41。第一止挡部421与第一阻挡部423在轴的旋转方向上有一定间隙使得第一插接轴422可以在第一插接孔410内转动，第一止挡部421与第一阻挡部423共同限定了转动角度。两个从动轮4分别安装于第一轮轴的两端，能够随第一轮轴41在第一插接轴422旋转方向上转动，从而控制电动滑板车的方向。
[0042]请参阅图8所示，主动轮5通过第二偏摆转向机构50连接于车架I的第二端。第二偏摆转向机构50包括第二插接座51、第二座体52及第二扭转弹性件53。
[0043]第二插接座51设有第二插接孔510及第二止挡部511。第二插接座51的两侧设有与主动轮轴54连接的支架512。
[0044]第二座体52包括与车架I平行固定连接的第二平板部521、第二插接轴522及第二阻挡部523。第二插接轴522与第二平板部521呈一锐角设置。所述第二扭转弹性件53为具有弹性的橡胶件，其一端与第二座体52固定连接、另一端与第二插接座51固定连接，用以弹性传递扭转力。在其他实施方式中，第二扭转弹性件53也可以为其他材料，只要可以弹性传递扭转力即可。
[0045]第二座体52的第二平板部521与车架I平行固定连接，第二插接轴522的末端伸向车体内部，即第二插接轴522倾斜向下且向车体里侧延伸。第二插接轴522穿过第二扭转弹性件53插接于第二插接孔510中，第二扭转弹性件53的一端与第二座体52固定连接、另一端与第二插接座51固定连接，用以将第二座体52的扭转力弹性传递至第二插接座51。第二止挡部511与第二阻挡部523在轴的旋转方向上有一定间隙使得第二插接轴522可以在第二插接孔510内转动，第二止挡部511与第二阻挡部523共同限定了转动角度。主动轮5通过主动轮轴54及第二偏摆转向机构50安装于车架I上，主动轮5可随第二插接轴522转动。
[0046]请参阅图9所示，主动轮5包括电机及轮圈55。所述电机包括位于内圈的定子56及位于外圈的转子57，所述轮圈55与转子57固定连接以使得轮圈55随转子57转动。轮圈55包括与转子57连接的主体部551及分别设置于主体部551两端用以安装轮胎552的两轮毂553。此外，轮圈55与转子57也可以是一体成型。电机通电后，主动轮5转动从而驱动电动滑板车运行。本实施方式中，电机设置于主动轮内部，在其他实施方式中，电机也可以单独设置安装于车体上。
[0047]本实施方式的电动滑板车的车轮的数量为三个，即安装于车架第一端的两个从动轮4及安装于车架第二端的一个主动轮5。由于主动轮5为双轮毂车轮，可以安装两个轮胎，与地面形成双轮接触效果。与已有技术中四轮电动滑板车相比，增加了运行的灵活性；与有技术中单轮毂三轮电动滑板车相比，增加了运行的稳定性。
[0048]本实用新型的电动滑板车打开电源开关即处于运行准备状态，用户踩踏踏板3的一端，踏板3该端旋转靠近车架1，踏板3的转动带动转动装置2转动，转动装置2上的传感器24采集该转动信息传送至控制系统，控制主动轮5向该端加速。当需要减速时，用户踩踏踏板3的另一端，踏板3的另一端旋转靠近车架1，踏板3的转动带动转动装置2转动，转动装置2上的传感器24采集该转动信息传送至控制系统，控制主动轮5减速。从功能角度看，所述控制系统包括运算单元及信号发送单元，传感器24作为信号采集单元。信号采集单元采集踏板相对车架的姿态信息传送至信号运算单元；信号运算单元运算踏板姿态信息并转换为电机控制信号；信号发送单元将电机控制信号发送至电机从而控制车体的加速或减速。
[0049]转弯控制，以电动滑板车向从动轮4端的方向前行且右转为例说明，用户踩踏踏板3的右侧，踏板3的右侧通过缓冲减震装置6将压力传递至车架I的右侧，车架I将带动第一偏摆转向机构40的第一座体42右转，第一座体42通过第一扭转弹性件43将扭矩传递至第一轮轴41，第一轮轴41带动两从动轮4转动，从而实现电动滑板车的右转，当转动一定角度后，第一止挡部421与第一阻挡部423抵触阻止进一步旋转，从而防止车体转动较大的角度，保证用户的安全。同理，左转，踩踏踏板3的左侧。
[0050]本实用新型的电动滑板车只需用户踩踏踏板使踏板活动来控制运行，无需遥控器或设置扶手，因此不仅用户的双手可以解放出来，也提高了滑行的体验感和趣味性。
[0051]实施例二
[0052]请参阅图10所示，实施例二与实施例一的不同之处在于，电动滑板车的主动轮的数量为两个，该两主动轮9均为单轮毂车轮，该两个主动轮9是通过第一偏摆转向结构与车架连接。在本实施方式中的主动轮9与实施例一的主动轮5的结构类似，也包括电机及轮圈，区别在于轮毂仅为一个。
[0053]另外，在其他实施方式中，该实施例二中的主动轮数量可以减为一个，从动轮为三个。
[0054]实施例三
[0055]请参阅图11所示，实施例三与实施例一的不同之处在于，电动滑板车的主动轮5’为单轮毂车轮。在本实施方式中的主动轮5’与实施例一的主动轮5的结构类似，也包括电机及轮圈，区别在于轮毂仅为一个。
[0056]实施例四
[0057]请参阅图12及图13所示，实施例四与实施例一的不同之处在于缓冲减震装置6 ’。本实施例中，缓冲减震装置6’包括第一柱体61’、第二柱体62’、弹性件63’及设置于第二柱体62’上的抵挡件64’。
[0058]第一柱体61’包括连接帽611’、自连接帽611’ 一侧延伸的第一柱部612’及自连接帽611’另一侧延伸的第一铰接部613’。第一铰接部613’用以与踏板可转动地连接。第一柱体61’设有滑孔610’，该滑孔610’贯穿第一柱部612’及连接帽611’。
[0059]第二柱体62’包括主体部621’、自主体部621’ 一侧延伸的第二柱部623’及自主体部621’另一侧延伸的第二铰接部622’。第二铰接部622’用以与车架可转动地连接。
[0060]缓冲减震装置6’的组装方法如下:将弹性件63’的一端套置于第一柱部612’上；然后将第二柱部623’穿入滑孔610’中，此时弹性件63’的另一端抵接于第二柱体62’的主体部621’上；接着，将抵挡件64’从第一柱体61’的连接帽端安装于第二柱部623’的末端。该抵挡件64’用以防止第二柱部623’从滑孔610’中脱离。
[0061]当然，以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电动滑板车，其特征在于，该电动滑板车具有三个车轮，其中一个为双轮毂车轮，该双轮毂车轮安装于车体的一端，另两个车轮安装于车体另一端。
2.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，该双轮毂车轮包括电机及轮圈，所述电机包括位于内圈的定子及位于外圈的转子，该轮圈包括与转子连接的主体部及分别设置于主体部两端的用以安装轮胎的两轮毂。
3.如权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，该双轮毂车轮包括电机及轮圈，所述电机包括位于内圈的定子及位于外圈的转子，所述轮圈包括用以安装轮胎的两轮毂，且所述轮圈与转子一体成型。
4.如权利要求2或3所述的电动滑板车，其特征在于，所述电动滑板车包括车架、安装于车架上的转动装置、安装于所述转动装置上且可通过转动装置相对车架转动的踏板、为车轮提供能量的电源、控制系统，所述转动装置上设置有用以采集踏板的转动信息传送至控制系统从而控制电动滑板车的传感器，所述电源安装于电源组装盒中，控制系统安装于控制系统组装盒中，电源组装盒及控制系统组装盒均固定于踏板上且分别位于转动装置的两侧，所述车架设有分别容电源组装盒及控制系统组装盒通过的两个通口。
5.如权利要求4所述的电动滑板车，其特征在于，所述转动装置包括与车架固定连接的固定部、安装于固定部且可相对固定部旋转的转轴、固定连接于转轴上且可转动的转动部，该转动部与踏板固定连接。
6.如权利要求5所述的电动滑板车，其特征在于，所述传感器为安装于固定部上的霍尔传感器。
7.如权利要求5所述的电动滑板车，其特征在于，所述转动装置的数量为两个，两转动装置的转轴位于同一直线上，且两转动装置的转动部分别连接于踏板的两侧。
8.如权利要求4所述的电动滑板车，其特征在于，所述双轮毂车轮为主动轮，另两个车轮为从动轮，所述两从动轮通过第一偏摆转向机构连接于车架上，该第一偏摆转向机构包括连接两从动轮的第一轮轴、与车架固定连接的第一座体及第一扭转弹性件，第一轮轴的中部设有第一插接座，第一座体包括与车架平行固定连接的第一平板部及与第一平板部呈一锐角的第一插接轴，所述第一插接轴与第一插接座可旋转地插接且第一插接轴的末端伸向车体内部，所述第一扭转弹性件的两端分别与第一插接座及第一座体固定连接用以传递扭矩。
9.如权利要求8所述的电动滑板车，其特征在于，所述主动轮通过第二偏摆转向机构连接于车架上，该第二偏摆机构包括与车架固定连接的第二座体、与主动轮轴连接的第二插接座及第二扭转弹性件，第二座体包括与车架平行固定连接的第二平板部及与第二平板部呈一锐角的第二插接轴，所述第二插接轴与第二插接座可旋转地插接且第二插接轴的末端伸向车体内部，所述第二扭转弹性件的两端分别与第二插接座及第二座体固定连接用以传递扭矩。
10.如权利要求4所述的电动滑板车，其特征在于，所述踏板的两端与车架之间分别设置有缓冲减震装置。
11.如权利要求10所述的电动滑板车，其特征在于，所述缓冲减震装置包括与踏板可旋转连接的第一柱体、与车架可旋转连接的第二柱体及与第一柱体及第二柱体套接的弹性件，所述第一柱体设有滑孔，第二柱体包括可在滑孔中滑动的第二柱部，第二柱部的末端设有抵挡件用以防止第二柱部滑出滑孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动滑板车，该电动滑板车具有三个车轮，其中一个为双轮毂车轮，该双轮毂车轮安装于车体的一端，另两个车轮安装于车体另一端。安装于本实用新型的电动滑板车的一端车轮为一个双轮毂车轮，相对于单轮毂车轮的三轮滑板车具有较佳的稳定性，相对于四轮滑板车具有较佳的运行灵活性。
【IPC分类】A63C17-12, A63C17-04
【公开号】CN204522224
【申请号】CN201520151892
【发明人】不公告发明人
【申请人】常州爱尔威智能科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月17日