缝纫机导向缝制机械手的制作方法
【专利摘要】一种缝纫机导向缝制机械手,其结构简单,不用位置传感器，以及电脑控制，实现精确缝制。它是将待缝制物要缝制的第一线条用导向形成和待缝制物要缝制的第一线条一模一样的第二线条，用吸风杆装置在吸风杆插座上，吸风杆按待缝制物要缝制的第一线条排成一模一样的第三线条，待缝制物要缝制的第一线条包括直线和曲线，导向装置在导向固定架上，吸风杆插座和导向固定架装置在一起，导向轮机构装置在固定架上，吸风机通过伸缩管和吸风杆插座装置在一起。
【专利说明】缝纫机导向缝制机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型属于术缝纫机缝纫领域，用于将待缝制物按所需要缝制的线条缝制。
【背景技术】
[0002]目前公知的技术是在缝纫机台板的一侧依次设置有将待缝纫料逐张分离的分料机构、将分料机构分离的待缝纫料夹住并提起的夹提料机构、将夹提料机构提起的待缝纫料移送至针板上方的送料机构，在待缝纫料移送轨迹上设置有若干个位置传感器，控制器接收所有位置传感器的位置信号并控制各机构的顺序动作，在待缝纫料移送轨迹上设置有若干个位置传感器，控制复杂，或用电脑控制模板机，造价昂贵，所以目前生产企业大多还是采用人工将栽好的待缝制物放于缝纫机的台面对准针缝纫机针头在启动电机，按裁好的待缝制物将要缝制的线条进行缝制。
【发明内容】
[0003]为了克服现有的在待缝纫料移送轨迹上设置有若干个位置传感器，采用位置传感器控制技术复杂，或用电脑模板机，微处理器控制造价贵，人工操作危险，人工操作效率低的的不足，本实用新型提供一种缝纫机导向缝制机械手，结构简单，不用位置传感器，以及电脑控制，实现精确缝制。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种缝纫机导向缝制机械手，导向装置在导向固定架上，导向轮机构装置在固定架上，吸风杆装置在吸风杆插座上，吸风杆插座和导向固定架装置在一起，且所述吸风杆插座位于所述导向固定架正下方；光轴和螺杆固定件装置在固定架上，螺杆和光轴装置在光轴和螺杆固定件上，螺母装置在螺杆上，直线轴承装置在光轴上，直线轴承螺母连接件装置在螺母和直线轴承上，滑轨装置在直线轴承上，导向固定架和滑轨装置在一起；所述导向为条形板件，所述导向固定架上装置有导向夹件，所述导向夹件的顶端与所述条形板件底部连接；所述吸风杆插座上装置的所述吸风杆为中空管，所述中空管表面开设有吸风杆通孔。将待缝制物要缝制的第一线条用导向形成和待缝制物要缝制的第一线条一模一样的第二线条，吸风杆按待缝制物要缝制的第一线条排成一模一样的第三线条，待缝制物要缝制的第一线条包括直线和曲线。吸风机构吸风，吸风机通过伸缩管和吸风杆插座，吸风杆里的空气来吸起并固定从吸风杆吸起的待缝制物或托起的待缝制物在一起，待缝制物和导向，导向固定架，吸风杆插座，吸风杆一起推送到缝纫机的针头处，导向从导向轮穿过，导向放置架，吸风杆插座，吸风杆，待缝制物一起按导向形成和待缝制物要缝制的第一线条一模一样的第二线条平滑的左右移动，启动缝纫机开始缝制，即可缝制出待缝制物要缝制的第一线条一模一样的线条出来。
[0005]本实用新型的有益效果是，可以不用电脑，位置传感器来方便的控制导向的线条的形状，精确缝制出待缝制物一模一样的线条出来，结构简单，不用对缝纫机做一点改变。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0007]图1是本实用新型的立体视图
[0008]图2是本实用新型导向装置在导向固定架上的视图
[0009]图3是吸风杆，吸风杆插座，导向固定架，导向的爆炸立体剖视图
[0010]图4是吸风杆，吸风杆插座，导向固定架，导向组装的立体剖视图
[0011]图5是本实用新型实施例的整体视图
[0012]图中I吸风机2电机3滑轨4直线轴承螺母连接件5吸风杆插座6导向7导向固定架8直线轴承9第二线条10第三线条11光轴12导向轮机构13导向轮轴14导向轮轴滑杆15导向轮滑杆16缝纫机针头17缝纫机18伸缩管19螺杆20光轴和螺杆固定件21螺母22吸风杆23待缝制物24第一线条25待缝制物放置台26轴承27固定架28吸风杆通孔29导向夹件30导向固定螺丝31导向夹件螺丝32伸缩管通风孔33吸风杆插座通风孔
【具体实施方式】
[0013]在图1中，用导向6在导向固定架7上形成和待缝制物23要缝制的第一线条24一模一样的第二线条9，用吸风杆22装置在吸风杆插座5上，吸风杆22排成待缝制物23要缝制的第一线条24—模一样的第三线条10，待缝制物23要缝制的第一线条24包括直线和曲线，在本实用新型实施例中待缝制物23要缝制的第一线条24是曲线。导向6装置在导向固定架7上，吸风杆插座5和导向固定架7装置在一起，吸风机I通过伸缩管18和吸风杆插座5装置在一起。
[0014]在图2中，导向6通过导向夹件29装置在导向固定架7上，导向6通过导向夹件29来形成和待缝制物23要缝制的第一线条24 —模一样的第二线条9，导向固定螺丝30固定导向6和导向夹件29在一起，导向夹件螺丝31固定导向夹件29在导向固定架7上。
[0015]在图1中，导向轮机构12由轴承26，导向轮轴13，导向轮轴滑杆14，导向轮滑杆15组成，导向轮滑杆15装置在固定架27上，导向轮轴滑杆14装置在导向轮滑杆15上，导向轮轴13装置在导向轮轴滑杆14上，轴承26装置在导向轮轴13上。
[0016]在图1中，本实用新型实施例的推送方式优先选用的是公知的滚珠丝杠传动方式，滚珠丝杠又称滚珠螺杆，是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，滚珠丝杠由螺杆、螺母组成，在图1中光轴和螺杆固定件20装置在固定架27上，螺杆19和光轴11装置在光轴和螺杆固定件20上，螺母21装置在螺杆19上，直线轴承8装置在光轴11上，直线轴承螺母连接件4装置在螺母21和直线轴承8上，滑轨3装置在直线轴承8上，导向固定架7和滑轨3装置在一起。
[0017]在图4中吸风杆插座5和导向固定架7，吸风杆22组装在一起的立体剖视图，吸风杆插座5的伸缩管通风孔32和吸风杆插座通风孔33，吸风杆22上的吸风杆通孔28相通，吸风机I吸风，空气从伸缩管18，伸缩管通风孔32和吸风杆插座通风孔33，吸风杆22上的吸风杆通孔28中流过，从而吸起并固定待缝制物23。
【权利要求】
1.一种缝纫机导向缝制机械手其特征是:导向装置在导向固定架上，导向轮机构装置在固定架上，吸风杆装置在吸风杆插座上，吸风杆插座和导向固定架装置在一起，且所述吸风杆插座位于所述导向固定架正下方；光轴和螺杆固定件装置在固定架上，螺杆和光轴装置在光轴和螺杆固定件上，螺母装置在螺杆上，直线轴承装置在光轴上，直线轴承螺母连接件装置在螺母和直线轴承上，滑轨装置在直线轴承上，导向固定架和滑轨装置在一起；所述导向为条形板件，所述导向固定架上装置有导向夹件，所述导向夹件的顶端与所述条形板件底部连接；所述吸风杆插座上装置的所述吸风杆为中空管，所述中空管表面开设有吸风杆通孔。
2.根据权利要求1所述的缝纫机导向缝制机械手其特征是:导向通过导向夹件装置在导向固定架上，导向通过导向夹件来形成和待缝制物要缝制的第一线条一模一样的第二线条，导向和导向夹件通过导向固定螺丝固定在一起，导向夹件通过导向夹件螺丝固定在导向固定架上。
3.根据权利要求1所述的缝纫机导向缝制机械手其特征是:用吸风杆装置在吸风杆插座上，吸风杆排成待缝制物要缝制的第一线条一模一样的第三线条。
4.根据权利要求1所述的缝纫机导向缝制机械手其特征是:导向轮机构由轴承，导向轮轴，导向轮轴滑杆，导向轮滑杆组成，导向轮滑杆装置在固定架上，导向轮轴滑杆装置在导向轮滑杆上，导向轮轴装置在导向轮轴滑杆上，轴承装置在导向轮轴上。
【文档编号】D05B35/00GK204151542SQ201420230059
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】彭军 申请人:彭军