一种后织口织物移动装置的制作方法

本实用新型属于喷气织机领域，具体而言，涉及一种后织口织物移动装置。

背景技术：

如图1所示，在织机上经纱首先绕过后梁，然后穿过停经片后被送入综框，最后经纱经过钢筘后形成多层织物，并从织口区连接到卷布轴。织机的动作一开始不打纬，只进行送经动作，当经纱被连接到卷布轴上后，然后开始打纬，若织物要求10层，则打10次纬，10次纬完成后，打纬暂停继续只进行送经。

图1表示后织口在经位置线的相对位置，后织口区就位于织口到卷布轴之间，即图1中标号A所表示的区间。因此，从织口处送出的多层织物也被称之为后织口织物。

有些多层织物在织机上需要织10~80层织物，其或许是平板织物，亦或许是圆弧形织物，但都只是半成品，工人们必须将织机几十次打纬形成的多层织物及时从织机的后织口区移去，才可以进入下一道工序。

移去后织口织物的传统办法是将织机打纬好的织物卷绕在卷布轴上，等到卷布轴上的多层织物积累到一定程度时，剪断卷布轴上最后一段多层织物的经纱，再统一将卷布轴移走，移至下一个工序对连接在一起的多段多层织物进行剪裁。这样的方法不仅增加了加工工序，提高了人工成本，而且加工效率普遍不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种后织口织物移动装置，能够把织机几十次打纬形成的织物及时从织口区移去，为下一步织造作好准备。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种后织口织物移动装置，由经纱吸附部件、吸附喷嘴摆动部件、剪经部件和织物移动部件组成；

所述经纱吸附部件包括喷嘴座、喷嘴供气系统、多根歧管以及多只沿筘幅方向均匀排列的吸附喷嘴；每只所述吸附喷嘴均设置在所述喷嘴座上；所述喷嘴座的底部设置有多根所述歧管，每根所述歧管的上部分别与若干只所述吸附喷嘴连通，每根所述歧管的下部分别通过气管与所述喷嘴供气系统连接；

所述吸附喷嘴摆动部件设置所述喷嘴座的一侧；所述吸附喷嘴摆动部件包括摆动轴和四连杆机构，所述摆动轴的一端与所述四连杆机构连接，所述摆动轴的另一端与所述喷嘴座连接；在所述四连杆机构的带动下，所述喷嘴座上的所述吸附喷嘴可在后织口区内进行前后来回摆动，并且在后织口织物的前方存在喷嘴第一停留位置，在后织口织物的后方存在喷嘴第二停留位置；

所述剪经部件设置在所述后织口区，且位于所述后织口织物的下方；所述剪经部件包括两把剪刀、两个剪刀座、平台、螺杆、螺母和机架；所述机架上设置有所述螺杆，所述螺杆的安装方向与筘幅方向平行；所述螺杆的一端设置有一个由电机带动的齿轮副；所述螺母套设在所述螺杆上，所述平台设置在所述螺母上，两个所述剪刀座平行地设置在所述平台上，两把所述剪刀分别设置这两个所述剪刀座上；两把所述剪刀分别位于所述后织口织物的前后两侧，两把所述剪刀的刀口分别从横向的一侧对准所述后织口织物前后两侧的经纱；在电机经所述齿轮副带动螺杆转动下，所述螺母上所述平台可在所述螺杆上移动，从而带动所述剪刀座上的两把所述剪刀沿筘幅方向来回移动；

所述织物移动部件包括托板、两套曲柄摇杆机构和运输构件；所述托板设置在所述后织口织物的正下方；所述运输构件设置在一根导轨上，并位于在所述托板的一侧，所述运输构件的前端设置有一个用于握住所述后织口织物的钩头，两套所述曲柄摇杆机构分别设置在所述运输构件的底部；在两套所述曲柄摇杆机构的带动下，所述运输构件可在所述导轨上来回移动，并将所述后织口织物移出所述后织口区。

进一步的，所述喷嘴供气系统包括气源、过滤器、气压调节器、气包、控制器和电磁气阀；每个所述电磁气阀均由所述控制器控制；每个所述电磁气阀的一端分别与各自对应的所述歧管连接，另一端分别与所述气包连接，所述气包依次经所述过滤器和所述气压调节器与所述气源连接。

进一步的，所述四连杆机构包括依次铰接的第一摇杆、连杆和第一曲柄，位于所述四连杆机构输入端的所述第一曲柄与旋转轴铰接，位于所述四连杆机构输出端的所述第一摇杆与所述摆动轴铰接。

进一步的，所述剪刀由动刀片和静刀片组成。

进一步的，两把所述剪刀的间距略大于所述后织口织物的长度，同时，前方的所述剪刀位于所述喷嘴第一停留位置的后侧，后方的所述剪刀与位于所述喷嘴第二停留位置的前侧。

进一步的，两套所述曲柄摇杆机构均由第二摇杆、三角形连杆和第二曲柄组成，所述三角形连杆的第一铰接点与所述第二曲柄铰接，所述三角形连杆的第二铰接点与所述第二摇杆铰接，所述三角形连杆的第三铰接点与所述运输构件的底部铰接。

进一步的，所述后织口织物的移出方向应垂直于打纬方向，即沿筘幅方向移出织口区，或从垂直方向移出织口区。

本实用新型的工作原理如下：

1、在打纬前，织机只进行送经，当经纱被送到织口处时，此时所述吸附喷嘴处在所述述喷嘴第一停留位置上待命；由于每只所述吸附喷嘴的喷口均为负压，因此每只所述吸附喷嘴均在所述喷嘴第一停留位置均能吸附多根经纱；

2、当所述吸附喷嘴吸附住每一根经纱后，在所述吸附喷嘴摆动部件的带动下，所述吸附喷嘴带着经纱从所述喷嘴第一停留位置摆动到所述述喷嘴第二停留位置上，然后织机开始打纬；

3、当织机打纬达到设定的纬数后，织出一定长度的织物时，电机经所述齿轮副带动所述螺杆转动，所述螺杆带动所述螺母，所述螺母带着所述平台在所述螺杆上移动，从而带动所述剪刀座上的两把所述剪刀从多层织物的一侧开始动作，沿筘幅方向将织物前后两端的经纱剪断；

4、当剪断经纱后，多层织物就落到所述托板上，此时两套所述曲柄摇杆机构驱动所述运输构件在所述导轨上向前运动，带动所述钩头握住织物；

5、当所述钩头握住织物后，两套所述曲柄摇杆机构又驱动所述运输构件在所述导轨上向后运动，所述钩头带着织物开始移动，移出后织口区；

6、当多层织物移去后，所述吸附喷嘴又在所述吸附喷嘴摆动部件的带动下从所述喷嘴第二停留位置回摆到所述述喷嘴第一停留位置上，在经纱剪断前再一次吸附经纱；

7、在所述吸附喷嘴摆动部件的带动下，所述吸附喷嘴再一次带着经纱从所述喷嘴第一停留位置摆动到所述述喷嘴第二停留位置上，然后开始下一轮打纬。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型取代了原有织机上的卷绕机构，能够把织机几十次打纬形成的织物及时从织口区移去，确保在织机上继续实施打纬。在织机上完成多次打纬后，本实用新型能在其吸附喷嘴握住所有经纱的情况下用剪刀剪断多层织物前后两端的经纱，然后通过织物移动部件把制成的多层织物从后织口区移去；织物移去后，吸附喷嘴拉住新送达的经纱移动一段距离后，等待下一次打纬。本实用新型能够提前完成织造多层织物工艺中的一道工序，不仅减少了人工成本，而且大大提高了加工效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为后织口区在经位置线的相对位置关系示意图；

图2为本实用新型的经纱吸附部件和吸附喷嘴摆动部件的结构示意图；

图3为本实用新型的剪经部件的正视图；

图4为本实用新型的剪经部件的俯视图；

图5为本实用新型的吸附喷嘴和剪刀的相对位置关系示意图；

图6为本实用新型的织物移动部件的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

一种后织口织物移动装置，由经纱吸附部件、吸附喷嘴摆动部件、剪经部件和织物移动部件组成。

参见图2所示，所述经纱吸附部件包括喷嘴座1、喷嘴供气系统2、多根歧管3以及多只沿筘幅方向均匀排列的吸附喷嘴4；每只所述吸附喷嘴4均设置在所述喷嘴座1上；所述喷嘴座1的底部设置有多根所述歧管3，每根所述歧管3的上部分别与若干只所述吸附喷嘴4连通，每根所述歧管3的下部分别通过气管5与所述喷嘴供气系统2连接；

所述喷嘴供气系统2包括气源19、过滤器20、气压调节器21、气包22、控制器23和电磁气阀24；每个所述电磁气阀24均由所述控制器23控制；每个所述电磁气阀24的一端分别与各自对应的所述歧管3连接，另一端分别与所述气包22连接，所述气包22依次经所述过滤器20和所述气压调节器21与所述气源19连接；

所述经纱吸附部件的工作原理为：一个所述电磁气阀24控制多只所述吸附喷嘴4，所述电磁气阀24的出气口经气管通向所述歧管3，气流快速流经所述歧管3形成负压，使得所述吸附喷嘴4的喷口呈负压，每只所述吸附喷嘴4均能吸附多根经纱。

参见图2所示，所述吸附喷嘴摆动部件设置所述喷嘴座1的一侧；所述吸附喷嘴摆动部件包括摆动轴6和四连杆机构，所述摆动轴6的一端与所述四连杆机构连接，所述摆动轴6的另一端与所述喷嘴座1连接；在所述四连杆机构的带动下，所述喷嘴座1上的所述吸附喷嘴4可在后织口区内进行前后来回摆动，并且在后织口织物7的前方存在喷嘴第一停留位置B，在后织口织物7的后方存在喷嘴第二停留位置C；

所述四连杆机构包括依次铰接的第一摇杆25、连杆26和第一曲柄27，位于所述四连杆机构输入端的所述第一曲柄27与旋转轴铰接，位于所述四连杆机构输出端的所述第一摇杆25与所述摆动轴6铰接；

所述吸附喷嘴摆动部件的工作原理为：所述第一曲柄27作360º回转，通过所述连杆26带动所述第一摇杆25摆动，所述第一摇杆25带动所述摆动轴6和所述吸附喷嘴4作摆动，使得所述吸附喷嘴4能够在所述喷嘴第一停留位置B和所述述喷嘴第二停留位置C之间进行摆动。

参见图3、图4所示，所述剪经部件包括两把剪刀8、两个剪刀座9、平台10、螺杆11、螺母12和机架13；所述机架13上设置有所述螺杆11，所述螺杆11的安装方向与筘幅方向平行；所述螺杆11的一端设置有一个由电机带动的齿轮副14；所述螺母12套设在所述螺杆11上，所述平台10设置在所述螺母12上，两个所述剪刀座9平行地设置在所述平台10上，两把所述剪刀8分别设置这两个所述剪刀座9上，所述剪刀8由动刀片和静刀片组成。

参见图5所示，所述剪经部件设置在所述后织口区，且位于所述后织口织物7的下方，两把所述剪刀8分别位于所述后织口织物7的前后两侧，两把所述剪刀8的刀口分别从横向的一侧对准所述后织口织物7前后两侧的经纱；

两把所述剪刀8的间距略大于所述后织口织物7的长度，同时，前方的所述剪刀8位于所述喷嘴第一停留位置B的后侧，后方的所述剪刀8与位于所述喷嘴第二停留位置C的前侧；

所述剪经部件的工作原理为：当织机打纬达到设定的纬数后，织出一定长度的织物时，电机经所述齿轮副14带动所述螺杆11转动，所述螺杆11带动所述螺母12，所述螺母12带着所述平台10在所述螺杆11上移动，从而带动所述剪刀座9上的两把所述剪刀8从多层织物的一侧开始动作，沿筘幅方向将多层织物前后两端的经纱剪断，多层织物就落到托板15上。

参见图5、图6所示，所述织物移动部件包括托板15、两套曲柄摇杆机构和运输构件16；所述托板15设置在所述后织口织物7的正下方；所述运输构件16设置在一根导轨17上，并位于在所述托板15的一侧，所述运输构件16的前端设置有一个用于握住所述后织口织物7的钩头18，两套所述曲柄摇杆机构分别设置在所述运输构件16的底部；在两套所述曲柄摇杆机构的带动下，所述运输构件16可在所述导轨17上来回移动，并将所述后织口织物7移出所述后织口区；

两套所述曲柄摇杆机构均由第二摇杆28、三角形连杆29和第二曲柄30组成，所述三角形连杆29的第一铰接点与所述第二曲柄30铰接，所述三角形连杆29的第二铰接点与所述第二摇杆28铰接，所述三角形连杆29的第三铰接点与所述运输构件16的底部铰接；

所述织物移动部件的工作原理为：在织物落到所述托板15上后，两套所述曲柄摇杆机构驱动所述运输构件16在所述导轨17上向前运动，带动所述钩头18握住织物；当所述钩头18握住织物后，两套所述曲柄摇杆机构驱动所述运输构件16在所述导轨17上向后运动，所述钩头18带着织物开始移动，离开后织口区；织物的移出方向应垂直于打纬方向，即可以沿筘幅方向移出织口区，也可以从垂直方向移出织口区。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。