到水平位挡片(228)时，载物台(33 处于水平位置；另外，载物台转动轴(330)穿过两个UC轴承(327)，通过螺钉与投料联轴器(326) 固接，于是投料机械手(3)的机械臂(32)与载物台(33)构成一个整体；所述载物台转动轴(330)与载物台轴架(331)焊接，载物台轴架(331)与载物台上板(332)，通过螺钉固接；电吸铁架(334)焊接在载物台上板(332)的下面，吸盘式电吸铁(33 通过螺钉固接在电吸铁架(334)上；载物台下盖(335)、载物台右盖(336)和载物台左盖(337)，通过螺钉固接在载物台上板(332)的下表面。使用时，上述载物台(33)上的吸盘式电吸铁(333)通过磁力吸住或释放料盒(1)； 机械臂(3 上端内部的投料步进电机(324)通过投料联轴器(326)控制载物台(33)倾斜角度，载物台(3 的常态保持水平位置，投料时翻转；投料机械手(3)的水平转动机构 (31)驱动机械臂(3 作水平转动，机械臂带动载物台在上述供料槽的供料口(221)和上述烹调设备的锅具之间运转。请参考图8所示，本发明公开了一种用于烹调设备的自动供料与投料装置及采用本发明的烹调设备的实施实例1，该自动供料与投料装置能将料盒中的物料按程序投放到所述烹调设备的锅具中；用料盒盛装烹调过程中使用的所有物料，物料可以是固体、液体或混合体；根据烹调操作的实际情况，灵活地选择需要使用料盒的数量、形状和尺寸；按照烹调中物料的投放次序，在该装置中摆放料盒。所述自动投料与供料装置包括料盒(1)、供料器( 和投料机械手( 。所述烹调设备至少包括灶台(41)、料盒回收口 011)、加热器(51)、普通锅具(61)和烹调控制器。配合图1、2、3、4、5、6、7所示，实施时，所述供料器(2)通过供料器机架Ql)固接在灶台Gl)上，所述投料机械手通过机械手固定板(316)与灶台固接，供料器(2)在灶台Gl)上固接于投料机械手(3)的上方。所述投料机械手C3)作水平转动时，投料机械手的载物台(3 沿着半弧形轨迹运行，半弧形运行轨迹的一端到达所述供料器的供料口 (221)下方，另一端到达所述烹调设备的普通锅具(61)上方。配合图1、2、3、4、5、6、7所示，在使用时，根据烹调操作的实际需要，选择适合形状和尺寸的料盒(1)，将烹调中使用的所有物料装入料盒(1)，按照烹调过程需要的投料次序，将料盒(1)放置到供料器的料盒滑道022)内。烹调设备的烹调控制器控制投料的时机，当投料时机满足的时候，所述烹调设备的烹调控制器驱动本发明的自动供料与投料装置将料盒中物料投放到所述烹调设备的锅具中。在进行投料时，投料机械手的载物台(3 首先在供料槽的供料口(221)接收由供料器的料盒推动机构03)推过来的一个料盒(1)，并且通过吸盘式电吸铁(333)的磁力吸住料盒(1)，随后，投料机械手C3)转动机械臂(32)，将投料机械手的载物台(3 转送到所述烹调设备的普通锅具(61)上方，投料机械手(3)由慢到快地倾翻载物台(33)及载物台上的料盒(1)，投放料盒中的物料。投料后，投料机械手C3)将载物台(3 和载物台上的料盒(1)回转到水平位置，反向转动机械臂(32)，让载物台(3 回转到供料器的供料口(221)下方，在这里投料机械手C3)反转载物台(33)，使得料盒(1)的开口向下，载物台 (33)释放料盒(1)，把空料盒(1)投入所述烹调设备的料盒回收口 G11)。最后，投料机械手将载物台(3 回转成水平位置，等待接收下一个料盒，进行下一次的投料。请参考图9所示，本发明公开了一种用于烹调设备的自动供料与投料装置及采用本发明(具有大型锅具)的烹调设备的实施实例2，该自动供料与投料装置能将料盒中的物料按程序投放到所述烹调设备的锅具中；用料盒盛装烹调过程中使用的所有物料，物料可以是固体、液体或混合体；根据烹调操作的实际情况，灵活地选择需要使用料盒的数量、形状和尺寸；按照烹调中物料的投放次序，在该装置中摆放料盒。所述自动投料与供料装置包括料盒(1)、供料器( 和投料机械手( 。所述烹调设备至少包括灶台(42)、料盒回收口 021)、加热器(52)、大型锅具(6 和烹调控制器。
配合图1、2、3、4、5、6、7所示，实施时，所述供料器(2)通过供料器机架Ql)固接在灶台0 上，所述投料机械手通过机械手固定板(316)与灶台0 固接，供料器(2)在灶台0 上固接于投料机械手(3)的上方。投料机械手C3)作水平转动时，投料机械手的载物台(3 沿着半弧形轨迹运行，半弧形运行轨迹的一端到达所述供料器的供料口(221) 下方，另一端到达所述烹调设备的大型锅具(6 上方。配合图1、2、3、4、5、6、7所示，在使用时，根据烹调操作的实际需要，选择适合形状和尺寸的料盒(1)，将烹调中使用的所有物料装入料盒(1)，按照烹调过程需要的投料次序，将料盒放置到供料器的料盒滑道022)内。所述烹调设备的烹调控制器控制投料的时机，当投料时机满足的时候，驱动本发明的自动供料与投料装置将料盒中物料投放到所述烹调设备的锅具中。在进行投料时，投料机械手的载物台(3 首先在供料器的供料口(221)接收由供料器的料盒推动机构03)推过来的一个料盒(1)，并且通过吸盘式电吸铁(333)的磁力吸住料盒(1)，随后，投料机械手C3)转动机械臂(3 将投料机械手的载物台(3 转送到所述烹调设备的大型锅具(6 上方，投料机械手(3)由慢到快地倾翻载物台(3 及载物台上的料盒(1)，投放料盒中的物料。投料后，投料机械手C3)将载物台(3 和载物台上的料盒(1)回转到水平位置，反向转动机械臂(32)，让载物台(3 回转到供料器的供料口(221)下方，在这里投料机械手(3)反转载物台(33)，使得料盒(1)的开口向下，载物台 (33)释放料盒(1)，把空料盒(1)投入所述烹调设备的料盒回收口 G21)。最后，投料机械手将载物台(3 回转成水平位置，等待接收下一个料盒，进行下一次的投料。请参考图10所示，本发明公开了一种用于烹调设备的自动供料与投料装置及采用本发明(具有旋转加热锅具)的烹调设备的实施实例3，该自动供料与投料装置能将料盒中的物料按程序投放到所述烹调设备的锅具中；用料盒盛装烹调过程中使用的所有物料， 物料可以是固体、液体或混合体；根据烹调操作的实际情况，灵活地选择需要使用料盒的数量、形状和尺寸；按照烹调中物料的投放次序，在该装置中摆放料盒。所述自动投料与供料装置包括料盒(1)、供料器( 和投料机械手( 。所述烹调设备至少包括灶台(43)、料盒回收口 031)、旋转加热器锅具(6 和烹调控制器。配合图1、2、3、4、5、6、7所示，实施时，所述供料器(2)通过供料器机架Ql)固接在灶台上，所述投料机械手通过机械手固定板(316)与灶台固接，供料器(2)在灶台上固接于投料机械手(3)的上方。投料机械手C3)作水平转动时，投料机械手的载物台(3 沿着半弧形轨迹运行，半弧形运行轨迹的一端到达所述供料器的供料口(221) 下方，另一端到达所述烹调设备的旋转加热器锅具(6 上方。配合图1、2、3、4、5、6、7所示，在使用时，根据烹调操作的实际需要，选择适合形状和尺寸的料盒(1)，将烹调中使用的所有物料装入料盒(1)，按照烹调过程需要的投料次序，将料盒放置到供料器的料盒滑道022)内。所述烹调设备的烹调控制器控制投料的时机，当投料时机满足的时候，控制本发明的自动供料与投料装置将料盒中物料投放到所述烹调设备的锅具中。在进行投料时，投料机械手的载物台(3 首先在供料器的供料口(221)接收由供料器的料盒推动机构03)推过来的一个料盒(1)，并且通过吸盘式电吸铁(333)的磁力吸住料盒(1)，随后，投料机械手C3)转动机械臂(3 将投料机械手的载物台(3 转送到所述烹调设备的旋转加热器锅具(6 上方，投料机械手(3)由慢到快地倾翻载物台(33)及载物台上的料盒(1)，投放料盒中的物料。投料后，投料机械手C3)将载物台(3 和载物台上的料盒(1)回转到水平位置，反向转动机械臂(32)，让载物台(3 回转到供料器的供料口(221)下方，在这里投料机械手C3)反转载物台(33)，使得料盒(1)的开口向下，载物台 (33)释放料盒(1)，把空料盒(1)投入所述烹调设备的料盒回收口 G31)。最后，投料机械手将载物台(3 回转成水平位置，等待接收下一个料盒，进行下一次的投料。
权利要求
1.一种用于烹调设备的自动供料与投料装置，该装置能将料盒中的物料按程序投放到所述烹调设备的锅具中，该装置的料盒盛装烹调过程中使用的所有物料，这些物料的形态可以是固体、液体或混合体，根据烹调操作的实际情况，该装置灵活地选用需要使用料盒的数量、形状、尺寸，按照烹调中物料的投放次序，在该装置中摆放料盒，其特征是所述自动供料与投料装置包括机械结构相互独立的料盒(1)、供料器(2)和投料机械手( 三个构件，所述料盒(1)包括盒体、料盒夹子和托底铁板，另外，料盒夹子设置在托底铁板之上， 料盒夹子靠自身的张力夹住盒体的下部，所述料盒由盒体、料盒夹子和托底铁板构成，所述供料器( 包括供料器机架(21)、供料槽0 和料盒推动机构(23)，另外，供料槽02)设于供料器机架上，料盒推动机构03)设置于供料槽02)的上、下、左、右的某个或几个侧面，优选方案在供料槽0 的两侧设置料盒推动机构03)，所述投料机械手C3)包括水平转动机构(31)、机械臂(3 和载物台(33)，另外，机械臂(32)的下端设于水平转动机构(31)之上，机械臂(32)的上端与载物台(33)相连。
2.如权利要求1所述的自动供料与投料装置，其特征是所述供料器的供料槽 (22)进一步包括供料口(221)、料盒滑道022)、引导杆安装口(22 、滑道隔板0 )、防翻挡片(225)、电机舱(226)和电机舱盖(227)，另外，所述供料槽的底部分隔成一条或多条料盒滑道022)，优选方案供料槽底部分隔成两条料盒滑道022)，供料槽0 设置料盒推动机构的数量与供料槽中料盒滑道 (222)的数量相一致，上述料盒被放置在所述供料槽的料盒滑道(22 里，料盒托底铁板的宽度要与供料槽料盒滑道022)的宽度相适应，在上述料盒推动机构的推动下，料盒在供料槽的料盒滑道022)中滑行。
3.如权利要求1所述的自动供料与投料装置，其特征是所述供料器的料盒推动机构进一步包括料盒推动电机031)、主动同步轮032)、同步带033)、引导杆 (234)、平移滑块(23 、料盒推动杆(236)、被动同步轮(237)、被动同步轮固定轴架(238)，另外，所述料盒推动电机(231)通过螺钉固接在上述供料槽的电机舱0沈)，主动同步轮(23 通过螺钉，固接在料盒推动电机031)的轴上，被动同步轮固定轴架(238)在上述供料槽0 的侧面焊接，被动同步轮(237)枢接在被动同步轮固定轴架(238)上，同步带 (233)挂接在主动同步轮(23 和被动同步轮(237)之间，引导杆(234)通过螺钉固接在上述供料槽的引导杆安装口 023)，平移滑块(23 通过其内设的轴承在引导杆(234)上滑动，通过螺钉将平移滑块035)的一侧与同步带033)固接，另一侧与料盒推动杆(236)固接，所述料盒推动机构的动力装置是所述料盒推动电机031)。
4.如权利要求1所述的自动供料与投料装置，其特征是上述投料机械手(3)的水平转动机构(31)进一步包括水平转动电机(310)、电机固定盘(311)、水平转动联轴器 (312)、支撑柱(313)、下调心轴承(314)、下轴套固定盘(315)、机械手固定板(316)、上轴套固定盘(317)、水平推力轴承和调心轴承(318)、机械臂安装盘(319)，转角光电开关 (3190)、转角指示环(3191)，所述水平转动机构(31)的动力装置是所述水平转动电机(310)，另外，水平转动电机 (310)通过螺钉固接在电机固定盘(311)的下面，水平转动联轴器(31 套设在水平转动电机(310)的轴上，通过螺钉固接，三根支撑柱(31 下端与在电机固定盘(311)的上表面固接，下轴套固定盘(315)套设于三根支撑柱(313)的中部，三根支撑柱(313)的上端有外螺纹，通过螺母与上轴套固定盘(317)固接，机械手固定板(316)的上表面，通过螺钉与上轴套固定盘(317)的下表面固接，机械臂安装盘(319)的转动轴穿过水平推力轴承和调心轴承(318)，穿过下调心轴承(314)，通过螺钉与水平转动联轴器(312)固接，转角指示环 (3191)通过螺钉固接在机械臂安装盘(319)的外侧，转角光电开关(3190)通过螺钉固接在机械手固定盘(316)的上表面，水平转动机构(31)作水平转动的时，转角指示环(3191)在转角光电开关(3190)的凹口中作同角度转动，转角指示环(3191)的开口是工作时的正常转角范围，开口之外的范围是禁行区间。
5.如权利要求1所述的自动供料与投料装置，其特征是上述投料机械手(3)的载物台(3 进一步包括载物台转动轴(330)、载物台轴架(331)、载物台上板(332)、吸盘式电吸铁(333)、电吸铁架(334)、载物台下盖(335)、载物台右盖(336)及载物台左盖(337)，另外，所述载物台转动轴(330)与载物台轴架(331)焊接，载物台轴架(331)与载物台上板(332)，通过螺钉固接，电吸铁架(334)焊接在载物台上板(33 的下面，吸盘式电吸铁 (333)通过螺钉固接在电吸铁架(334)上，载物台下盖(335)、载物台右盖(336)和载物台左盖(337)，通过螺钉固接在载物台上板(332)的下表面。
6.如权利要求1所述的自动供料与投料装置，其特征是上述投料机械手(3)的机械臂(32)进一步包括机械臂底盘(320)、机械臂外壳(321)、机械臂上盖(322)、料盒接近开关(323)、水平位挡片(328)和投料转动机构，投料转动机构机设置在机械臂上端内部，投料转动机构进一步包括投料步进电机(3M)、投料电机安装板(325)、投料联轴器(3^)、UC 轴承(327)，所述投料转动机构机的动力装置是所述投料步进电机(3M)，另外，所述机械臂底盘 (320)通过螺钉与上述水平转动机构的机械臂安装盘(319)固接，上述载物台转动轴(330) 穿过两个UC轴承(327)，通过螺钉与所述投料联轴器(326)固接，投料机械手(；3)的水平转动机构(31)机械臂(32)和载物台(33)连接为一个整体。
7.如权利要求1所述的自动供料与投料装置，其特征是在采用该自动供料与投料装置的所述烹调设备上，所述供料器( 通过供料器机架固接在所述烹调设备灶台Gl) 上，所述投料机械手通过机械手固定板(316)与所述烹调设备灶台Gl)固接，所述供料器 (2)在所述烹调设备灶台Gl)上固接于所述投料机械手(3)的上方，所述投料机械手(3) 作水平转动时，所述投料机械手的载物台(3 沿着半弧形轨迹运行，半弧形运行轨迹的一端到达所述供料器的供料口(221)下方，另一端到达所述烹调设备的锅具(61)上方。
8.如权利要求1所述的自动供料与投料装置，其特征是在采用该自动供料与投料装置的所述烹调设备设有大型锅具，所述供料器( 通过供料器机架固接在所述烹调设备灶台0 上，所述投料机械手通过机械手固定板(316)与所述烹调设备灶台0 固接， 所述供料器( 在所述烹调设备灶台Gl)上固接于所述投料机械手C3)的上方，所述投料机械手C3)作水平转动时，所述投料机械手的载物台(3 沿着半弧形轨迹运行，半弧形运行轨迹的一端到达所述供料器的供料口(221)下方，另一端到达所述烹调设备的大型锅具 (62)上方。
9.如权利要求1所述的自动供料与投料装置，其特征是在采用该自动供料与投料装置的所述烹调设备设有旋转加热锅具，所述供料器( 通过供料器机架固接在所述烹调设备灶台^幻上，所述投料机械手通过机械手固定板(316)与所述烹调设备灶台G3) 固接，所述供料器( 在所述烹调设备灶台Gl)上固接于所述投料机械手(3)的上方，所述投料机械手C3)作水平转动时，所述投料机械手的载物台(3 沿着半弧形轨迹运行，半弧形运行轨迹的一端到达所述供料器的供料口(221)下方，另一端到达所述烹调设备的旋转加热锅具(6 上方。
10. 一种烹调设备，其特征是所述的烹调设备上装设有如权利要求1 9之一所述的自动供料与投料装置。
全文摘要
本发明公开一种用于烹调设备的自动供料与投料装置，该装置包括三个构件料盒、供料器和投料机械手，这三个构件的机械结构相互独立。料盒装载物料，供料器传送料盒给投料机械手，投料机械手将料盒中的物料投入所述烹调设备的锅具中，然后将空料盒放入所述烹调设备的料盒回收口。该装置使用料盒盛装烹调过程中需要的所有物料，料盒中的物料可以是固体、液体或者混合体；该装置按照烹调操作中需要的物料投放次序，在该装置中摆放料盒，并根据烹调物料的实际情况，灵活地选择需要使用料盒的数量、形状、尺寸。本发明的特点所述烹调设备只要包括灶台、料盒回收口、加热器、锅具和烹调控制器都可以采用本发明的自动供料与投料装置完成投料操作。
文档编号A47J36/00GK102499587SQ20111035776
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月10日 优先权日2011年11月10日
发明者柳松, 柳玉光 申请人:柳松, 柳玉光