1.一种电机直驱辘脚机，其特征在于，包括
辘脚机本体，辘脚机本体内设有主轴；
电机罩壳，固定连接于辘脚机本体的后端，电机罩壳内设有供安装电机的安装腔；
电机，固定安装在电机罩壳的安装腔内，电机的转轴前端固定连接有联轴器，电机的转轴通过联轴器与主轴联接并将电机的扭矩传到主轴上。
2.根据权利要求1所述的一种电机直驱辘脚机，其特征在于，所述联轴器包括与电机转轴固定连接的联轴器Ⅰ，以及与辘脚机主轴固定连接的联轴器Ⅱ，联轴器Ⅰ和联轴器Ⅱ联接形成联轴器并将电机的扭矩传到主轴上。
3.根据权利要求1所述的一种电机直驱辘脚机，其特征在于，所述联轴器Ⅰ的前端面向前延伸出若干个联接齿，所述联轴器Ⅱ上成型有若干个与联接齿相匹配的联接槽。
4.根据权利要求3所述的一种电机直驱辘脚机，其特征在于，所述联轴器Ⅱ包括一圆环，圆环的外壁径向延伸出与联接齿个数相同的联接凸块，任意两个联接凸块间形成与联接齿相匹配的联接槽。
5.根据权利要求2所述的一种电机直驱辘脚机，其特征在于，所述联轴器Ⅰ的前端面向前延伸出若干个联接齿，所述联轴器Ⅱ上成型有若干个联接槽，联轴器Ⅰ和联轴器Ⅱ间设有联轴器缓冲垫，所述联轴器缓冲垫包括一圆环，圆环的前端向前延伸出若干个与联接槽相匹配的凸起，所述凸起的后端开设有若干个与联接齿相匹配的“U”形槽，联轴器缓冲垫分别与联轴器Ⅰ和联轴器Ⅱ联接形成联轴器，电机的转轴通过联轴器与主轴联接并将电机的扭矩传到主轴上。
6.根据权利要求1所述的一种电机直驱辘脚机，其特征在于，所述辘脚机本体的后端固定连接有轴承座，轴承座内安装有轴承，轴承内再套有轴承内套， 主轴的后端穿过轴承内套并与联轴器Ⅰ固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种电机直驱辘脚机，其特征在于，所述电机为伺服电机，辘脚机外设有电控箱及控制面板，控制面板可输出指令到电控箱并控制伺服电机动作。
8.根据权利要求1所述的一种电机直驱辘脚机，其特征在于，所述电机转轴的后端部固定连接有手轮。
9.根据权利要求8所述的一种电机直驱辘脚机，其特征在于，所述手轮包括内环和外环，内环和外环间通过风叶固定连接，电机转轴转动带动手轮转动，风叶推动空气往后流动。
10.根据权利要求6所述的一种电机直驱辘脚机，其特征在于，所述轴承内套的内壁成型有凹环，凹环内设有主轴隔油“O”形圈。