一种纱袋机抓取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种纱袋机抓取装置，所述第一机台和第二机台依次固定相连；所述旋转架、第一电机和滑轨固设在第一机台上；所述旋转架上设有旋转轴；所述第一电机与旋转轴通过传送带相连；所述连接板与传送带固定相连；所述连接板可滑动的设置在滑轨上；所述连接板上设有多个第一气缸；所述第一气缸上设有可上下夹紧的上夹爪和下夹爪；所述上夹爪和下夹爪上分别连接有压板；所述滑轨一侧还设有固设在第二机台上的支撑架；所述支撑架上设有垂直于滑轨设置的导轨；所述导轨上设有通过第二电机进行移动的夹紧机构，本实用新型的纱袋机抓取装置，其通过自动化操作代替人工操作来实现了纱布的抓取和输送，操作简单，提高了生产效率，满足了生产的需求。
【专利说明】—种纱袋机抓取装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抓取装置，尤其涉及一种用于纱袋机的抓取装置。
【背景技术】
[0002]纱袋是生活中的一种常见用品，生产的需求量比较大，现有的纱袋的生产技术大多是通过人工操作完成的。随着生产技术的发展，纱袋机被设计生产出来，在原有的工艺流程中，当纱袋被剪切后传输到双针缝纫机处进行双边拷边，其采用的都是人工操作，需要操作工人一个个的输送过去，这样不但降低了生产纱袋的生产效率，而且工人的劳动强度大大提高，生产成本也有了很大的提高，无法适应社会高速发展的需求。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可以自动把剪切后的纱布进行抓取传输的纱袋机抓取装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种纱袋机抓取装置，包括第一机台、第二机台、旋转架、旋转轴、第一电机、第二电机、传送带、连接板、滑轨、上夹爪、下夹爪、压板、支撑架、导轨、第一气缸和夹紧机构；所述第一机台和第二机台依次固定相连；所述旋转架、第一电机和滑轨固设在第一机台上；所述旋转架上设有旋转轴；所述第一电机与旋转轴通过传送带相连；所述连接板与传送带固定相连；所述连接板可滑动的设置在滑轨上；所述连接板上设有多个第一气缸；所述第一气缸上设有可上下夹紧的上夹爪和下夹爪；所述上夹爪和下夹爪上分别连接有压板；所述滑轨一侧还设有固设在第二机台上的支撑架；所述支撑架上设有垂直于滑轨设置的导轨；所述导轨上设有通过第二电机进行移动的夹紧机构。
[0005]优选的，所述夹紧机构包括第二气缸、上紧板和下紧板；所述第二气缸可滑动的设置在导轨上；所述第二气缸的伸缩杆下方设有上紧板；所述上紧板下方设有固定在第二气缸一侧的下紧板。
[0006]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0007]本实用新型方案的一种纱袋机抓取装置，当纱布剪切完成后，其通过自动化操作代替人工操作来实现了纱布的抓取和输送，操作简单方便，提高了生产效率，且降低了工人的劳动强度以及生产成本，满足了生产的高速发展的需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
[0009]附图1为本实用新型纱袋机抓取装置的结构示意图；
[0010]附图2为附图1中的局部放大图；
[0011]附图3为本实用新型纱袋机抓取装置的另一视角的结构示意图；
[0012]附图4为附图3中的局部放大图；[0013]其中:1、第一机台；2、第二机台；3、旋转架；4、旋转轴；5、第一电机；6、第二电机；
7、连接板；8、滑轨；9、第一气缸；10、上夹爪；11、压板；12、支撑架；13、导轨；14、第二气缸；15、上紧板；16、下紧板。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0015]如附图1-4所示的本实用新型所述的一种纱袋机抓取装置，包括第一机台1、第二机台2、旋转架3、旋转轴4、第一电机5、第二电机6、传送带、连接板7、滑轨8、上夹爪10、下夹爪、压板11、支撑架12、导轨13、第一气缸9和夹紧机构；所述第一机台I和第二机台2依次固定相连；所述旋转架3、第一电机5和滑轨8固设在第一机台上I ;所述旋转架3上设有旋转轴4 ;所述第一电机5与旋转轴4通过传送带相连；所述连接板7与传送带固定相连；所述连接板7可滑动的设置在滑轨8上；所述连接板7上设有多个第一气缸9 ;所述第一气缸9上设有可上下夹紧的上夹爪10和下夹爪；所述上夹爪10和下夹爪上分别连接有压板11 ;所述滑轨8—侧还设有固设在第二机台2上的支撑架12 ;所述支撑架12上设有垂直于滑轨设置的导轨13 ;所述导轨13上设有通过第二电机6进行移动的夹紧机构；所述夹紧机构包括第二气缸14、上紧板15和下紧板16 ;所述第二气缸14可滑动的设置在导轨13上；所述第二气缸14的伸缩杆下方设有上紧板15 ;所述上紧板15下方设有固定在第二气缸一侧的下紧板16。
[0016]如附图1-4所示的本实用新型所述的一种纱袋机抓取装置，当开始工作时，纱布剪切完成，这时第一电机开启，电机的转轴转动，通过旋转轴带动了传送带(图中未示出)的转动，这样连接板就通过滑轨跟着传送带一起做水平移动，当连接板移动到纱布正好处于上夹爪和下夹爪(图中未示出)的两个压板中间时，第一电机停止转动，第一气缸开启，带动上夹爪和下夹爪(图中未示出)做上下夹紧的动作，这样就把剪切好的纱布夹紧在上夹爪和下夹爪(图中未示出)的两个压板中间了，然后第一电机开启，连接板回到初始位置；紧接着第二电机开启，这样第二气缸就通过导轨做水平移动，当第二气缸移动到纱布正好处于第二气缸的上紧板和下紧板中间时，第二电机停止运行，第二气缸开启，把剪切好的纱布压紧在上紧板和下紧板之间，然后第一气缸关闭，上夹爪和下夹爪松开，然后第二电机开启，把剪切好的纱布传送到输送机构处，输送机构再把布料传送到第二双针缝纫机处进行另外两边的双边拷边，从而最后完成了纱袋的加工。
[0017]本实用新型的纱袋机抓取装置，其操作简单方便，提高了生产效率，且降低了工人的劳动强度以及生产成本，满足了生产的告诉发展的需求。
[0018]以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
【权利要求】
1.一种纱袋机抓取装置，其特征在于:包括第一机台、第二机台、旋转架、旋转轴、第一电机、第二电机、传送带、连接板、滑轨、上夹爪、下夹爪、压板、支撑架、导轨、第一气缸和夹紧机构；所述第一机台和第二机台依次固定相连；所述旋转架、第一电机和滑轨固设在第一机台上；所述旋转架上设有旋转轴；所述第一电机与旋转轴通过传送带相连；所述连接板与传送带固定相连；所述连接板可滑动的设置在滑轨上；所述连接板上设有多个第一气缸；所述第一气缸上设有可上下夹紧的上夹爪和下夹爪；所述上夹爪和下夹爪上分别连接有压板；所述滑轨一侧还设有固设在第二机台上的支撑架；所述支撑架上设有垂直于滑轨设置的导轨；所述导轨上设有通过第二电机进行移动的夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的纱袋机抓取装置，其特征在于:所述夹紧机构包括第二气缸、上紧板和下紧板；所述第二气缸可滑动的设置在导轨上；所述第二气缸的伸缩杆下方设有上紧板；所述上紧板下方设有固定在第二气缸一侧的下紧板。
【文档编号】D05B33/00GK203821062SQ201420090260
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】刘航东 申请人:苏州巨康缝制机器人有限公司