专利名称：可行走模型人拉车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种动力驱动的，可行走模型人拉车装置。
目前做为儿童玩具，有发条驱动的骑自行车的小人等，还没有如人型般大的，供成人、孩子乘坐游玩、比赛等活动的可行走的模型人拉车装置问世。
本实用新型的目的在于，向社会提供一种动力驱动的，可行走模型人拉车装置。
以下方式可实现本实用新型该装置组成包括模型人和车，模型人臀围处设一个前齿轮和一个后齿轮，与前后齿轮啮合的传动齿轮经链条连接到设在模型人胸部的驱动单元，模型人的两大腿上端安装在前齿轮同一轴上，下端分别与两小腿上端安装在做为膝关节的轴上，小腿下端和脚安装在做为踝关节的轴上，后齿轮轴上设有两个偏心轴，两偏心轴反向设置，两偏心轴上各安装一根拉杆，两拉杆另一端连接在大腿的中下部连接轴上，在前齿轮轴两端也各设一个偏心轴，两偏心轴上也各连接一根拉杆，两拉杆另一端分别连接到两小腿的上部，在脚后跟处设一根拉筋，拉筋上端连接到大腿上端，在两脚踝关节处各连接一根拉簧，拉簧的另一端连接到脚趾根处，在模型人腰部设有水平转动轴承，轴承外套与车辕固定，内套与模型人体固接，绕线轮与轴承内套相连，拉线连接腰部绕线轮和车座处的转向控制器绕线轮。
可行走模型人拉车装置由动力驱动，可供成人乘坐，并由乘车者控制其行走方向和速度，前后左右转向自如，在旅游场所供人乘坐，新颖别致，又可进行比赛，妙趣横生，或用于广告宣传、庆祝场合等。
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为模型人动作机构示意图。
图3为转向控制结构示意图。
图4为前、后偏心轴示意图。
图5遥控器控制转向控制结构示意图。
实施例在模型人臀围处齿轮箱内设一个前齿轮20和一个后齿轮8，与前、后齿轮啮合的传动齿轮6经链条3连接到设在胸部驱动单元2，本实施例选用轻型摩托车汽油机，链条3离合器处，模型人的两个大腿骨19上端安装在前齿轮20同一轴上，下端分别与两小腿骨16上端共同安装于在做为膝关节的轴17上，小腿骨16下端和脚安装在做为踝关节的轴14上，后齿转8轴两端各设有偏心轴22，两偏心轴反向设置，两偏心轴22上各安装一根拉杆10，两拉杆10另一端分别连接在大腿骨的中下部连接轴18上，在前齿轮20轴两端也各设一个偏心轴21，两偏心轴21上也各连接一根拉杆11，两拉杆11另一端分别连接到两小腿骨的上部连接轴12处，两根拉筋13分别连接两个脚后跟和两个大腿上端，接点9在两脚踝关节处各连接一根拉簧15，拉簧15的另一端连接到脚趾根处，在模型人腰部设有水平转动轴承23，轴承外套7与车辕24固定，轴承套内部与模型人体固连，在轴承23上还安装有转向绕线轮4，在车座处设有控制模型人转向的转向控制器25，转向控制器25内大伞形齿轮27和小伞形齿轮28啮合，绕线轮29与大伞形齿轮27同轴，位于大伞形齿轮27外，拉线11绕过绕线轮4和转向控制器绕线轮29，手摇轮26安装在小伞形齿轮轴上。车速控制手柄30经拉线31连接到驱动单元2的汽油机油门处，拉线31选用摩托车专用的油门拉线，是一种可弯曲变形的空心圆管，圆管内穿有钢丝线，钢丝线可以在圆管内来回拉送，驱动单元的汽油机由电瓶带动电动机，电动机起动汽油机，当油门拉线31拉紧时，离合器合上，传动链条3带动传动齿轮6，齿轮8和20同时转动，右侧后齿轮上的偏心轴运动到下方，推动大腿骨拉杆10′，右侧前齿轮上的偏心轴运动到上方，拉动小腿骨拉杆11′，使右腿骨呈曲腿迈步状，拉筋13被放松，拉簧15压缩，脚勾起，同理，左侧后齿轮上的偏心轴运动到上方，拉起大腿骨拉杆10，左侧前齿轮上的偏心轴运动到下方，推动小腿骨拉杆11，使大、小腿骨伸直，拉筋13逐渐拉紧，脚后跟渐渐提起，拉动拉簧15，脚尖渐渐伸展，作用力从脚跟移向脚尖，起到蹬地作用，这样拉杆10、10′、11、11′的一推一拉运动，变成模型人两腿的一伸一曲交替运动，实现模型人模型人向前行走，车速可摇手柄30控制拉线31，拉线31控制汽油机油门的大小，达到控制车速的目的。摇手柄26小伞形齿轮28转动，带动大伞形齿轮27转动，转向控制器绕线轮29转动，经拉线5使腰部绕线轮4转动，人体可随意转向，当转体180时，变成模型人推车行走，模型人经腰部的轴承瓦座与车辕24固连，这样模型人的身体及两车轮三点落地形成一平面，稳定，不会倾倒，本装置可作为运载乘客的小型交通工具，具有很强的趣味性、实用性。
驱动单元2采用电池带动微型电动机，由电动机带动传动链条，本装置可以制做玩具型的模型人拉车装置，利用电子遥控器控制电动机的开关，以控制该装置的行走或停止，同理，利用遥控器控制设在转向控制器处驱动小齿轮33的另一带正反转的电动机34的开关，小齿轮33带动与啮合的大齿轮32，大齿轮32与小伞形齿轮28同轴，这样即可遥控模型人转向，任意转弯，控制灵活。电动机开关也可手动控制。
权利要求1.一种可行走模型人拉车装置，其特征是组成包括模型人和车，模型人臀围处设一个前齿轮和一个后齿轮，与前后齿轮啮合的传动齿轮经链条连接到设在模型人胸部的驱动单元，模型人的两大腿上端安装在前齿轮同一轴上，下端分别与两小腿上端安装在做为膝关节的轴上，小腿下端和脚安装在做为踝关节的轴上，后齿轮轴上设有两个偏心轴，两偏心轴反向设置，两偏心轴上各安装一根拉杆，两拉杆另一端连接在大腿的中下部连接轴上，在前齿轮轴两端也各设一个偏心轴，两偏心轴上也各连接一根拉杆，两拉杆另一端分别连接到两小腿的上部，在脚后跟处设一根拉筋，拉筋上端连接到大腿上端，在两脚踝关节处备连接一根拉簧，拉簧的另一端连接到脚趾根处，在模型人腰部设有水平转动轴承，轴承外套与车辕固定，内套与模型人体固接，绕线轮与轴承内套相连，拉线连接腰部绕线轮和车座处的转向控制器绕线轮。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征是转向控制器包括两个伞形齿轮和一个绕线轮大伞形齿轮与绕线轮同轴，小伞形齿轮与大伞形齿轮啮合，手摇轮安装在小伞形齿轮轴上。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征是也可以在小伞形齿轮轴上安装一个大传动齿轮，一个小传动齿轮与之啮合，小传动齿轮安装在带正反转的电动机输出轴上，电动机电源开关可手动，也可遥控控制。
专利摘要本实用新型公开了一种可行走模型人拉车装置,由模型人和车组成,模型人和车连成一体,设在模型人身体上的动力装置经传动机构,带动设置在模型人大、小腿处的拉杆及连接脚跟和大腿上端的拉筋,实现模型人迈步行走,其起动和控制由设在车座上的手动控制器完成,该装置结构简单,易于制做,模型人转向自如,走速可控,是一种新型运客工具,可供人乘坐游玩,用于进入赛场参与比赛或做成玩具。
文档编号A63H11/18GK2372025SQ99206730
公开日2000年4月5日 申请日期1999年4月1日 优先权日1999年4月1日
发明者王光来 申请人:王光来