例如用于娱乐性乘坐装置的座椅组件的制作方法

专利名称：例如用于娱乐性乘坐装置的座椅组件的制作方法
例如用于娱乐性乘坐装置的座椅组件技术领域
本公开内容涉及一种座椅组件。在一个优选实施例中，本公开内容涉及一种用 于运动模拟器的座椅组件以及操作此类座椅组件的方法。
背景技术：
下文并未承认以下描述的任何事物都是现有技术，或为本领域的技术人员的公 知常识的一部分。
模拟器通常包括图像投射于其上的屏幕以及安装在平台上的多个座椅，该平台 可移动地安装到底座。通常，多个液压操作的伸缩式液压缸用于使座椅以限定的模式移 动。
最近，美国专利No.7,094,157 (Fromyer等人)公开了一种气动式运动平台。如 其中所述，该气动式运动平台适于允许敞口中心在不需要中心支承的情况下处理剪切应 力。在一个实施例中，该平台包括顶板；底座；多个可充气促动器，每个促动器均在 底座与顶板中间的预定位置处附接到顶板，所述多个可充气促动器适于用作在多个平面 内相对于顶板的主动原动力；设置在顶板与底座中间的多个顺应性稳定件，每个稳定件 的至少一部分设置成邻近多个可充气促动器中的预定一个；与所述多个可充气促动器流 体连通的流体控制器；以及，与该流体控制器流体连通的流体源。乘坐车辆可包括附接 到顶板的座舱，该顶板附接到运动平台，而该运动平台又附接到诸如转台的旋转体。发明内容
在下文中提供了概述以向读者介绍以下更为详细的论述。该概述并非旨在限制 或限定权利要求。
根据一个方面，提供了一种座椅组件。该座椅组件具有至少一个座椅，且优选 具有多个座椅，并且该座椅组件使用可充气促动器来向座椅提供原动力。可充气促动器 可提供沿一个或一个以上的方向的移动。可充气促动器可以是产生力的唯一原动力，且 可在至少一些坐乘期间支承座椅和乘客的全部重量。此外，该座椅组件在底座与座椅之 间设有机械联动件。该机械联动件可提供一种或多种功能。在一个实施例中，该机械联 动件提供轨道，座椅或其上安装有座椅的平台可沿着该轨道行进。替代地或此外，该机 械联动件可限制座椅的移动。
根据该方面，提供了一种座椅组件。该座椅组件包括安装到底座的多个稳定构 件。乘客支承构件沿着所述多个稳定构件可移动地安装。多个间隔开的可充气促动器以 驱动方式连接到乘客支承构件。
乘客支承构件可滑动地安装到所述多个稳定构件。
所述多个稳定构件可包括多个大致竖直延伸的构件。所述多个稳定构件可以是 刚性的，且可包括多个杆。
可充气促动器中的至少一些可选择性地连接到压力源。所述多个间隔开的可充气促动器可包括多个前部可充气促动器和多个后部可充气促动器，所述多个前部可充气 促动器可选择性地连接到压力源，所述多个后部可充气促动器也可选择性地连接到压力 源。
该压力源可包括储罐，该储罐可通过多个阀组件选择性地连接到所述可充气促 动器。所述阀组件可由控制器可操作地控制，且该控制器可编程为基于由乘客支承构件 支承的乘客的预定估计重量来使乘客支承构件产生一定的加速度率。
所述多个间隔开的可充气促动器可包括至少一个前部可充气促动器和至少一个 后部可充气促动器。所述可充气促动器可充气至不同程度，以改变乘客支承构件的倾斜 度。
所述多个稳定构件中的每一个均可绕大致水平的轴线旋转地安装到底座。
所述座椅组件还可包括多个安装组件，所述多个安装组件沿着稳定构件中的至 少一些可移动地安装乘客支承构件。所述安装组件可包括可滑动地安装到稳定构件的轴 承。稳定构件可延伸穿过该轴承。该轴承中的至少一些可为球面轴承。
座椅组件还可包括竖直行程限制器，该竖直行程限制器在距底座固定距离处固 定到该底座。该竖直行程限制器可包括设置在至少一个稳定构件上的止动板。
乘客支承构件可包括大致水平延伸的平台，多个座椅安装到该大致水平延伸的 平台上。
稳定构件可构造成允许或不允许乘客支承构件的横摇运动。
每个稳定构件均可邻近于可充气促动器中的至少一个定位。每个稳定构件均可 单独联接到乘客支承构件。
所述多个可充气促动器可包括四个可充气促动器，且所述多个稳定构件包括四 个稳定构件。
根据另一个方面，提供了一种操作座椅组件的方法。该座椅组件包括多个稳定 构件安装于其上的底座、以及相对于该底座可移动地安装的乘客支承构件。该方法包 括改变以驱动方式连接到乘客支承构件的多个可充气促动器的充气水平；以及，使乘 客支承构件沿着所述多个稳定构件行进。
该方法还可包括使第一组可充气促动器充气以改变乘客支承构件的倾斜度； 以及，使稳定构件随着乘客支承构件的倾斜度变化而绕大致水平的轴线旋转。
该方法还可包括确定乘客支承构件的预定负载；以及基于该预定负载来确定 可充气促动器的最大充气速率。


本文所包括的附图用于示出本说明书的制品、方法和设备的各种实例，并非旨 在以任何方式限制所教导内容的范围。在附图中
图1为座椅组件的透视图2为图1中的座椅组件的分解视图&为示出与座椅组件连通的压力源的简图3为图2中的运动组件的分解视图4为图3中的稳定构件的透视图5为沿着图4中的线5-5截取的剖视图6为沿着图1中的线6-6截取的剖视图，示出了处于升高位置的座椅组件；
图7为沿着图1中的线6-6截取的剖视图，示出了处于降低位置的座椅组件；
图8为沿着图1中的线6-6截取的剖视图，示出了处于向前倾斜位置的座椅组 件；以及
图9为沿着图1中的线6-6截取的剖视图，示出了位于向后倾斜位置的座椅组 件。
具体实施方式
下文将描述各种设备或方法，以提供每个要求保护的发明的实例。下文所述的 实例并不限制任何要求保护的发明，且任何要求保护的发明可涵盖下文未描述的工艺或 设备。要求保护的本发明并不限于具有下文所述的任一设备或工艺的所有特征的设备或 工艺，或不限于多个或所有下文所述的设备共有的特征。下文所述的设备或工艺有可能 并非是任何要求保护的发明的实施例。
参照图1，示出了座椅组件100。座椅组件100可为娱乐性乘坐装置的一部分， 该娱乐性乘坐装置例如是运动模拟器类型的乘坐装置。在这种乘坐装置中，一个或多个 乘客可坐在座椅组件100中，而座椅组件100可向该一个或多个乘客提供运动。在所示 的实例中，座椅组件100构造成位于被动运动模拟器类型的乘坐装置中。在此类被动运 动模拟器类型的乘坐装置中，座椅的移动与可视显示同步。例如，一个或多个乘客可观 看视频，且如果视频显示车辆受到碰撞，则座椅组件可使一个或多个乘客上下移动。在 可替代实例中，座椅组件可构造成位于主动运动模拟器类型的乘坐装置中。在这种实例 中，一个或多个乘客可控制他们的移动。例如，此类系统可包括飞行模拟器。在又一可 替代实例中，座椅组件可为另一适当类型的乘坐装置(例如过山车或观光列车)的一部 分。
仍参照图1，在所示的实例中，座椅组件100包括布置成一排的多个座椅102。 在可替代实例中，座椅102可布置成另一适当的构造，例如为网格状。在另外的可替代 实例中，座椅组件可仅包括一个座椅，其可仅供一个乘客坐下，或者供多于一个的乘客 (例如，座椅组件可包括长椅)。在又一可替代实例中，座椅组件可不包括任何座椅，而 是例如可包括一个平台，一个或多个乘客可站在该平台上。
参照图1和图2，座椅102安装到运动组件104上，运动组件104可选地容纳在 壳体106内。如下文将进一步描述的，运动组件104向座椅102提供运动。参照图2， 运动组件104包括乘客支承构件108。该乘客支承构件支承乘客的重量，且通过可充气促 动器而起作用。
在所示的实例中，乘客支承构件108间接支承乘客。换言之，乘客支承构件108 支承座椅102，而座椅102支承乘客。优选的是，该乘客支承构件包括大致水平延伸的平 台，例如横梁110。座椅102可通过本领域中已知的任何方式安装到该平台。如示范的 那样，在座椅102上、优选在各个座椅102之间及各排的末端处安装多个支腿112。支 腿112延伸穿过设置在壳体106的前段和后段中的开孔113，且安装到横梁110上，使得 座椅102由横梁110支承。具体而言，在所示的实例中，横梁110设有多个可选的支架6114，该支架114在一对相邻的支架114之间限定有槽口 116，支腿112可插入该槽口 116 中。然后，例如可使用一个或多个螺钉(未示出)将支腿112固定到所述槽口中，所述一 个或多个螺钉可延伸穿过设置在支架114中的孔口，且延伸到支腿112中。支架114可 通过本领域中任何已知的方式固定到横梁110上。例如，在支架114中设置横梁110可 从中延伸穿过的孔口，通过焊接、铆接等将支架114固定到横梁。在可替代实例中，支 腿112可以以另一方式固定到横梁110上，或可与横梁110—体形成。在另外的可替代 实例中，座椅102可直接固定到横梁110。
仍参照图2，开孔113优选为过大的(即，横截面积大于支腿)，使得当向乘客 支承构件提供运动而使座椅102倾斜时，支腿112可在开孔113内倾斜。更优选的是， 设置多个可选的波纹管196，波纹管196包围该过大的开孔113附近的支腿112。波纹管 196的功能在于覆盖所述开孔。
在可替代实例中，乘客支承构件108可直接支承乘客。例如，如上文所提到 的，座椅组件100可不包括任何座椅，而是例如可包括一个平台，一个或多个乘客可站 在该平台上。在这种实例中，该平台可以是乘客支承构件108。将会认识到的是，还可 使用用于乘坐装置的各种其它结构。
现参照图3，运动组件104还包括多个间隔开的可充气促动器118，所述可充气 促动器118以驱动方式连接到乘客支承构件108。该可充气促动器优选包括至少一个、更 优选为多个的前部可充气促动器(即，位于乘客支承构件108的前方)，并且优选包括至 少一个、更优选为多个的后部可充气促动器(即，位于乘客支承构件108的后方)。在 所示的实例中，设置了第一可充气促动器118a、第二可充气促动器11池、第三可充气促 动器118c(在图&中示出)和第四可充气促动器118d(在图6至图9中示出)。第一可 充气促动器118a和第二可充气促动器11 为前部可充气促动器，且定位在乘客支承构件 108的沿横向间隔开的相对侧部上。第三可充气促动器118c和第四可充气促动器118d为 后部可充气促动器，且也定位在乘客支承构件108的沿横向间隔开的相对侧部上，使得 第三可充气促动器118c和第四可充气促动器118d与第一可充气促动器118a和第二可充 气促动器11 对齐。
将会认识到的是，可设置任意数量的可充气促动器118，且它们可定位在任何所 期望的位置上。优选的是，如示范的那样，所设置的可充气促动器至少部分是成对的前 部和后部可充气促动器118。
仍参照图3，可充气促动器118可充气或可放气来向乘客支承构件108提供运 动，从而向座椅102提供运动。在所示的实例中，可充气促动器118每个都包括气囊 120，其具有顶部122和底部124(仅在图3中的第二气囊118b上示出)。每个可充气促 动器118的底部IM可安装到底座126(在图2中示出)。例如，如图所示，底座126由 壳体106提供，底部IM安装到该底座1 上。在可替代实例中，底部1 可直接安装 到地板或地面，或安装到另一适当的底座。每个可充气促动器118的顶部122可安装到 乘客支承构件108。例如，如图所示，一对安装件128、130在乘客支承构件108的相对 侧部上安装到乘客支承构件108。安装件130包括第一臂13 和与第一臂13 间隔开的 第二臂13沈。每个臂13&、13 均包括接纳在横梁110上的中央部13 和134b、向前 延伸部136a和136b、以及向后延伸部138a和138b。 向前延伸部136a、136b协作限定了向前凹口 140，而向后延伸部138a、13 协作限定了向后凹口(未示出)。前部板144 在向前凹口 140中安装到向前延伸部13虹、136b。类似地，后部板146在向后凹口中安 装到向后延伸部138a、138b。第二可充气促动器11 在向前凹口 140中定位在前部板 144下方，并且第一气囊118a的顶部122固定到前部板144。第四可充气促动器118d在 向后凹口中定位在后部板146下方，并且第四气囊118d的顶部固定到后部板146。安装 件1 具有与安装件I30类似的构造，且本文将不进行详细描述。
在可替代实施例中，可使用其它构造。例如，安装件128、130可限定至少部分 封闭的空间，一个或多个可充气促动器118定位在该空间中。因此，可充气促动器的顶 部和/或底部不必物理连接到底座或该安装件。
参照图&，可充气促动器118中的至少一些、优选每个可充气促动器118均能 连接到压力源，使得它们可以被充气或放气，或使得它们的充气水平可以变化。可充气 促动器118可以以任何适当的方式连接到压力源。该压力源优选包括储罐119，该储罐 119例如经由管线198与一个或多个压缩机121连通，且储罐119能通过多个阀组件148 选择性地连接到可充气促动器118。一条或多条管线200可在储罐119与阀组件148之间 延伸。阀组件148可为任何适当的阀组件，且可由控制器可操作地控制。参照图2至图 3，如图所示，设置了两个阀组件148。一个阀组件148a经由一条或多条管线202与前部 可充气促动器118a和118b流体连通，而另一个阀组件148b经由一条或多条管线202与 后部可充气促动器11彻、118d流体连通。因此，前部可充气促动器118a和118b可选择 性地连接到压力源，而后部可充气促动器118c、118d也可选择性地连接到压力源。
优选的是，阀组件148每个都包括数字阀和模拟阀的组合。例如，每个阀组件 均可包括三个数字阀和一个模拟阀。
通过促动所述阀组件148，可对可充气促动器118选择性地充气或放气，或者可 以改变它们的充气水平，以向乘客支承构件108和座椅102提供运动。例如，参照图6， 如果所有阀组件148都被促动使得所有可充气促动器118a-118d均与压力源连通，则所有 可充气促动器118将充气，且乘客支承构件108将升高，从而向座椅102提供向上的升降 运动。同样，参照图7，如果所有阀组件148都被促动使得所有充气促动器118a-118d均 与周围大气连通(即，不与压力源连通)，则所有可充气促动器118将放气，且乘客支承 构件108将降低，从而向座椅102提供向下的升降运动。可替代地，可充气促动器118 可充气至不同程度，以便改变乘客支承构件108和座椅102的倾斜度。例如，参照图8， 与后部可充气促动器118c、118d相关联的阀组件14 可被促动，使得后部可充气促动器 118c> 118d与压力源连通，而与前部可充气促动器118a、118b相关联的阀组件148a可被 促动，使得前部可充气促动器118a、118b不与压力源连通(例如，通向大气)。后部可 充气促动器118c、118d将充气，前部可充气促动器118a、11 将不会充气或可放气，而 乘客支承构件108和座椅102将会向前倾斜。可替代地，参照图9，与前部可充气促动 器118a、118b相关联的阀组件148a可被促动，使得前部可充气促动器118a、118b与压力 源连通，而与后部可充气促动器118c、118d相关联的阀组件148b可被促动，使得后部可 充气促动器11彻、118d不与压力源连通(例如，通向大气)。前部可充气促动器118a、 11 将充气，后部可充气促动器118c、118d将不会充气或将放气，而乘客支承构件108 和座椅102将会向后倾斜。
在所示的实例中，位于乘客支承构件的相对侧上的可充气促动器不是可选择性 充气的。换言之，第一可充气促动器118a和第三可充气促动器11 并非是可独立于第二 可充气促动器118b和第四可充气促动器118d而充气的。然而，在可替代实例中，每个 可充气促动器118可充气至不同程度，以向乘客支承构件108和座椅102提供横摇运动。 例如，与第一可充气促动器118a和第三可充气促动器118c相关联的阀组件148可开启， 而与第二可充气促动器118b和第四可充气促动器118d相关联的阀组件148可保持关闭。 第一可充气促动器118a和第三可充气促动器118c将充气，第二可充气促动器11 和第 四可充气促动器118d将不会充气，且将向乘客支承构件108和座椅102提供横摇运动。 也可使用各种其它组合来提供所期望的运动。
优选的是，所述控制器被编程为基于由乘客支承构件108支承的乘客的预定估 计重量来使乘客支承构件108和座椅102产生一定的加速度率。如示范的那样，一组可充 气促动器118可支承四个座椅。然后可确定四个乘客的平均预计重量。该重量可与已知 的乘客支承构件108和座椅102的重量相加，以产生总质量。然后可选择最大的期望加 速度。这可以基于所期望的乘坐剧烈程度来进行。将会认识到的是，如果期望极端的乘 坐，则可选择较高的最大加速度。一旦已知最大加速度，则可通过确定待充气的促动器 的数量来确定实现该最大加速度所需的充气速率，且等效的力等于质量乘以加速度。在 乘坐期间提供的运动可例如基于为观众投射的影片而变化，使得最大加速度用于最极端 的运动。
重新参照图3，座椅组件100还包括多个稳定构件150，所述多个稳定构件150 安装到底座126，且可在可充气促动器118充气或放气时稳定乘客支承构件108的运动。 如示范的那样，乘客支承构件108沿着多个稳定构件150以可移动方式安装，使得当乘客 支承构件108响应于可充气促动器118的充气或放气而上下移动时，乘客支承构件108沿 着稳定构件150行进。此外，如下文将更为详细描述的那样，在所示的实例中，当乘客 支承构件108倾斜而改变座椅102的倾斜度时，稳定构件150也会倾斜，以适应乘客支承 构件108的倾斜。
仍参见图3，在所示的实例中，该座椅组件包括四个稳定构件，这四个稳定构件 包括两个前部稳定构件150a、150b,和两个后部稳定构件150c、150d。然而，在可替 代实施例中，可设置其他数量的稳定构件150。如图所示，每个稳定构件均150均优选邻 近于可充气促动器118中的一个定位。然而，在可替代实施例中，稳定构件150可定位 在别处，例如，居中位于可充气促动器118之间。
参照图3，稳定构件150包括多个大致竖直延伸的构件152。如示范的那样，每 个定构件150均包括大致竖直延伸的构件152。所述竖直延伸的构件优选是刚性的，更优 选包括杆154，乘客支承构件108沿着该杆IM行进。
如图所示，为了沿着杆154中的至少一些、优选沿着所有杆IM可移动地安装 乘客支承构件108使得该乘客支承构件108沿着杆IM行进，设置了多个安装组件156。 在所示的实例中，所述安装组件包括两个前部安装组件15虹、156b和两个后部安装组件 156c、156d。参照图3至图5，现在将描述所述安装组件中的一个安装组件156b。其它 安装组件156优选与所描述的安装组件156相同，故本文将不再单独详细描述。
参照图3至图5，安装组件156b包括盒体158。盒体158是大致平面构件，其安装到乘客支承构件108且从该乘客支承构件108向外延伸。例如，可使用一个或多个紧 固件(未示出)将盒体158安装到乘客支承构件108，或盒体158可与乘客支承构件108 一体形成或焊接到乘客支承构件108。该盒体包括竖直延伸穿过该盒体的中心开孔。轴 承160被接纳在该中心开孔中，且优选例如使用定位螺钉固定在该中心开孔中。轴承160 优选为球面轴承162(或另外称为枢轴承或球形滑动轴承)。在所示的实例中，球面轴承 162包括内部件164和外部件166。外部件166牢固地固定在所述中心开孔内。内部件 164被接纳在外部件166中，且能够独立于外部件166绕竖直轴线和水平轴线旋转。
仍参照图3和图5，杆巧4延伸穿过球面轴承162，且可滑动地安装到该球面轴 承162上。具体而言，内部件164包括从中纵向延伸穿过的开孔。杆巧4被接纳在该开 孔中。因此，当乘客支承构件上下移动时，所述盒体上下移动，并且轴承162沿着杆154 滑动。
优选所有轴承162均为球面轴承。然而，在可替代实施例中，可以仅有一个或 仅有一些轴承为球面轴承。
如上文所提到的，在所示的实例中，当乘客支承构件108倾斜而改变座椅102的 倾斜度时，稳定构件150也倾斜以适应乘客支承构件108的倾斜。为了倾斜，稳定构件 150(更具体为杆154)以可绕大致水平的轴线168旋转的方式安装到底座126。现在将描 述安装所述杆巧4之一的具体构造。将会认识到的是，其它三个杆中的每一个均优选以 与所描述的杆1 大致相同的方式安装。
仍参照图3至图5，设置了 U形接头组件170，其将杆IM可旋转地安装到底座 126。U形接头组件170包括钩环172，钩环172包括相对的第一臂174a和第二臂174b， 以及在第一臂17 和第二臂174b之间延伸的平台176。杆154的底端178安装到平台 176。例如，紧固件179可用于将杆154的底端178安装到平台176。可替代地，杆154 可与平台176 —体形成。枕座轴承单元180被接纳在钩环172的臂17乜、174b之间，且 固定到底座126。例如，如图所示，螺栓182(在图4中示出)将枕座轴承单元180固定 到底座126。可选的是，这些螺栓182可延伸到设置在底座1 下方或代替底座1 的混 凝土安装件等中。U形接头销184在钩环172的臂17如、17 之间延伸，且穿过枕座轴 承单元180。因此，钩环172和杆巧4绕U形接头销184枢转。
杆IM可枢转的程度可以变化。在一些实例中，U形接头组件170可构造成使 得杆巧4可朝着和离开竖直方向枢转大约10度，且优选枢转15度。
因此，再次参照图6，如果所有可充气促动器118均充气，则乘客支承构件108 将升高，并向座椅102提供竖直升降运动。当乘客支承构件108升高时，安装组件156将 沿着杆1 滑动，以使乘客支承构件108的运动稳定。同样，参照图7，如果所有可充气 促动器118均放气，则乘客支承构件108将下降。当乘客支承构件108下降时，安装组 件156将沿着杆IM滑动，以使乘客支承构件108的运动稳定。可替代地，参照图8，如 果后部可充气促动器118c、118d充气，而前部可充气促动器118a、11 未充气，则乘客 支承构件108和座椅102将向前倾斜(即，乘客支承构件108的倾斜度将变化)。当乘客 支承构件108向前倾斜时，安装组件156将通过U形接头组件170使杆154向前倾斜且随 着倾斜度变化而绕轴线168旋转。球面轴承162将适应所述杆IM在盒体158内的倾斜 运动，且允许安装组件156的平滑运动。后部安装组件156c、156d将沿着后部的杆154滑动，而前部安装组件15虹、156b通常将沿竖直方向保持静止。同样，参照图9，如果 前部可充气促动器118a、11 充气而后部可充气促动器118c、118d未充气，则乘客支承 构件108将向后倾斜。当乘客支承构件108向后倾斜时，安装组件156将通过U形接头 组件170使杆154向后倾斜且随着倾斜度变化而绕轴线168旋转。球面轴承162将适应 所述杆巧4在该盒体内的任何倾斜运动，且将允许安装组件156的平滑运动。前部安装 组件15虹、156b将沿着后部的杆巧4滑动，而后部安装组件156c、156d通常将沿竖直方 向保持静止。
如示范的那样，将会认识到的是，乘客支承构件并非靠置在杆巧4上。在降低 位置中，乘客支承构件可靠置在稳定构件150的一部分(例如钩环172)上，或者它可靠 置在底座126或可充气促动器118自身上。稳定构件150可使用不同的构造，例如轨道 或齿条和小齿轮机构。另外，如果要使该乘客支承构件具有更多个自由度，例如，其可 侧向倾斜，则可使用替代钩环172和枕座180的可替代机构。可使用机械领域中所公知 的任何此类机构。
应当认识到的是，尽管图6至图9示出了座椅102升降和倾斜至其最大程度，但 可能期望使座椅102升降或倾斜到小于其最大程度。例如，所有可充气促动器118可完 全充气而使座椅102升降两英寸，或所有可充气促动器118可部分充气而使座椅102升降 一英寸。此外，将会认识到的是，各种移动可以组合。例如，所有可充气促动器118可 部分充气而使座椅102升降一英寸，而后部可充气促动器118c、118d然后可充气至其最 大程度来使座椅102倾斜。
如上文所提到的，在所示的实例中，可充气促动器118不可充气至不同程度以 向乘客支承构件108和座椅102提供横摇运动。因此，在所示的实例中，杆IM可绕与 乘客座椅构件108大致平行地延伸的水平轴线168枢转，而不可绕与乘客支承构件108大 致垂直地延伸的水平轴线枢转。然而，在可替代实施例中，其中，可充气促动器118可 充气至不同程度以向乘客支承构件108和座椅102提供横摇运动，杆巧4还可构造成绕与 乘客支承构件108大致垂直地延伸的水平轴线168枢转。
重新参照图3至图5，在所示的实例中，设置了竖直行程限制器186，该竖直行 程限制器186在距所述底座126固定距离处固定到底座126。如示范的那样，竖直行程 限制器186包括多个止动板188，所述多个止动板188设置在稳定构件150上且优选固定 到杆154的顶端190。此外，可设置多个减震器192，所述多个减震器192可安装到盒体 158且可从盒体158竖直向外延伸，并且可包围杆154。在使用中，竖直行程限制器186 限制盒体158的竖直运动，且因此限制乘客支承构件108的运动。例如，如果可充气促 动器118充气而向乘客支承构件108提供升降运动(例如，以最大加速度)，则乘客支承 构件108将升高，而盒体158将沿着杆154向上滑动。最后，如果可充气促动器被充分 充气，则减震器192将接触止动板188，而盒体158和乘客支承构件108的竖直运动将停 止。该减震器优选为有弹性的，且可向乘客支承构件提供向下的回弹运动。该回弹运动 可能是要实现的期望运动的一部分。
因此，乘客支承构件108的冲程长度可由竖直行程限制器186确定。在一些实 例中，竖直行程限制器186可构造成使得乘客支承构件可上下移动大约两英寸。
将会认识到的是，优选地，止动板188和减震器192中的至少一个(可选地，它们两个)得到缓冲，以便抑制其间的冲击。
在可替代实例中，可不设置竖直行程限制器，且可简单地通过停止可充气促动 器118的充气来停止盒体158和乘客支承构件108的竖直运动。可替代地，将会认识到 的是，板188可替代地定位在盒体158的最大行程程度的上方。
将会认识到的是，可设置替代的行程限制器，例如在底座1 与乘客支承构件 108之间延伸的线缆。
重新参照图2和图3，在所示的实例中，座椅组件100还包括可选的多组弹簧 194。所述多组弹簧194安装在乘客支承构件108与底座1 之间，且用于进一步控制该 乘客支承构件的运动。例如，在乘客坐上和下来期间，座椅组件100可为静止的。当乘 客坐在座椅102上且随意后倾和来回移动时，所述弹簧防止、抑制或最小化座椅102的移 动。替代地或此外，弹簧194可用于提供向下的力，使得当可充气促动器118放气时， 乘客支承构件108不但依靠重力而且依靠压缩弹簧力而向下移动，从而提高最大可能的 向下加速度。
在一些实例中，该座椅组件还可配备有一个或多个特效装置，例如喷水、空气 喷射、挠腿和座椅振动或运动模拟行业中已知的任何其它效果中的一种或多种。
权利要求
1.一种座椅组件，包括a.多个稳定构件，所述多个稳定构件安装到底座；b.乘客支承构件，所述乘客支承构件沿着所述多个稳定构件以可移动方式安装；以及，c.多个间隔开的可充气促动器，所述可充气促动器以驱动方式连接到所述乘客支承 构件。
2.根据权利要求1所述的座椅组件，其中，所述乘客支承构件以可滑动方式安装到所 述多个稳定构件。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的座椅组件，其中，所述多个稳定构件包括多个 大致竖直延伸的构件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的座椅组件，其中，所述多个稳定构件是刚性的。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的座椅组件，其中，所述多个稳定构件包括多个杆。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的座椅组件，其中，所述可充气促动器中的至少 一些能选择性地连接到压力源。
7.根据权利要求6所述的座椅组件，其中，所述多个间隔开的可充气促动器包括至少 一个前部可充气促动器和至少一个后部可充气促动器，由此，所述可充气促动器能充气 至不同程度，以改变所述乘客支承构件的倾斜度。
8.根据权利要求6所述的座椅组件，其中，所述多个间隔开的可充气促动器包括多个 前部可充气促动器和多个后部可充气促动器，所述多个前部可充气促动器能选择性地连 接到所述压力源，所述多个后部可充气促动器也能选择性地连接到所述压力源。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的座椅组件，其中，所述压力源包括储罐，所述 储罐能通过多个阀组件选择性地连接到所述可充气促动器，所述阀组件由控制器可操作 地控制，并且所述控制器被编程为基于由所述乘客支承构件支承的乘客的预定估计重量 来使所述乘客支承构件产生一定的加速度率。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的座椅组件，其中，所述多个稳定构件中的每 一个均以能绕大致水平的轴线旋转的方式安装到所述底座。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的座椅组件，还包括多个安装组件，所述多个 安装组件沿着所述稳定构件中的至少一些以可移动方式安装所述乘客支承构件，所述安 装组件包括以可滑动方式安装到所述稳定构件的轴承。
12.根据权利要求11所述的座椅组件，其中，所述稳定构件延伸穿过所述轴承。
13.根据权利要求11所述的座椅组件，其中，所述轴承中的至少一些为球面轴承。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的座椅组件，还包括竖直行程限制器，所述竖 直行程限制器在距所述底座固定距离处固定到所述底座。
15.根据权利要求14所述的座椅组件，其中，所述竖直行程限制器包括设置在至少一 个稳定构件上的止动板。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的座椅组件，其中，所述乘客支承构件包括大 致水平延伸的平台，多个座椅安装到所述大致水平延伸的平台上。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的座椅组件，其中，所述稳定构件构造成不允 许所述乘客支承构件的横摇运动。
18.根据权利要求1至16中任一项所述的座椅组件，其中，所述稳定构件构造成允许 所述乘客支承构件的横摇运动。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的座椅组件，其中，每个稳定构件均邻近于所 述可充气促动器中的至少一个定位。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的座椅组件，其中，每个稳定构件均单独联接 到所述乘客支承构件。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的座椅组件，其中，所述多个可充气促动器包 括四个可充气促动器，并且所述多个稳定构件包括四个稳定构件。
22.—种操作座椅组件的方法，所述座椅组件包括底座，多个稳定构件安装到所 述底座；以及乘客支承构件，所述乘客支承构件以相对于所述底座可移动的方式安装， 所述方法包括改变以驱动方式连接到所述乘客支承构件的多个可充气促动器的充气水 平；以及，使所述乘客支承构件沿着所述多个稳定构件行进。
23.根据权利要求22所述的方法，还包括a.使第一组所述可充气促动器充气，以改变所述乘客支承构件的倾斜度；以及，b.使所述稳定构件随着所述乘客支承构件的倾斜度变化而绕大致水平的轴线旋转。
24.根据权利要求22或23所述的方法，还包括确定所述乘客支承构件的预定负 载；以及，基于所述预定负载来确定所述可充气促动器的最大充气速率。
全文摘要
本发明提供一种例如用于娱乐性乘坐装置的座椅组件，该座椅组件包括安装到底座的多个稳定构件。乘客支承构件沿着多个稳定构件可移动地安装。多个间隔开的可充气促动器以驱动方式连接到所述乘客支承构件。
文档编号A63G31/00GK102019087SQ20101018943
公开日2011年4月20日 申请日期2010年5月24日 优先权日2009年9月14日
发明者亚历克斯·L·吉尔, 迈克·拜林德 申请人:西麦克斯公司