1.一种筒纱无水染色设备，包括染料釜、染色釜、回收釜及连通所述染料釜、染色釜及回收釜的染色循环系统，其特征在于，所述的染色釜的顶部为筒纱入口，所述筒纱入口配置密封盖，所述染色釜内的中间竖直设置纱线中轴，所述纱线中轴为管壁上开有流体释放孔的出气管，所述染色釜底部设置进气管，所述进气管与所述出气管连通，所述染色釜上设置染色釜出口；所述染色循环系统包括CO2储气瓶、加压泵、循环泵及管路。
2.按照权利要求1所述的筒纱无水染色设备，其特征在于，所述的染料釜至少包括3个并列的子染料罐，各所述子染料罐下部的入气口上设置可控制流量的阀门；所述CO2储气瓶通过管路与各所述子染料罐入气口上的阀门连通，各所述子染料罐的出口通过管路与所述染色釜的进气管连通，所述染色釜出口分出两路：一路通过管路与所述循环泵连通，所述循环泵再通过管路与各所述子染料罐入气口上的阀门连接，另一路通过管路及排压阀与所述回收釜连通，所述回收釜通过管路与一冷凝器连接，所述冷凝器再与所述CO2储气瓶连通，所述CO2储气瓶与所述加压泵连通，各所述子染料罐上分别设置加热套，与所述子染料罐连接的管路上缠绕电加热丝。
3.按照权利要求1或2所述的筒纱无水染色设备，其特征在于，所述的染色釜为一竖直放置的圆柱形釜体，所述密封盖上设置自密封线圈，所述染色釜内底面围绕所述排气管设置筒纱下密封圈，所述染色釜出口设置在染色釜上部的侧壁。
4.按照权利要求3所述的筒纱无水染色设备，其特征在于，所述的回收釜为一细长的圆柱形釜体，所述的回收釜内设置立体复式的过滤结构。
5.一种利用权利要求1-4任一项所述的筒纱无水染色设备进行无水染色的方法，包括纱线准备、染色方法，其特征在于，所述染色方法包括如下步骤：
（1）首先，选取染色所需要的染料，对已经提纯的染料进行烘干、研磨，根据工艺要求，分别称量所需要的染料并置于对应的子染料罐内，根据染料在超临界CO2流体中的溶解度，相应的调节各子染料罐染入气口上阀门的流量；将准备好的筒纱放入到染色釜内，并套在所述纱线中轴上；
（2）开启加压泵，向循环回路中打入适量的CO2，开启加热套与伴热电路，当各子染料罐内的温度与压强达到工艺参数设定值时，开启循环泵，此时染料逐渐的溶解，并随着CO2流体到达染色釜内开始着色、扩散过程，并持续一段时间；
（3）染色完成后，进行回收分离过程，打开排压阀，流体进入到分离釜开始分离，分离之后的CO2进入到冷凝器，变为液体回收至CO2储气瓶；
（4）最后，打开染色釜，取出筒纱。
6.按照权利要求5所述的筒纱无水染色设备进行无水染色的方法，其特征在于，所述步骤（1）中，所述筒纱为涤纶筒纱，所述染料采用染料滤饼，先将所述染料滤饼采用有机溶剂溶解之后再过滤、烘干、研磨，得到所需要的纯度至少达到99.7%的高溶解度分散染料；所述染料采用粒度为0.05mm的D50染料；所述步骤（2）中，各子染料罐内压强的工艺参数设定值为8MPa-30 MPa、温度的工艺参数设定值为60℃-120℃，对纱线进行循环染色的时间为20min-360min，含有染料的超临界流体在循环的过程中与染料釜中的染料充分接触，再经过染色釜与纱线接触上色，实现染料上染的扩散—吸附—解吸过程；所述步骤（3）中，染色后的流体在经分离釜释压后气固分离，超临界态的CO2释压，变为气态CO2，其中所附带的杂质会沉淀下来，而气体经过立体复式的过滤结构后，回收至CO2储气瓶，参与下一次循环。
7.按照权利要求6所述的筒纱无水染色设备进行无水染色的方法，其特征在于，所述涤纶筒纱的直径高度比例为0.5-1.4：1。
8.一种如权利要求5-7任一项所述筒纱无水染色方法生产的筒纱，其特征在于，所述筒纱为涤纶长丝或涤纶短纤纱线。
9.一种利用权利要求8所述涤纶长丝生产的纺织品，其特征在于，所述的纺织品包括针织面料、机织面料、内衣、外衣。