羽毛球收集装置的制作方法

本实用新型属于体育训练设备技术领域，具体涉及一种羽毛球收集装置。

背景技术：

在运动员平时的体育陪练过程中，教练员与陪训人员都付出比参赛人员更艰苦的辛苦运作，尤其对于陪练羽毛球项目，一次次地重复发球、拣球、收球、再重复，为了每一次的赛事，陪练人员要付出繁重的活动量，这一切如果都靠人力劳动是十分辛苦、劳累的。因此设计一种具有自动收集羽毛球的收集装置成为当前亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种羽毛球收集装置，通过人工推拉行走，实现自动收集羽毛球的功能。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：羽毛球收集装置，包括收集箱，收集箱顶部开设有取球口，收集箱前侧下部开设有收集口，收集箱的底部设有三个万向轮，收集箱后侧上部设有推拉把手,收集箱上设有刮取机构和提升机构。

提升机构包括升降电动机、丝杠和提升板，升降电动机固定在收集箱顶部中间位置，升降电动机的主轴向下设置并伸入到收集箱内，丝杠的上端通过联轴器与升降电动机的主轴同轴向连接，提升板与收集箱内腔相适配，提升板上开设有螺纹孔，提升板与丝杠螺纹连接；刮取机构包括两个固定板、刮取电机和转轴，刮取电机固定在位于收集口上方的收集箱前侧面上，刮取电机的主轴向左水平设置并设有主动链轮，两个固定板分别固定在收集箱的收集口左右两侧，转轴沿左右水平方向穿设在两个固定板上，转轴的左端部设有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接，转轴上设有位于两个固定板之间的刮板，刮板沿转轴的圆周方向均匀设有至少三个，收集箱后侧下部设有位于两个固定板上方的刮板罩；

收集箱后侧底部设有位于收集口下方的导向平板，导向平板后端设有前低后高倾斜设置的导向斜板，导向斜板的后端边沿与三个万向轮的底部位于同一高度，导向斜板上表面与刮板罩后端边沿之间形成刮取口。

还包括控制开关，控制开关位于收集箱侧部，控制开关通过控制电缆连接升降电动机和刮取电机。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、收集箱上采用了收集装置，驱动电机通过链条带动刮取机构的转轴转动，转轴上的刮板可有效的将地面上的羽毛球刮送到收集箱内，提升板位于收集箱底部，刮送到收集箱内的羽毛球直接收集到提升板上，升降电动机动作利用螺杆将提升板向上提拉，被收集的羽毛球通过提升板输送到收集箱的上部，实现了羽毛球收集自动化，不需要人工手动拾取，大大的减轻了陪练人员的工作强度。

综上所述，本实用新型设计合理，收集箱上采用了刮取机构和提升机构，通过人工推拉移动将地面上的羽毛球收集起来，实现了羽毛球收集自动化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

本实用新型以图1中的右向为后向，左向为前向，前向为左向，后向为右向。

如图1和图2所示，羽毛球收集装置，其特征在于：包括收集箱1，收集箱1顶部开设有取球口2，收集箱1前侧下部开设有收集口3，收集箱1的底部设有三个万向轮4，三个万向轮4呈三角形设置，方便收集箱1稳定行走，收集箱1后侧上部设有推拉把手5,收集箱1上设有刮取机构和提升机构。

提升机构包括升降电动机6、丝杠7和提升板8，升降电动机6固定在收集箱1顶部中间位置，升降电动机6的主轴向下设置并伸入到收集箱1内，丝杠7的上端通过联轴器与升降电动机6的主轴同轴向连接，提升板8与收集箱1内腔相适配，提升板8上开设有螺纹孔，提升板8与丝杠7螺纹连接；刮取机构包括两个固定板9、刮取电机10和转轴11，刮取电机10固定在位于收集口3上方的收集箱1前侧面上，刮取电机10的主轴向左水平设置并设有主动链轮12，两个固定板9分别固定在收集箱1的收集口3左右两侧，转轴11沿左右水平方向穿设在两个固定板9上，转轴11的左端部设有从动链轮13，主动链轮12与从动链轮13之间通过链条14传动连接，转轴11上设有位于两个固定板9之间的刮板15，刮板15沿转轴11的圆周方向均匀设有至少三个，收集箱1后侧下部设有位于两个固定板9上方的刮板罩16。

收集箱1后侧底部设有位于收集口3下方的导向平板17，导向平板17后端设有前低后高倾斜设置的导向斜板18，导向斜板18的后端边沿与三个万向轮4的底部位于同一高度，导向斜板18上表面与刮板罩16后端边沿之间形成刮取口19。

还包括控制开关20，控制开关20位于收集箱1侧部，控制开关20通过控制电缆连接升降电动机6和刮取电机10。

本实用新型中的控制开关20又叫PLC控制器属于现有技术，其具体结构不再详细描述。PLC 的英文全称是:Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。PLC控制器主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器。

本实用新型的工作过程如下：使用时接通电源，通过控制开关20打开刮取电机10，刮取电机10主轴上的主动链轮12通过链条14带动从动链轮13转动，从而带动转轴11转动，通过工作人员的推拉移动，转轴11上的刮板15可有效的将地面上的羽毛球刮送到收集箱1内，提升板8此时位于收集箱1底部，刮送到收集箱1内的羽毛球直接收集到提升板8上，当提升板8上的羽毛球收集到一定数量后，通过控制开关20打开升降电动机6，升降电动机6动作通过螺杆将提升板8向上提拉，被收集的羽毛球通过提升板8输送到收集箱1的上部，完成羽毛球收集作业。人工或者机器人通过收集箱顶部的取球口5取出羽毛球再进行训练使用。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。