专利名称：用于针刺纤维幅的装置的制作方法
技术领域：
本发明设计一种根据权利要求I的前序部分的用于针刺(Vernadeln)纤维幅 (Faserbahn)的装置。
背景技术：
从文件DE 10 2005 012 265 Al中已知这种类型的装置。这种已知装置用于强化纤维层并使其结构化。为此，利用多个以往复的 (oszillierend)运动被引导的针穿透纤维幅。由此，在该过程中以往复的垂直运动引导针， 以使得强化在纤维幅中的纤维材料。在该过程中，持续地以进给的方式使纤维幅向前运动， 优选地通过滚子实施该进给。由于针不是平坦的而是设有在刺入方向(Einstichrichtung) 上敞开的倒钩(Widerhakchen)，在刺入时单个的纤维被抓取，并且使其在纤维层之内改变定向。由此，实现租合效果(Verfilzungswirkung)和加强效果。为了在针在纤维幅中沉入期间不由于纤维幅的进给而得到不期望的变形(其例如导致扭曲或在已针刺的材料中形成长孔)，以叠加的水平运动引导针，以与垂直运动叠加的方式进行该水平运动。在已知的装置中，通过曲柄连杆机构(Kurbeltriebwerk)在针梁处引入针梁的垂直运动以及水平运动。为此，曲柄连杆机构具有两个带有两个被驱动的曲轴的曲柄传动机构(Kurbelantrieb)。曲轴构造成可通过相位调整装置(Phasenverstelleinrichtung)在其相位方面进行调整。由此，根据曲轴彼此的相位得到近似椭圆的运动形式，以这种运动形式实施针梁的往复的运动。为了在此尽可能得到针在纤维幅中稳定地沉入，附加地设置引导机构，其作用在针梁处。然而在此，必须无阻碍地实施一方面针梁的垂直运动以及针梁的水平运动。在已知的装置中，通过引导杆形成引导机构，其在保持在机架处的引导套中被引导。引导套通过摆动轴承可摆动地保持在机架处，从而根据曲轴的相位梁支架在引导机构的摆动轴承上的斜置是可能的。在这种情况中，在驱动梁支架时，实施成穿过梁支架的引导轨迹基本上取决于引导机构的摆动轴承的固定的位置。由此，通过曲轴的相位调整可实现仅仅非常小的水平行程。此外，在已知的装置中出现的问题为，随着在两个曲轴之间的相位调整度的增加， 自由的惯性力和惯性力矩增加，并且在极限情况中导致在机架中的提高的振动。尤其地通过针梁的水平的运动分量产生水平地指向的惯性力，通过在曲轴处的质量平衡部仅仅可不充分地平衡该惯性力。就此而言，已知的装置仅仅在狭窄的限度中适合用于实施针梁的水平的运动。然而，在现有技术中同样基本上已知这种类型的装置，S卩，在其中通过垂直驱动件实施针梁的垂直运动并且通过独立的水平驱动件实施水平运动。例如，从文件DE 197 30 532 Al中已知这种类型的装置。虽然已知的装置的独立的水平驱动件使在水平的方向上更大的运动幅度成为可能，然而，带有的缺点为，复杂的机械机构，其限制了机械的行程频率并且以高的空间需求导致大的且重的机架。
发明内容
现在，本发明的目的为，实现这种类型的用于针刺纤维幅的装置，在该装置中通过曲柄连杆机构可以叠加的垂直运动和水平运动灵活地驱动针梁。本发明的另一目的在于，提供这种类型的用于针刺纤维幅的装置，在该装置中可以简单的手段调整曲柄连杆机构，以用于在运行期间在大的限度中改变机械的水平行程。根据本发明，该目的通过带有根据权利要求I的特征的装置实现。通过各个从属权利要求的特征和特征组合定义本发明的有利的改进方案。本发明由此而出众，S卩，尤其地可直接在针梁处吸收在水平的方向上在曲轴的相位调整时产生的惯性力，而在此不损害针梁的运动性。为此，引导装置具有一个或多个引导杆(Fiihrungslenker),其通过旋转铰接件(Drehgelenk)与针梁相连接。因此，可通过推力或拉力传递惯性力，并且相对于机架支撑该惯性力。已表明，由此在曲轴或偏心轴之间可实现相位角的最大的相位调整为30°。在更大的相位角时，还通过更大的惯性力得到高的振动负载，从而利用曲柄连杆机构仅仅可以受限的相位差在椭圆形的轨迹(Bahn)中引导用于引导针的针梁。本发明同样不与从文件WO 2009/019111 Al中已知的针机械相似 (naheIiegend),在该文件中，针梁的线性引导部(Gradfiihrung)具有带有转向机构的引导杆。已知的针机械具有垂直驱动部，通过其驱动针梁用于垂直运动。在此，不设置曲轴的相位调整，从而在针床和曲柄连杆机构之间的I阶(l.Ordnung)惯性力的完全的平衡是可能的。就此而言，不出现在针梁处的附加的惯性力。在尝试该解决方案时出人意料地证实，这种类型的导向杆也能够吸收由针梁的合成的水平运动导致的动态的惯性力，而这不直接导致振动激励。为了可根据纤维幅的应用情况和材料特性利用匹配的水平行程进行灵活的调整和针刺，优选地使用本发明的改进方案，在其中如此构造相位调整装置，即，可相位相同地利用相位角φ=0°驱动偏心轴或曲轴，或者可选地有相位差地利用相位角φ#0°驱动偏心轴或曲轴。由此，可仅仅利用针梁的垂直的向上和向下运动针刺纤维幅。根据进给和材料，除了针梁的纯垂直运动，可通过相位调整产生附加地叠加的水平运动。为了在曲柄连杆机构中调整相位差,优选地,通过调节传动机构(Stellgetriebe) 和与调节传动机构共同作用的调节促动器(Stellaktor)或调节机械装置 (Stellmechanik)形成相位调整装置,其中,调节传动机构与偏心轴的一个或曲轴的一个相联结。此夕卜，调节传动机构具有可移位的调节轴(Stellwelle)和带有斜齿 (Schragververzahnung)的齿轮副，其中，通过齿轮副可将通过调节促动器或调节机械装置在调节轴处调整的调节路程(Stellweg)转换成调节角度。由此，既可在静止状态中也可在运行期间在曲柄连杆机构中实施相位调整。为了直接改变偏心轴之一或曲轴之一的相位，优选地，齿轮副的一个齿轮固定地布置在偏心轴或曲轴的周缘处，并且另一齿轮固定地保持在调节轴的周缘处。以可平行于偏心轴或曲轴移位的方式保持调节轴，从而在偏心轴处调整与调节路程成比例地相关的相位角。根据本发明的改进方案，调节传动机构有利地也可作为齿轮传动机构集成在曲柄连杆机构中，从而通过可移位的传动轴形成调节轴。在此，传动轴通过多个带有斜齿的齿轮副布置在两个驱动轴之间，从而在调整传动轴时产生双倍的调节角度，其通过驱动轴直接传递到偏心轴或曲轴上。在此，优选地，齿轮传动机构也可作为调整单元布置在曲轴单元之前，通过曲轴单元驱动多个连杆。为了可在运行期间实施精调，根据本发明的优选的改进方案，调节促动器关联有位置传感器，其与相位调整装置的控制装置相联结。由此，可实施精确的机械调整。应用本发明的改进方案以用于驱动两个偏心轴或曲轴，在其中，曲柄连杆机构具有驱动马达和齿轮传动机构，其中，两个偏心轴或两个曲轴通过齿轮传动机构如此相互联结，即，可以相同方式驱动两个偏心轴或两个曲轴。为了使干预曲柄连杆机构成为可能以实现过程中断，本发明的这样的改进方案是尤其有利的，即，在其中，驱动马达直接与齿轮传动机构的驱动轴之一或曲轴之一相连接， 并且在其中，另一驱动轴或另一曲轴关联有制动件。由此，在切断驱动马达之后在过程中断时可可靠地将整个曲柄连杆机构保持在静止状态中。然而，原则上也存在这样的可能性，即，可在偏心轴或曲轴的每一个处实施相位调整。为此，相位调整装置具有两个带有相关联的调节传动机构的调节促动器。为了还提高运动性以在针梁处实施一定的运动轨迹，根据有利的改进方案，一个或多个引导杆优选地通过联结运动机构(Koppelkinematik)与机架相连接。由此,根据联结运动机构的构造方案可在引导杆以及梁支架处产生附加的运动性。
下面参考附图描述一些实施例以用于进一步解释本发明。其中图I示意性地显示了根据本发明的装置的第一实施例的侧视图，图2示意性地显示了在改变的运行状态中的图I的实施例的侧视图，图3示意性地显示了相位调整装置的第一实施例的横截面视图，图4示意性地显示了相位调整装置的另一实施例的横截面视图，图5示意性地显示了相位调整装置的另一实施例的横截面视图，图6示意性地显示了根据本发明的装置的另一实施例的侧视图。
具体实施例方式在图I中示意性地示出用于针刺纤维幅的根据本发明的装置的第一实施例。根据图I的根据本发明的装置的实施例显示了梁支架2，其在其下侧处保持针梁I。针梁I在其下侧处载有带有多个针4的针床3。床板38和托板(Abstreifer) 37与带有针4的针床3 相关联，其中，在床板38和托板37之间以基本上恒定的进给速度引导纤维幅39。在此，通过箭头表示纤维幅39的运动装置。曲柄连杆机构5作用在梁支架2处。通过两个平行地并排布置的曲柄传动机构
6.I和6. 2形成曲柄连杆机构5。曲柄传动机构6. I和6. 2具有两个平行地并排布置的曲轴9. I和9. 2，其布置在梁支架2之上。曲轴9. I和9. 2分别具有至少一个用于容纳至少一个连杆的偏心区段。在图I中显示了布置在梁支架2处的连杆7. I和7. 2，其利用其连杆头部10. I和10. 2保持在曲轴9. I和9. 2处。连杆7. I和7. 2利用其相对的端部通过两个连杆铰接件8. I和8. 2与梁支架2相连接。曲轴9. I与连杆7. I 一起形成曲柄传动机构
6.1，并且曲轴9. 2与连杆7. 2 一起形成曲柄传动机构6. 2，以用于将梁支架2引导到往复的运动中。相位调整装置11与曲轴9. I相关联。相位调整装置11具有调节传动机构18和与机架传动机构(Gestellgetriebe)共同作用的调节促动器12。机架传动机构与曲轴9. I相联结以用于调整相位角φ。为了调整和激活，设置控制装置13，其与调节促动器12相连接。 通过控制装置13可激活调节促动器12，以使得曲轴9. I在其位置方面旋转。由此，可调整在两个曲轴9. I和9. 2之间的相位。由此除了针梁I的纯垂直的向上和向下运动，可在梁支架2处实施叠加的水平运动。因此，在曲轴9. I和9. 2同相位且同步运转时，实施几乎垂直的向上和向下运动。在曲轴9. I和9. 2有相位差时，通过连杆7. I和7. 2在梁支架2处引入斜置，其在继续的运动时产生在纤维幅27的运动方向上指向的运动分量。在曲轴9. I 和9. 2之间的相位调整的大小确定水平运动的行程长度。可通过曲轴9. I的相位角φ无极地调整水平运动的行程。在此，通过相位调整装置11在0-30°的角度范围中根据期望的行程长度调整相位角。为了引导梁支架2的运动，设置引导装置14，其在该实施例中通过引导杆15形成， 引导杆15通过第一旋转铰接件16. I与梁支架2相连接并且通过第二旋转铰接件16. 2与联结运动机构17相连接。在梁支架2处的旋转铰接件16. I构造在梁中心，其中，引导杆15 基本上水平地取向。由此，通过在引导杆15处的推力和拉力吸收在出现相位差时在梁支架 2处出现的惯性力。在此，不详细解释布置在引导杆15的第二铰接件16. 2和机架20之间的联结运动机构17，并且联结运动机构17可具有一个或多个传动元件，以用于相对于机架支撑引导杆15并且用于使在梁支架的向上和向下引导时在引导杆15处附加的运动自由度成为可能。在运行状态中显示出在图I中示出的实施例，在其中以相同的方式 (gegensinnig)同步地驱动曲轴9. I和9. 2。在此，曲轴9. I具有相位角φ#0，从而除了纯的垂直的向上和向下运动，在梁支架2处引入叠加的水平运动。在图2中显示出在运行状态中的图I的实施例，在其中，利用相位相同的曲轴9. I 和9. 2以相同的方式同步地使曲柄连杆机构5运行。在该状态中在曲轴9. I处通过相位调整装置11调整相位角φ=0°。曲柄传动机构6. I和6. 2以相位相同的方式运转，从而梁支架 2仅仅实施垂直的向上和向下运动。就此而言，可灵活地应用根据本发明的装置，以用于针刺纤维幅。在图3中显示了相位调整装置11的第一实施例，例如其可应用在根据图I的实施例中。相位调整装置11具有调节传动机构18和调节促动器12。在该实施例中，通过调节轴21形成调节传动机构18，该调节轴通过轴承装置25. I可旋转地支承。调节轴21和轴承装置25. I在罩壳之内保持在进给引导部24中，并且可在调节轴21的轴向方向上往复移位。调节轴21通过倾斜地啮合的(schragverzahnt)齿轮22.1和22. 2的齿轮副与曲轴9. I相连接。为此，曲轴9. I在周缘处具有与曲轴9. I固定地相连接的齿轮22. 2。齿轮
22.2与齿轮22. I接合，因为其固定地与调节轴21相连接。与在曲轴9. I的周缘处倾斜地啮合的齿轮22. 2相比，倾斜地啮合的齿轮22. I具有更小的齿宽度。曲轴9. I通过轴承装置25. 2可旋转地支承在未示出的罩壳中，并且与在此未示出的驱动器相联结。为了使调节轴21移位，设置调节促动器12，其通过推杆26与调节轴21的自由的端部通过旋转连接部27相联结。旋转连接部27使调节轴21相对于调节促动器12的推杆 26的自由旋转成为可能。调节促动器12关联有位置传感器28，其与控制装置13相连接。位置传感器28探测推杆26的瞬时位置以及由此调节轴21的调节路程。可使用增量传感器或间距传感器作为位置传感器28，其装配在调节促动器处。为了调整在曲轴9. I处的相位角φ，通过调节促动器12使进给引导部24的调节轴 21移位。在此，在齿轮22. I和22. 2之间的相对位置移位，从而通过齿轮22. I和22. 2的斜齿将调节轴21的调节路程转换成在曲轴9. I处的旋转角度。在图3中示出的相位调整装置11的实施例具有的特别优点为，即使在运行状态中调整曲轴9. I的相位也是可能的。在运行中驱动曲轴9. 1，并且齿轮22. 2利用曲轴9. I旋转。由齿轮22. I接收旋转运动并且调节轴21相应于齿轮传动比与曲轴9. I 一起旋转。与调节轴21的旋转运动无关地，调节轴21可通过调节促动器12在进给引导部24中往复引导。然而有利地，在图3中示出的相位调整装置的实施例也可与调节机械装置组合。 为此，在图4中显示出一种实施例，在其中，调节传动机构18与根据图3的实施例相同，从而在这一点上仅仅解释区别，并且其它的参考以上的描述。为了调整进给引导部24的调节轴21，通过心轴29和心轴螺母30形成调节机械装置19。心轴29通过旋转连接部27与调节轴21相联结。心轴螺母30在心轴29的周缘处被引导，并且支撑在罩壳的罩壳壁31处。通过心轴螺母30的旋转可根据心轴螺母30的旋转方向平行于曲轴9. I调整心轴29，从而调节轴21实施在轴向上的相应的运动。由此，也可实施在根据图I的实施例的曲轴9. I处的相位角的手动调整。在图5中显示了相位调整装置的另一实施例，如其可能在曲柄连杆机构中用于驱动两个曲轴或两个偏心轴。为此，两个驱动轴42. I和42.2(其备选地也可直接构造成曲轴或偏心轴)借助于齿轮传动机构33相互连接。通过由齿轮传动机构33的联结存在的可能性为，通过驱动马达驱动曲柄连杆机构。为此，驱动轴42. 2具有驱动端部35，在该处直接地或通过例如皮带联结的方式联结有驱动马达(在此未示出)。驱动轴42. 2通过第一轴承装置25. I可旋转地支承在罩壳40中。为了传递扭矩在驱动轴42. 2的周缘处布置有齿轮 32. 1，其与第二齿轮32. 2处于接合中。齿轮32. 2保持在可旋转地支承的传动轴23. I的周缘处。传动轴23. I通过第二轴承装置25. 2支承在罩壳40中。为了继续传递扭矩，设置第二传动轴23. 2，其在其周缘处载有两个以彼此成间距的方式布置的齿轮32. 3和22. I。齿轮32. 3与保持在第一传动轴23. I处的齿轮32. 2接合。在此，分别通过倾斜地啮合的齿轮形成齿轮32. 1，32. 2和32. 3的齿轮副。以与齿轮32. 3成间距的方式保持在传动轴23. 2处的第二齿轮22. I同样具有斜齿，并且与在驱动轴42. I的周缘处的齿轮22. 2接合。为此，驱动轴42. I通过第四轴承装置25. 4支承在罩壳40中。
传动轴23. 2在罩壳40之内通过进给引导部24利用其轴承装置2. 3可移位地保持在罩壳40中。调节促动器12作用在传动轴23. 2的自由的端部处，调节促动器12通过旋转连接部27联结在传动轴23的自由的端部处。调节促动器12以及传动轴23. 2的功能与在图3中的相位调整装置的实施例相同。在此，在传动轴23. 2的调节路程上在齿轮22. I 和32. 3的位置方面进行改变。通过在齿轮22. 2和22. I处选择的斜齿实现曲轴9. I的旋转，从而取决于传动轴23. 2的调节路程调整在曲轴9. I处一定的相位角φ。在此，齿轮32. 3 相对于齿轮32. 2的位置改变导致相同地调整传动轴23. I和由此驱动轴42. 2的角位置。在传动轴23. 2处的齿轮22. I和32. 3具有相同方式的斜齿，从而出现双重的调节角度。驱动轴42. I和驱动轴42. 2分别被调整了相位角φ，从而通过传动轴23. 2的移位出现双倍的调节角度。因此，例如驱动轴42. I可被调整了相位角φ=10°，并且驱动轴42. 2可被调整了相位角φ=-10°，从而总地得到20°的调节角度。驱动轴42. I具有自由的制动端部36，在该处布置有制动件34。制动件34与在此未示出的控制器相连接，从而在驱动马达制动之后在曲柄连杆机构的过程中断时可锁住 (blockieren)驱动轴42. 1，并且由此可将整个曲柄连杆机构可靠地保持在静止状态中。在图5中示出的齿轮传动机构33中，驱动轴42. I和42. 2的相对的端部(在此未详细示出)直接与曲轴9. I和9. 2或偏心轴相连接。优选地，通过保证无滑动的旋转传递的联结装置实现在驱动轴42. I和42. 2和相关联的曲轴之间的连接。然而备选地，在该实施例中显示的驱动轴42. I和42. 2也可直接实施成曲轴或偏心轴，以用于利用输出端部直接驱动多个连杆。在图6中示出了根据本发明的装置的实施例，在其中，曲柄连杆机构6. I和6. 2分别具有被驱动的偏心轴41. I和41. 2。在此，为了驱动偏心轴41. I和41. 2，曲柄连杆机构5 具有齿轮传动机构33和在此未示出的驱动马达。齿轮传动机构33可按照根据图5的实施例构造，从而齿轮传动机构33关联有调节促动器12，以用于可调节在偏心轴41. I和41. 2 之间的相位调整。就此而言，参考根据图5的相位调整装置的上述实施例。偏心轴41. I和41. 2通过根据8. 3和8. 4的连杆铰接件与连杆7. I和7. 2相连接， 其在相对的自由端部处保持梁支架2。此外，连杆7. I和7. 2利用连杆铰接件8. I和8. 2布置在梁支架2处。梁支架2在其下侧处构建成与根据图I的实施例相同，从而在该处不进行进一步解释并且参考根据图I的描述。在该实施例中，通过两个引导杆15. I和15. 2形成引导装置14。引导杆15.1和
15.2布置在梁支架2的两侧并且分别通过旋转铰接件16. I和16. 2与梁支架相连接。在相对的端部处，引导杆15. I和15. 2通过铰接件16. 3和16. 4与两个优选地相同地构造的联结运动机构17. I和17. 2相连接，其保持在机架20处。优选地，联结运动机构17. I和71. 2 构建成相同的，从而通过引导杆15. I和15. 2在两侧相同地引导梁支架2。在该实施例中， 有利地，以分布到两个相对的引导杆上的方式吸收动态的惯性力，其中，惯性力基本上通过在引导杆15. I和15. 2中的拉力和推力传递到联结运动机构17.1和17.2上。在根据本发明的装置的所显示的实施例中，使用相位调整装置分别用于调整在曲轴或偏心轴中的一个处的相位角。然而原则上同样存在这样的可能性，即，通过两个调节促动器和两个调节传动机构形成相位调整装置，其分别作用到曲轴或偏心轴中的一个上。因此，例如可如此扩大在图3中示出的相位调整装置的实施例，S卩，在曲轴的每一个处，调节轴通过齿轮副与各个曲轴相连接。然而，在相位调整装置的所有实施例中应注意的是，在运行期间各个位置保持固定。或者在运行中可利用旋转的轴或者在静止状态中利用静止的轴进行曲轴和偏心轴的调整。显然，也可使用带有机械的或液压的传动机构的备选的调整机构，以用于可在曲轴和偏心轴处调整相应的相位。由此，可灵活地应用根据本发明的用于针刺的装置，以用于可实施带有或不带针的水平运动的针刺。在此，仅仅通过梁支架的倾覆(Verkippen)产生针尖的水平运动。在曲轴同相位的旋转时，进行纯的针尖的垂直运动，其中有利地，在两种情况中通过一个或多个引导杆进行梁支架的引导。参考标号列表
I针梁
2梁支架
3针床
4针
5曲柄连杆机构
6. 1,6. 2曲柄传动机构
7. 1,7. 2连杆
8. 1,8. 2连杆铰接件
9. 1,9. 2曲轴
10. 1，10. 2连杆头
11相位调整装置
12调节促动器
13控制装置
14引导装置
15，15. 1，15. 2引导杆
16. 1，16. 2，16. 3旋转铰接件
17，17. 1，17. 2联结运动机构
18调节传动机构
19调节机械装置
20机架
21调节轴
22. 1,22. 2倾斜啮合的齿轮
23. 1,23. 2传动轴
24进给引导部
25. 1,25. 2轴承装置
26推杆
27旋转连接部
28位置传感器
29心轴
30心轴螺母
31罩壳壁
32.1,32. 2,32. 3具有直齿的齿轮
33齿轮传动机构
34制动件
35驱动端部
36制动〗而部
37托板
38床板
39纤维幅
40草冗
41.1,41. 2偏心轴
42.1,42. 2驱动轴
权利要求
1.一种用于针刺纤维幅的装置，带有至少一个以往复的方式被驱动的针梁(1)，其在其下侧处具有带有多个针(4)的针床(3);至少一个用于保持所述针梁(3)的可动的梁支架(2);至少一个用于以往复的方式使所述梁支架(2)运动的曲柄连杆机构(5)，该曲柄连杆机构具有至少两个与所述梁支架(2)相连接的连杆(7. 1,7. 2)和两个被驱动的偏心轴(4. 1,4. 2)或两个被驱动的曲轴(9. 1,9. 2);用于在所述两个偏心轴(4. 1,4. 2)或曲轴 (9. 1,9. 2)的一个处调整相位角(φ)的相位调整装置(11);以及在所述梁支架(2)的往复运动期间用于引导所述针梁(I)的作用在所述梁支架(2)处的引导装置(14)，其特征在于，所述引导装置(14)具有一个或多个引导杆(15，15. 1，15. 2)，所述引导杆通过一个或多个旋转铰接件(16. 1,16. 2)与所述梁支架(2)相连接，并且在通过所述相位调整装置(11)在0°至30°的角度范围中调整相位角(φ)时可通过所述一个或多个引导杆(15，15.1，15. 2)引导所述被驱动的针梁(I)。
2.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，如此构造所述相位调整装置(11)，即，可相位相同地利用相位角φ=0°驱动所述偏心轴(4. 1,4. 2)或所述曲轴(9. 1,9. 2)，或者可选地有相位差地利用相位角φ古0°驱动所述偏心轴(4. 1,4. 2)或所述曲轴(9. 1,9. 2)。
3.根据权利要求I或2所述的装置，其特征在于，通过调节传动机构(18)和与所述调节传动机构(18)共同作用的调节促动器(12)或调节机械装置(19)形成所述相位调整装置(11)，其中，所述调节传动机构(18)与所述偏心轴(4. 1,4. 2)或所述曲轴(9. 1,9. 2)中的一个相联结。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，通过可移位的调节轴(21)和带有斜齿的齿轮副(22. 1,22. 2)形成所述调节传动机构(18)，其中，通过所述齿轮副(22. 1,22. 2)可将通过所述调节促动器(12)或所述调节机械装置(19)在所述调节轴(21)处调整的调节路程转换成调节角度。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述齿轮副的齿轮(22.1，22.2)中的一个固定地布置在驱动轴(42. I)或所述曲轴(9. I)的周缘处，并且另一齿轮(22. 1,22. 2)固定地布置在所述调节轴(21)的周缘处，其中，以可平行于所述驱动轴(42. I)或所述曲轴 (9. I)移位的方式保持所述调节轴(21)。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，通过所述曲柄连杆机构(5)的齿轮传动机构(33)的可移位的传动轴(23. 2)形成所述调节轴(21)，所述传动轴(23. 2)通过多个带有斜齿的齿轮副(22. 1,22. 2 ；32. 1,32. 3)与两个驱动轴(42. 1,42. 2)相联结，所述驱动轴 (42. 1,42. 2)与所述偏心轴(41. 1,41. 2)或所述曲轴(9. 1,9. 2)相连接。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述调节促动器(12)关联有位置传感器(28)，该位置传感器(28)与所述相位调整装置(11)的控制装置(13)相联结。
8.根据权利要求I至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构(5)具有驱动马达和齿轮传动机构(33)，其中，两个偏心轴(41. 1,41. 2)或两个曲轴(9. 1,9. 2)通过所述齿轮传动机构(33)如此相互联结，即，可以相同方式驱动两个偏心轴(41. 1,41.2)或两个曲轴(9. 1，9. 2)。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述驱动马达与所述驱动轴(42.1,42. 2)之一或直接与所述曲轴(9. 1,9. 2)之一相连接，并且另一驱动轴(42. 1,42. 2)或另一曲轴 (9. 1,9. 2)关联有制动件(34)。
10.根据权利要求I至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述相位调整装置(11)具有两个带有相关联的调节传动机构(18)的调节促动器(12)，其与所述偏心轴(41. 1,41. 2) 或所述曲轴(9. 1,9. 2)相关联，并且其构造成可彼此独立地通过所述控制装置(13)被操控。
11.根据权利要求I至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述引导杆(15)的旋转铰接件(16. I)布置在所述梁支架(2)的中央的区域中，并且所述引导杆(15)的相对的端部通过联结运动机构(17)与机架(20)相连接。
12.根据权利要求I至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述引导杆(15.1，15. 2) 布置在所述梁支架(2)的两侧并且分别通过相关联的联结运动机构(17. 1，17. 2)支撑在机架(20)处。
全文摘要
描述了一种用于针刺纤维幅的带有至少一个针梁的装置。该针梁在其下侧处载有带有多个针的针床，其中，通过可动地保持的梁支架引导针梁。通过曲柄连杆机构以往复的方式以叠加的水平和垂直运动驱动梁支架。为此，设置相位调整装置，通过该相位调整装置曲柄连杆机构的至少一个曲轴可在其相位方面被调整。在此，通过引导装置引导梁支架的运动。为了在较大的相位角时尤其地可吸收在针梁处在水平方向上的动态的惯性力并且保证针梁的运动性，根据本发明通过一个或多个引导杆形成引导装置，引导杆通过旋转铰接件与梁支架相连接，其中，在通过相位调整装置在0°至30°的角度范围中调整相位角时可通过该一个或多个引导杆引导被驱动的针梁。
文档编号D04H18/02GK102597351SQ200980161433
公开日2012年7月18日 申请日期2009年10月27日 优先权日2009年9月9日
发明者T·罗伊特 申请人:恒天(奥地利)控股有限公司