刺绣机上的多管道送珠装置的制作方法

本实用新型涉及刺绣机产品技术领域，特指一种刺绣机上的多管道送珠装置。

背景技术：
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将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果，较为高档的玻璃珠子大多数都是通过手工绣在织物上。

而刺绣机绣珠子历来是刺绣机行业的难题，通常每次只可以装一种规格颜色的珠子，即每次只能在织物上绣一种规格颜色的珠子，当需要绣其它规格颜色的珠子时，必须停机取出之前的珠子，然后再将要求的规格颜色的珠子放入，再一一推送该珠子，这种送珠结构及方式严重影响整个刺绣机的工作效率，且增加了劳动强度，操作起来十分不方便，以致不能满足生产要求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种刺绣机上的多管道送珠装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该刺绣机上的多管道送珠装置包括支架、安装于支架上端的出珠机构、安装于支架下端的夹持推送机构和连接于出珠机构与夹持推送机构之间的下珠管，所述出珠机构包括有至少两个安装于支架上端的第一、第二珠盒以及穿设于第一、第二珠盒中的第一转轴、安装于第一转轴上并分别置于第一、第二珠盒中的第一、第二拨杆和用于驱动该第一转轴转动的第一电机，所述支架下端还设置有选择下珠机构，该选择下珠机构位于夹持推送机构上方；所述下珠管包括有第一、第二下珠管，第一下珠管上端与第一珠盒对接，该第一下珠管下端与选择下珠机构对接，第二下珠管上端与第二珠盒对接，该第二下珠管下端与选择下珠机构对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述选择下珠机构包括有安装于所述夹持推送机构上方的固定座、若干设置于固定座上的导杆、套接于导杆上的下珠座以及安装于固定座上并用于驱动该下珠座在导杆往返移动的驱动气缸，该下珠座设置有贯穿其上下端面并供珠子穿过的第一、第二珠孔，该第一、第二珠孔上端分别与所述第一、第二下珠管下端对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹持推送机构包括固定于支架下端的推送支座、活动安装于推送支座上并可张开和夹紧的左、右夹子以及安装于左、右夹子之前并可驱动该左、右夹子相互张开的顶板和用于驱动左、右夹子及顶板在推送支座上滑动的驱动组件，该左、右夹子端部均设置有相互配合并用于夹持珠子的左、右缺口，且该顶板具有一尖端部，该尖端部位于左、右缺口旁侧，该左、右夹子端部位于所述下珠座下方，所述固定座固定于推送支座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述推送支座上设置有滑槽，且该滑槽一侧还设置有第一滑套；所述顶板一侧设置有第一滑轨，该顶板下端面落入推送支座的滑槽中，且该顶板上的第一滑轨分别与第一滑套对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述顶板上端具有一连接座，该连接座中设置有一连接轴，该连接轴与所述驱动组件连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动组件包括固定于推送支座上的第二电机以及与第二电机中的第二转轴和安装于第二转轴上的摆臂，该摆臂下端与所述连接轴活动连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二珠盒中分别设置有第一、第二出珠管，且该第一、第二珠盒下端面分别设置有第一、第二出珠感应器，该第一、第二出珠管上端均凸出于第一、第二珠盒底面。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型可下料至少两种以上不同颜色或规格类型的珠子，而不需要停机更换不同颜色或规格类型的珠子，且可通过选择下珠机构根据实际要求将需要的珠子传送到夹持推送机构，而夹持推送机构则进行送珠动作，以便后期刺绣机在织物上绣珠子，以此可大大提高刺绣机的工作效率，一定程度上降低劳动强度，且操作起来十分不方便，并能满足不同的生产要求，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图；

图3是本实用新型中出珠机构的结构示意图；

图4是本实用新型中夹持推送机构与选择下珠机构的装配图；

图5是本实用新型中夹持推送机构与选择下珠机构另一视角的装配图；

图6是本实用新型中左、右夹子及顶板的装配图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-6所示，为一种刺绣机上的多管道送珠装置，其包括支架1、安装于支架1上端的出珠机构2、安装于支架1下端的夹持推送机构3和连接于出珠机构2与夹持推送机构3之间的下珠管，其中，所述支架1下端还设置有选择下珠机构4，该选择下珠机构4位于夹持推送机构3上方，该下珠管下端与选择下珠机构4连接。

所述出珠机构2包括有至少两个安装于支架1上端的第一、第二珠盒21、22以及穿设于第一、第二珠盒21、22中的第一转轴23、安装于第一转轴23上并分别置于第一、第二珠盒21、22中的第一、第二拨杆24、25和用于驱动该第一转轴23转动的第一电机26，其中，所述第一、第二珠盒21、22中分别设置有第一、第二出珠管211、221，且该第一、第二珠盒21、22下端面分别设置有第一、第二出珠感应器212、222，该第一、第二出珠管211、221上端均凸出于第一、第二珠盒21、22底面。

所述下珠管包括有第一、第二下珠管51、52，第一下珠管51上端与第一珠盒21对接，该第一下珠管51下端与选择下珠机构4对接，第二下珠管52上端与第二珠盒22对接，该第二下珠管52下端与选择下珠机构4对接。具体而言，所述选择下珠机构4包括有安装于所述夹持推送机构3上方的固定座41、若干设置于固定座41上的导杆42、套接于导杆42上的下珠座43以及安装于固定座41上并用于驱动该下珠座43在导杆42往返移动的驱动气缸44，该下珠座43设置有贯穿其上下端面并供珠子穿过的第一、第二珠孔431、432，该第一、第二珠孔431、432上端分别与所述第一、第二下珠管51、52下端对接。

所述夹持推送机构3包括固定于支架1下端的推送支座31、活动安装于推送支座31上并可张开和夹紧的左、右夹子32、33以及安装于左、右夹子32、33之前并可驱动该左、右夹子32、33相互张开的顶板34和用于驱动左、右夹子32、33及顶板34在推送支座31上滑动的驱动组件35，该左、右夹子32、33端部均设置有相互配合并用于夹持珠子的左、右缺口，且该顶板34具有一尖端部345，该尖端部位于左、右缺口旁侧，该左、右夹子32、33端部位于所述下珠座43下方，所述固定座41固定于推送支座31上。

所述推送支座31上设置有滑槽311，且该滑槽311一侧还设置有第一滑套312；所述顶板34一侧设置有第一滑轨341，该顶板34下端面落入推送支座31的滑槽311中，且该顶板34上的第一滑轨341分别与第一滑套312对接。其中所述顶板34上端具有一连接座343，该连接座343中设置有一连接轴344，该连接轴344与所述驱动组件35连接。

所述驱动组件35包括固定于推送支座31上的第二电机351以及与第二电机351中的第二转轴352和安装于第二转轴352上的摆臂353，该摆臂353下端与所述连接轴344活动连接。

本实用新型工作时，将不同颜色或不同规格的刺绣用的珠子分别倒入至出珠机构2的第一、第二珠盒中，当需要出珠时，出珠机构2中的第一电机第一、第二拨杆做摇摆动作，第一、第二珠盒中的珠子分别被第一、第二拨杆拨至第一、第二出珠管211、221以分别进入第一、第二下珠管51、52，第一、第二出珠感应器212、222感应到有珠子第一、第二出珠管211、221进入第一、第二下珠管51、52时，第一电机停止工作。随后第一、第二下珠管51、52中的珠子分别进入到选择下珠机构中下珠座的第一、第二珠孔431、432中，并可通过驱动气缸44起到下珠座移动以致选择性地将第一、第二珠孔431、432中的珠子传送至夹持推送机构3中。此时，该夹持推送机构3中左、右夹子32、33夹持住珠子，该左、右夹子32、33在夹持推送机构3中驱动组件35的驱动下在推送支座31上滑动，当滑动到最大行程时，左、右夹子之间的顶板34会将左、右夹子顶开，使左、右夹子夹持的珠子掉下，以达到送珠的目的。

综上所述，本实用新型可下料至少两种以上不同颜色或规格类型的珠子，而不需要停机更换不同颜色或规格类型的珠子，且可通过选择下珠机构根据实际要求将需要的珠子传送到夹持推送机构，而夹持推送机构则进行送珠动作，以便后期刺绣机在织物上绣珠子，以此可大大提高刺绣机的工作效率，一定程度上降低劳动强度，且操作起来十分不方便，并能满足不同的生产要求，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。