专利名称：多臂多梭控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多臂多梭控制装置，属于纺织领域。
背景技术：
有梭织机织造花色织物时，要同时使用两把或以上的梭子，将不同颜色、 纤度、捻向的纬丝交替送入校道，因此这些织机都必须带有多梭箱装置，目前，
国内色织厂采用装有复动拉钩式单花筒多臂机和1x4升降梭箱，其花型程序通 常采用穿孔卡来控制，这种机器的缺点是新花型生产准备周期长，调整烦琐， 现在市场上也出现了电脑控制花型程序的多梭箱装置，但这种电脑控制花型程 序只能控制1x4升降梭箱。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够控制2*4升降梭箱、并能够记忆运行过 程的多臂多梭控制装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是多臂多梭控制装置， 其特征是所述控制装置包括-
单片机控制电路，包括电连接的单片机、锁存器、存储器、译码器、触发 器、失电检测电路、复位电路，用以发出指令，控制各电路工作；
多臂控制电路，与单片机控制电路电连接，包括电连接的光电耦合器、多 臂电源控制电路、线性驱动器，用以接收单片机控制电路的输出信号，经处理 后控制多臂工作；
梭箱控制电路，与单片机控制电路电连接，包括电连接的梭箱高电压控制 电路、梭箱驱动电路，用以接收单片机控制电路的输出信号，经处理后控制梭 箱工作；
数据通讯电路和传感信号接收电路，数据通讯电路包括电平转换电路，用 以将计算机的RS232信号电平转换为TTL电平，输出至单片机，传感信号接收 电路包括与外设的霍尔传感器电连接的光电耦合器、与门集成电路，用以将霍
尔传感器接收到的信号进行处理，输出至单片机控制电路；和 显示/键盘电路，用以显示并输入指令。 以下是上述技术方案的进一步改进
所述单片机控制电路中单片机的输出端电连接锁存器的输入端，所述锁存 器的输出端电连接存储器的输入端，所述存储器的输出端电连接触发器的输入 端，所述单片机的输出端电连接触发器的输入端，所述单片机的输出端电连接 存储器的输入端，所述译码器的输入端电连接单片机的输出端，所述译码器的 输出端电连接触发器的11脚。
所述多臂控制电路的光电耦合器的输入端电连接单片机控制电路的触发器 的输出端，所述光电耦合器的输出端电连接线性驱动器的输入端，所述多臂电 源控制电路的输入端电连接单片机控制电路的触发器的输出端，所述多臂电源 控制电路的输出端电连接线性驱动器的电源端。
所述梭箱控制电路的梭箱驱动电路的输入端电连接单片机控制电路的触发 器的输出端，所述梭箱驱动电路的输出端电连接梭箱，所述梭箱高电压控制电 路的输入端电连接单片机控制电路的触发器的输出端，所述梭箱高电压控制电 路的输出端电连接梭箱驱动电路的电源端。
所述传感信号接收电路的光电耦合器的输入端电连接霍尔传感器，所述光 电耦合器的输出端电连接至与门集成电路的输入端，所述与门集成电路的输出 端电连接单片机控制电路。
所述单片机控制电路设有串行存储电路，所述串行存储电路包括争行存储
器，所述串行存储器的l脚、2脚、3脚、4脚接地，5脚、6脚经电阻接电源， 7脚接地，8脚接电源，5脚接单片机的7脚，6脚接单片机的6脚。
所述多臂控制电路的光电耦合器的型号为TLP521-4，包括第一光电耦合器、 第二光电耦合器、第三光电耦合器、第四光电耦合器、第五光电耦合器、第六 光电耦合器，所述线性驱动器的型号为ULN2803A，包括第一线性驱动器、第二 线性驱动器、第三线性驱动器、第四线性驱动器、第五线性驱动器、第六线性 驱动器，所述第一光电耦合器、第二光电耦合器的输出端连接第一线性驱动器 的输入端，所述第王光电耦合器、第四光电耦合器的输出端连接第三线性驱动
器的输入端，所述第五光电耦合器、第六光电耦合器的输出端连接第五线性驱 动器的输入端，所述第一线性驱动器与第二线性驱动器并联连接，第三线性驱 动器与第四线性驱动器并联连接，第五线性驱动器与第六线性驱动器并联连接。 有益效果本实用新型采用上述结构，具有以下优点用2路驱动电路驱动一 个1*4梭箱，实现了同时控制2个1*4梭箱，将线性驱动器两两并联，增大了 输出功率，在单片机控制电路中增加了串行存储电路，使设备可以在掉电时存 储运行的程序，继续供电后，仍然可以从掉电前的程序继续运行。 本实用新型具有很高的社会价值和市场推广价值。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图1为本实用新型实施例的电路框图； 附图2为本实用新型实施例中单片机控制电路的原理图； 附图3为本实用新型实施例中多臂控制电路的原理图； 附图4为本实用新型实施例中梭箱控制电路的原理图； 附图5为本实用新型实施例中数据通讯电路的原理图； 附图6为本实用新型实施例中传感信号接收电路的原理图。
具体实施方式
实施例，如图1所示，多臂多梭控制装置包括单片机控制电路、多臂控制 电路、梭箱控制电路、数据通讯电路和传感信号接收电路、显示/键盘电路、插 座。
如图2所示，单片机控制电路包括型号为89C55的单片机U1、型号为74F373 的锁存器U2、型号为28C256的存储器U3、型号为74HC138的译码器U4、 5个 型号为74F273的触发器Ull、触发器U12、触发器U13、触发器U14、触发器U15、 失电检测电路、复位电路、型号为AT24C02的串行存储器U9，触发器Ull、触 发器U12、触发器U13、触发器U14、触发器U15的对应输入脚并联连接，单片 机m的输出端32脚、33脚、34脚、35脚、36脚、37脚、38脚、39脚电连接 锁存器U2的输入端，锁存器U2的输出端分别连接存储器U3的输入端10脚、9 脚、8脚、7脚、6脚、5脚、4脚、3脚，存储器U3的输出端分别连接触发器
Ull的输入端3脚、4脚、7脚、8脚、13脚、14脚、17脚、18脚，单片机U1 的输出端32脚、33脚、34脚、35脚、36脚、37脚、38脚、39脚分别连接触 发器U11的输入端，单片机U1的21脚接存储器U3的25脚、22脚接存储器U3 的24脚、23脚接存储器U3的21脚、24脚接存储器U3的23脚、25脚接存储 器U3的2脚、26脚接存储器U3的26脚、27脚接存储器U3的1脚，单片机Ul 的25脚、26脚、27脚分别连接译码器U4的输入端，译码器U4的输出端分别 连接触发器UU、触发器U12、触发器U13、触发器U14、触发器U15的11脚， 串行存储器U9的1脚、2脚、3脚、4脚接地，5脚经电阻R51接电源，6脚经 电阻R50接电源，7脚接地，8脚接电源，5脚接单片机U1的7脚，6脚接单片 机U1的6脚。
如图3所示，多臂控制电路的光电耦合器的型号为TLP521-4，包括第一光 电耦合器UT1、第二光电耦合器UT2、第三光电耦合器UT3、第四光电耦合器UT4、 第五光电耦合器UT5、第六光电耦合器UT6，第一光电耦合器UT1、第二光电耦 合器UT2的输入端连接触发器U11的输出端，第三光电耦合器UT3、第四光电耦 合器UT4的输入端连接触发器U12的输出端，第五光电耦合器UT5、第六光电耦 合器UT6的输入端连接触发器U13的输出端，线性驱动器的型号为ULN2803A， 包括第一线性驱动器UL1、第二线性驱动器UL2、第三线性驱动器UL3、第四线 性驱动器UL4、第五线性驱动器UL5、第六线性驱动器UL6，第一线性驱动器UL1 与第二线性驱动器UL2并联连接，第三线性驱动器UL3与第四线性驱动器UL4 并联连接，第五线性驱动器UL5与第六线性驱动器UL6并联连接，第一光电耦 合器UT1、第二光电耦合器UT2的输出端连接第一线性驱动器UL1的输入端，第 三光电耦合器UT3、第四光电耦合器UT4的输出端连接第三线性驱动器UL3的输 入端，第五光电耦合器UT5、第六光电耦合器UT6的输出端连接第五线性驱动器 UL5的输入端，多臂电源控制电路包括型号为TLP521-4的电耦合器UT8，其输 入端连接触发器U14的输出端12脚、15脚、16脚、19脚，其输出端经过三极 管Q9、三极管QIO、三极管Qll、三极管Q12组成的电路处理后，为第一线性驱 动器UL1、第二线性驱动器UL2、第三线性驱动器UL3、第四线性驱动器UL4、 第五线性驱动器UL5、第六线性驱动器UL6提供电源。
如图4所示，梭箱控制电路的梭箱驱动电路包括型号为TLP521-4的电耦合 器UK1、电耦合器UK2，电耦合器UK1、电耦合器UK2的输入端连接触发器U15 的输出端，电耦合器UK1、电耦合器UK2的输出端经过三极管Q1、三极管Q2、 三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、三极管Q7、三极管Q8组成的电 路处理后控制梭箱，梭箱高电压控制电路包括型号为TLP521-2的电耦合器UT7， 其2脚接U14的输出端2脚，其8脚输出信号经三极管Q13组成的电路处理后， 为梭箱控制电路提供电源。
如图5所示，数据通讯电路包括型号为ICL132CPE的电平转换电路，将将 计算机的RS232信号电平转换为TTL信号电平，传输给单片机U1，进行纺织花 型数据的传输功能。
如图6所示，传感信号接收电路包括与外设的霍尔传感器电连接的光电耦 合器U7，光电耦合器U7的型号为TLP521-4，输出端连接型号为M74HC08的与 门，与门的输出端连接单片机控制电路。
权利要求1、多臂多梭控制装置，其特征是所述控制装置包括单片机控制电路，包括电连接的单片机(U1)、锁存器(U2)、存储器(U3)、译码器(U4)、触发器(U11、U12、U13、U14、U15)、失电检测电路、复位电路，用以发出指令，控制各电路工作；多臂控制电路，与单片机控制电路电连接，包括电连接的光电耦合器(UT1、UT2、UT3、UT4、UT5、UT6)、多臂电源控制电路、线性驱动器(UL1、UL2、UL3、UL4、UL5、UL6)，用以接收单片机控制电路的输出信号，经处理后控制多臂工作；梭箱控制电路，与单片机控制电路电连接，包括电连接的梭箱高电压控制电路、梭箱驱动电路，用以接收单片机控制电路的输出信号，经处理后控制梭箱工作；数据通讯电路和传感信号接收电路，数据通讯电路包括电平转换电路(U6)，用以将计算机的RS232信号电平转换为TTL电平，输出至单片机(U1)，传感信号接收电路包括与外设的霍尔传感器电连接的光电耦合器(U7)、与门集成电路，用以将霍尔传感器接收到的信号进行处理，输出至单片机控制电路；和显示/键盘电路，用以显示并输入指令。
2、 如权利要求l所述的多臂多梭控制装置，其特征是所述单片机控制电 路中单片机(Ul)的输出端(32、 33、 34、 35、 36、 37、 38、 39)电连接锁存 器(U2)的输入端，所述锁存器(U2)的输出端(2、 5、 6、 9、 12、 15、 16、 19)电连接存储器(U3)的输入端(10、 9、 8、 7、 6、 5、 4、 3)，所述存储器(U3)的输出端(11、 12、 13、 15、 16、 17、 18、 19)电连接触发器.(Ull、 U12、 U13、 U14、 U15)的输入端，所述单片机(Ul)的输出端(32、 33、 34、 35、 36、 37、 38、 39)电连接触发器(Ull、 U12、 U13、 U14、 U15)的输入端，所述单片 机(Ul)的输出端(21、 22、 23、 24、 25、 26、 27)电连接存储器(U3)的输 入端(25、 24、 21、 23、 2、 26、 1)，所述译码器(U4)的输入端电连接单片机(Ul)的输出端(25、 26、 27)，所述译码器(U4)的输出端电连接触发器(Ull、 U12、 U13、 U14、 U15)的11脚。
3、 如权利要求2所述的多臂多梭控制装置，其特征是所述多臂控制电路 的光电耦合器(UT1、 UT2、 UT3、 UT4、 UT5、 UT6)的输入端电连接单片机控制 电路的触发器(Ull、 U12、 U13)的输出端，所述光电耦合器(UT1、 UT2、 UT3、 UT4、 UT5、 UT6)的输出端电连接线性驱动器(UL1、 UL2、 UL3、 UL4、 UL5、 UL6) 的输入端，所述多臂电源控制电路的输入端电连接单片机控制电路的触发器(U14)的输出端，所述多臂电源控制电路的输出端电连接线性驱动器(UL1、 UL2、 UL3、 UL4、 UL5、 UL6)的电源端。
4、 如权利要求3所述的多臂多梭控制装置，其特征是所述梭箱控制电路 的梭箱驱动电路的输入端电连接单片机控制电路的触发器(U15)的输出端，所 述梭箱驱动电路的输出端电连接梭箱，所述梭箱高电压控制电路的输入端电连 接单片机控制电路的触发器(U14)的输出端，所述梭箱高电压控制电路的输出 端电连接梭箱驱动电路的电源端。
5、 如权利要求4所述的多臂多梭控制装置，其特征是所述传感信号接收 电路的光电耦合器(U7)的输入端电连接霍尔传感器，所述光电耦合器(U7) 的输出端电连接至与门集成电路的输入端，所述与门集成电路的输出端电连接 单片机控制电路。
6、 如权利要求5所述的多臂多梭控制装置，其特征是所述单片机控制电 路设有串行存储电路，所述串行存储电路包括串行存储器(U9)，所述串行存储 器(U9)的1脚、2脚、3脚、4脚接地，5脚、6脚经电阻接电源，7脚接地， 8脚接电源，5脚接单片机(Ul)的7脚，6脚接单片机(Ul)的6脚。
7、 如权利要求1、 2、 3、 4、 5、 6其中之一所述的多臂多梭控制装置，其 特征是所述多臂控制电路的光电耦合器的型号为TLP521-4，包括第一光电耦 合器(UT1)、第二光电耦合器(UT2)、第三光电耦合器(UT3)、第四光电耦合 器(UT4)、第五光电耦合器(UT5)、第六光电耦合器(UT6)，所述线性驱动器 的型号为ULN2803A，包括第一线性驱动器(UL1)、第二线性驱动器(UL2)、第 三线性驱动器(UL3)、第四线性驱动器(UL4)、第五线性驱动器(UL5)、第六 线性驱动器(UL6)，所述第一光电耦合器(UT1)、第二光电耦合器(UT2)的输 出端连接第一线性驱动器(UL1)的输入端，所述第三光电耦合器(UT3)、第四 光电耦合器(UT4)的输出端连接第三线性驱动器(UL3)的输入端，所述第五 光电耦合器(UT5)、第六光电耦合器(UT6)的输出端连接第五线性驱动器(UL5) 的输入端，所述第一线性驱动器(UL1)与第二线性驱动器(UL2)并联连接， 第三线性驱动器(UL3)与第四线性驱动器(UL4)并联连接，第五线性驱动器 (UL5)与第六线性驱动器(UL6)并联连接。
专利摘要本实用新型公开了一种多臂多梭控制装置，单片机控制电路包括单片机、锁存器、存储器、译码器、触发器、失电检测电路、复位电路，多臂控制电路包括光电耦合器、多臂电源控制电路、线性驱动器，梭箱控制电路包括梭箱高电压控制电路、梭箱驱动电路，接收单片机控制电路的输出信号，经处理后控制梭箱工作，数据通讯电路和传感信号接收电路，数据通讯电路包括电平转换电路，显示/键盘电路，用2路驱动电路驱动一个1×4梭箱，实现了同时控制2个1×4梭箱，将线性驱动器两两并联，增大了输出功率，在单片机控制电路中增加了串行存储电路，使设备可以在掉电时存储运行的程序，继续供电后，仍然可以从掉电前的程序继续运行。
文档编号D03D43/00GK201056612SQ200720023568
公开日2008年5月7日 申请日期2007年6月18日 优先权日2007年6月18日
发明者陈国强 申请人:陈国强