洗衣机及其控制方法与流程

本发明涉及一种包括辅助门的洗衣机及其控制方法，并且更具体地涉及一种在洗衣机的操作期间允许额外地加载衣物的洗衣机及其控制方法。

背景技术：

通常，洗衣机，例如滚筒洗衣机，是一种这样的设备，该设备包括：桶，用于存储水(洗涤水或漂洗水)；滚筒，其可旋转地安装在桶的内部并且被配置为容纳衣物；以及电机，其被配置为产生用于使滚筒旋转的驱动力，并且在该设备中，当滚筒旋转时，滚筒内部的衣物沿着滚筒的内壁上升或下降，使得可以洗涤被弄脏的衣物。

衣物端口形成在洗衣机中，衣物可以通过该衣物端口被放入到滚筒的内部或者从滚筒的内部取出，并且设置门以打开和关闭衣物端口。因此，用户打开门来将衣物放入到滚筒中或从滚筒取出。

当洗衣机的操作开始时，门保持在锁定状态。因此，当用户想要额外加载衣物时，用户需要打开门。为了在洗衣机的操作期间打开门，必须等待直到洗涤循环结束，或者排出供应的水。以这种方式，在洗衣机的操作期间额外地加载衣物是不容易的。

技术实现要素：

技术问题

本公开旨在提供一种洗衣机及一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括辅助门，通过所述辅助门能够额外地将衣物放入洗衣机中，并且可以安全地操作所述辅助门。

本公开还旨在提供一种洗衣机和一种控制洗衣机的方法，在所述洗衣机中，显示洗衣机是否允许在洗衣机的操作期间额外加载衣物，并且当要额外加载衣物时，检查滚筒的旋转和内部温度以及水位，使得洗衣机允许衣物被安全地放入其中。

本公开还旨在提供一种洗衣机以及一种控制洗衣机的方法，在所述洗衣机中，在执行洗衣机的循环的同时额外地加载衣物时，针对每个循环改变循环轮廓，并且根据衣物被额外地加载的时间来补偿循环轮廓。

技术解决方案

本公开的一个方面提供一种洗衣机，包括：主体，其被配置为形成所述洗衣机的外观并且具有在其中的衣物端口；桶，其安装在所述主体的内部并且被配置为容纳水；滚筒，其可旋转地安装在所述桶的内部并且被配置为容纳衣物；检测器，其被配置为检测所述桶内部的温度；主门，其安装在所述主体中以打开和关闭所述衣物端口；辅助门，其安装在所述主门中并且被配置为能够与所述主门分离地打开和关闭；输入器，用于打开和关闭所述辅助门的操作信号通过所述输入器被输入；以及控制器，其被配置为响应于所述操作信号、基于由所述检测器检测到的温度来控制所述辅助门的锁定。

当在所述洗衣机的操作期间所述操作信号被输入时，所述检测器可以检测所述滚筒内部的温度，并且当检测到的温度低于设定温度时所述控制器解锁所述辅助门。

所述检测器还可以检测所述滚筒是否正在旋转，并且所述控制器还可以基于所述滚筒是否正在旋转来控制所述辅助门的锁定。

所述控制器还可以根据在所述滚筒内部检测到的温度以及所述滚筒是否正在旋转来告知用户所述辅助门的能够打开或能够关闭的状态。

所述检测器还可以检测存储在所述桶中的水位，并且所述控制器还可以基于检测到的水位来控制所述辅助门的锁定。

在所述洗衣机的操作期间，所述辅助门可以保持锁定状态，并且当所述辅助门的锁定状态被释放时，所述滚筒可以停止旋转。

所述控制器可以为响应于所述操作信号、基于由所述检测器检测到的温度来控制所述主门的锁定。

所述控制器可以将检测到的温度与设定温度比较，并且根据比较结果解锁所述主门。

所述检测器还可以检测所述滚筒是否正在旋转，并且所述控制器可以基于所述滚筒是否正在旋转来控制所述主门的锁定。

所述控制器可以根据在所述滚筒内部检测到的温度以及所述滚筒是否正在旋转来告知用户所述主门的能够打开或能够关闭的状态。

根据本公开的另一方面提供了一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括：主体，其具有在其中的衣物端口；桶，其安装在所述主体的内部并且被配置为容纳水；滚筒，其可旋转地安装在所述桶的内部；主门，其安装在所述主体中以打开和关闭所述衣物端口；辅助门，其安装在所述主门中并且被配置为能够与所述主门分离地打开和关闭，所述方法包括：在所述洗衣机的循环进行的同时，确定用于打开所述辅助门的操作信号是否被输入；以及当所述操作信号被输入时，控制所述洗衣机的每个循环的轮廓。

根据本公开的另一方面的方法还可以包括：当在所述洗涤循环期间所述操作信号被输入时，在所述操作信号的输入时间处倒计时洗涤时间；以及当将被倒计时的洗涤时间与设定时间比较并且所述洗涤时间超过所述设定时间时，延长执行所述洗涤循环的时间。

根据本公开的另一方面的方法还可以包括：当在所述漂洗循环期间所述操作信号被输入时，确定在所述操作信号的输入时间处执行的漂洗次数；以及当被执行的漂洗次数不是一次时，控制所述漂洗循环的漂洗次数。

根据本公开的另一方面的方法还可以包括：当在所述甩干循环期间所述操作信号被输入时，根据在所述操作信号的输入时间处的甩干rpm，告知用户所述辅助门的不能够打开状态。

有益效果

在所提出的洗衣机及其控制方法中，提供了辅助门，通过该辅助门能够将额外地衣物放入洗衣机中，并且提供了用于安全地操作该辅助门的算法。为此，在洗衣机的操作期间是否能够额外地加载衣物被显示以供用户检查，并且当要额外加载衣物时，滚筒的旋转和内部温度以及水位被检查，使得衣物能够被安全地放入洗衣机中。

此外，当在执行洗衣机的循环的同时额外地加载衣物时，针对每个循环改变循环轮廓，并且根据衣物被额外地加载的时间来补偿循环轮廓，使得用户对洗衣机的信任能够增强。

附图说明

图1是根据本公开的一个实施例的洗衣机的外观的透视图。

图2是根据本发明的一个实施例的洗衣机的主门被打开的状态的透视图。

图3是根据本发明的一个实施例的洗衣机的辅助门被打开的状态的透视图。

图4是根据本公开的一实施例的洗衣机的配置的剖视图。

图5是根据本公开的一个实施例的洗衣机的控制框图。

图6a和图6b是根据本公开的一个实施例的用于洗衣机中的辅助门的操作的第一控制算法的操作流程图。

图7a和图7b是根据本公开的一个实施例的用于洗衣机中的辅助门的操作的第二控制算法的操作流程图。

图8a和图8b是根据本公开的一个实施例的用于洗衣机中的主门和辅助门的操作的控制算法的操作流程图。

图9是根据本公开的一个实施例的洗衣机中的洗涤循环轮廓的控制算法的操作流程图。

图10是根据本公开的一个实施例的洗衣机中的漂洗循环轮廓的控制算法的操作流程图。

图11是根据本公开的一个实施例的洗衣机中的甩干循环轮廓的第一控制算法的操作流程图。

图12是根据本公开的一个实施例的洗衣机中的甩干循环轮廓的第二控制算法的操作流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本公开的一个实施例。

图1为根据本公开的一个实施例的洗衣机的外观的透视图，图2是根据本发明的一个实施例的洗衣机的主门被打开的状态的透视图，图3是根据本发明的一个实施例的洗衣机的辅助门被打开的状态的透视图，图4是根据本公开的一实施例的洗衣机的配置的剖视图。

参考图1至图4，洗衣机1包括：主体10，其具有大致箱形形状并形成洗衣机1的外观；桶20，其容纳要在洗涤循环或漂洗循环中使用的水(洗涤水或漂洗水)；滚筒30，其容纳衣物；以及电机7，其使滚筒30旋转。

在其上设置有用于控制洗衣机1的各种按钮和显示器的控制面板80设置在主体10的上前部表面上，并且输入器81a和81b和显示器83设置在控制面板80上，用户的操作指令通过该输入器81a和81b输入到洗衣机1以便控制洗衣机1的操作，该显示器83用于显示洗衣机1的操作状态和用户的操纵状态。

输入器81a和81b可以接收与洗衣机1的操作有关的用户的指令，诸如洗涤进程、漂洗的次数、甩干时间、烘干时间、操作和暂停等，并且采用按钮81a或旋转按钮81b。

显示器83显示关于洗衣机1的操作的信息，诸如洗涤水的量、洗衣机1执行的循环、直到洗涤完成的剩余时间等。显示器83可以用液晶显示(lcd)面板、发光二极管(led)面板等来实现。

根据本公开的一个实施例的洗衣机1单独地包括输入器81a和81b以及显示器83，但是本公开不限于此，并且输入器81a和81b以及显示器83可以通过采用触摸屏面板(tsp)一体地形成，由用户通过该触摸屏面板(tsp)输入操作指令，并且在该触摸屏面板(tsp)上显示对应于输入操纵指令的操作信息。

此外，主体10包括框架10a、10b、10c和10d。框架10a、10b、10c和10d包括形成主体10的顶表面的顶框架10a，形成主体10的前表面和后表面的前框架10b和后框架10c，将前框架10b连接到后框架10c并形成主体10的侧表面和底表面的侧框架(未示出)和底框架10d。

在主体10的前框架10b中形成衣物端口2a，衣物可以通过该衣物端口2a放到滚筒30中。衣物端口2a由安装在主体10的前框架10b处的主门70打开或关闭。

隔膜90可以将主体10连接到桶20。隔膜90可以设置在前框架10b的衣物端口2a和桶20的开口21之间，可以形成从前框架10b的衣物端口2a到桶20的开口21的路径，并且可以减轻当滚筒30旋转时传递到前框架10b的振动。而且，隔膜90的一部分设置在主门70和前框架10b之间，以防止桶20中的水泄漏到主体10的外部。

隔膜90可以形成为具有热塑性弹性体的注塑成型材料。因为热塑性弹性体在室温下具有弹性，例如橡胶，所以由热塑性弹性体形成的隔膜90可以有效地减轻从桶20传递到主体10的前框架10b的振动。

弹簧17可以设置在桶20和主体10之间，以从其上侧支撑桶20。弹簧17通过弹性而减轻由于桶20的运动而产生的振动和噪音。

用于将水供应到桶20中的供水件13和用于将洗涤剂和织物柔软剂供应到桶20中的洗涤剂供应单元40安装在桶20的上部处。

供水件13包括供水管14和供水阀15，该供水管14将外部供水管连接到洗涤剂供应单元40，以将水(洗涤水或漂洗水)供应到桶20中，该供水阀15打开或关闭供水管14以控制热水或冷水的供应。

洗涤剂供应单元40经由连接到其下部的连接管16连接到桶20。洗涤剂供应单元40内部的洗涤剂和织物柔软剂经过洗涤剂供应单元40，并且利用连接到桶20的供水件13而与水一起被供应到桶20中。此配置使得供应到桶20中的水能够经过洗涤剂供应单元40并且使得洗涤剂能够与水一起被供应到桶20中。

桶20由阻尼器41支撑。阻尼器41将主体10的内底表面连接到桶20的外表面。而且，除了主体10的内底表面以外，阻尼器41还可以设置在主体10的上侧或左侧和右侧，以便支撑桶20。阻尼器41或弹簧17可以减轻由于桶20在桶20的上侧和下侧处的竖直移动而产生的振动和冲击。

桶20可以由至少一个阻尼器41支撑。

在滚筒30的圆周中形成多个通孔27，水(洗涤水或漂洗水)流动通过该多个通孔27。在滚筒30的内周表面处安装多个升降器26，使得当滚筒30旋转时，衣物可以上升或下降。

在桶20的后表面处安装用于产生使滚筒30旋转的驱动力的电机7。通常，电机7是包括励磁线圈和电枢的通用电机，或者包括永磁体和电磁体和电磁体的无刷直流(bldc)电机，并且可以使用能够应用于滚筒30的任何电机。此外，电机7可以以带的方式配置。

用于传递电机7的驱动力的驱动轴11安装在滚筒30和电机7之间。驱动轴11的一端连接到滚筒30的后板，并且驱动轴11的另一端延伸到桶20的后壁的外侧。当电机7驱动驱动轴11时，连接到驱动轴11的滚筒30围绕驱动轴11旋转。

轴承壳体8安装在桶20的后壁处，以便可旋转地支撑驱动轴11。轴承壳体8可以由铝合金形成，并且当桶20为注塑成型时，轴承壳体8可以被插入到桶20的后壁中。轴承9安装在轴承壳体8和驱动轴11之间，使得驱动轴11可以平稳地转动。

用于将桶20内部的水排出到主体10的外部的排水装置3可以设置在桶20的下方。排水装置3可以包括排水管4和排水泵5，该排水管4配置为将桶20中的水引导朝向主体10的外部，该排水泵5配置为从桶20泵送水。在本公开的一个实施例中，排水泵5被安装成排出水。然而，本公开的实施例不限于此，并且可以安装排水电机或排水阀。

根据本公开的一个实施例的洗衣机1还可以包括辅助门60，该辅助门60与主门70结合，使得衣物可以通过辅助门60额外地加载而不打开主门70。辅助门60的一侧可以铰链联接到主门70。

主门70和辅助门60可以独立地打开和关闭。也就是说，如图2所示，可以只打开主门70，并且如图3所示，也可以只打开辅助门60。

主门70可以被设置为可在水平方向上旋转，并且辅助门60可以被设置成可在竖直方向上旋转。也就是说，主门70的旋转轴线和辅助门60的旋转轴线可以彼此正交。

然而，不同于此，主门70和辅助门60可以在相同的方向上旋转。也就是说，主门70的旋转轴线和辅助门60的旋转轴线可以彼此平行。此外，主门70的旋转轴线和辅助门60的旋转轴线可以设置在相同的线上。

辅助门60可以设置在主门70的大致上部处。也就是说，在洗衣机1操作期间辅助门60被打开或关闭时，辅助门60需要被设置在比存储在桶20中的水的水平更高的位置处，使得可以防止桶20中的水(洗涤水或漂洗水)溢出。

替代地，当辅助门60的左侧或右侧铰链联接到主门70时，辅助门60可以在水平方向上打开或关闭。当辅助门60的上侧或下侧铰链联接到主门70时，辅助门60可以在竖直方向上打开或关闭。优选地，辅助门60的下侧可以铰链联接到主门70，使得辅助门60可以在向下的方向上打开或关闭。

锁定部分71可以形成在主门70的另一侧处。

主门70的锁定部分71可以被安装为可以从安装在主体10的前框架10b中的主锁定装置72拆卸。也就是说，当主门70的锁定部分71被插入到前框架10b的主锁定装置72中时，主门70保持在关闭状态，并且当主门70的锁定部分71从前框架10b的主锁定装置72拆卸时，主门70保持在打开状态。

可以在辅助门60的另一侧形成锁定部分61。

辅助门60的锁定部分61可以被安装成可从辅助锁定部分62拆卸。也就是说，当辅助门60的锁定部分61被插入到主门70的辅助锁定部分62中时，辅助门60保持在关闭状态，并且当辅助门60的锁定部分61从主门70的辅助锁定部分62拆卸时，辅助门60保持在打开状态。

辅助门60的铰链联接到主门70的一侧可以面对辅助门60的具有形成在其中的锁定部分61的另一侧。也就是说，当辅助门60的左侧铰链联接到主门70时，锁定部分61可以形成在辅助门60的右侧中。当辅助门60的右侧铰链联接到主门70时，锁定部分61可以形成在辅助门60的左侧中。当辅助门60的上侧铰链联接到主门70时，锁定部分61可以形成在辅助门60的下侧中。当辅助门60的下侧铰链联接到主门70时，锁定部分61可以形成在辅助门60的上侧中。

辅助门60在洗衣机1的操作期间处于锁定状态，并且当辅助门60的锁定状态被释放时，滚筒30停止旋转。

辅助门60是锁定还是解锁，也就是说，辅助门60是打开还是关闭可由传感器(未示出)确定。根据本公开的一个实施例，辅助门60是打开还是关闭可以由光学传感器(未示出)确定。光学传感器可以包括其中发光方向根据辅助门60的移动而变化的光发射器(未示出)和接收由光发射器发射的光并且输出具有与所接收的光的量对应的大小的信号的光接收器(未示出)。控制器110(参见图5)分析由光接收器输出的信号，确定辅助门60是打开还是关闭，并根据确定结果控制滚筒30的旋转。

确定门60是打开还是关闭的方法不限于上述示例，并且可以以各种方式修改。

此外，在根据本公开的一个实施例的洗衣机1中，水位传感器102被安装在桶20的下侧的内部，并且温度传感器104被安装在滚筒30中的预定位置处，该水位传感器102被配置为检测根据水位而变化的频率以检测桶20中的水量(水位)，该温度传感器104被配置为检测滚筒30内部的温度。

图5是根据本公开的一个实施例的洗衣机的控制框图。

参照图5，根据本公开的一个实施例的洗衣机1包括输入器81a和81b、显示器83、检测器100、控制器110、存储器120、驱动器130和声音输出器140。

输入器81a和81b可以是按键、按钮、开关或触摸板，并且包括配置为通过诸如按压、触摸、压力、旋转等的操纵来产生预定的输入数据的所有装置，用于通过用户的操纵来执行洗衣机1的洗涤循环、漂洗循环和甩干循环的指令通过所述输入器81a和81b输入。

此外，输入器81a和81b设置在控制面板80上并包括多个按钮(电源、预约、洗涤水的温度、浸泡、洗涤、漂洗、甩干、选择水平等)，通过该多个按钮来输入与洗衣机1的操作有关的用户指令。多个按钮包括用于根据被放入洗衣机1中的衣物的类型从多个洗涤进程中选择洗涤进程的进程选择按钮，所述多个洗涤进程包括标准进程、羊毛进程、蒸汽进程、烘干进程等。

此外，用于在洗衣机1的操作期间额外加载衣物的衣物添加按钮82被布置在输入器81a和81b中。

衣物添加按钮82是一按钮，其被设置成在洗衣机1的操作期间打开和关闭辅助门60，使得衣物可以额外地放入洗衣机中。

使用者可以操纵衣物添加按钮82，以在洗衣机1的操作期间，即，在洗涤循环、漂洗循环或甩干循环期间额外地将衣物放入洗衣机中。

显示器83根据控制器110的显示控制信号显示洗衣机1的操作状态，并识别通过输入器81a和81b输入的操作信息以显示是否可以额外地加载衣物。

此外，显示器83根据衣物添加按钮82的操作信号显示在洗衣机1的操作期间是否可以额外地将衣物放入洗衣机中。首先，在可以额外加载衣物的进程(例如，标准进程、精细进程、羊毛进程等)的情况下，显示器83使用文本显示可以额外地加载衣物的状态，或者显示器83被点亮，使得用户可以容易地检查可以额外地加载衣物的状态。

同时，在不可以额外加载衣物的进程(例如，蒸汽进程、烘干进程等)的情况下，显示器83使用文本显示不可以额外地加载衣物的状态，或者显示器83闪烁，使得用户可以容易地检查不可以额外地加载衣物的状态。

以这种方式，显示器83(作为可以在其上表示图标或文本的lcd用户界面(ui))通过图标或文本显示洗衣机的操作状态(例如，是否可以额外地加载衣物)，使得用户可以采取适当的行动。

此外，显示器(作为ledui)使用照亮或熄灭以及持续时间的差异来显示洗衣机1的操作状态(例如，是否可以额外地加载衣物)，使得用户可以识别洗衣机1的异常状态。

检测器100包括安装在桶20的下侧内部并且配置为检测桶20中的水量(水位)的水位传感器102，安装在滚筒30内部并检测滚筒30内部的空气温度(即，滚筒内部的温度)的温度传感器104，以及配置为测量流过电机7的电流以检测滚筒是否正在旋转的电流传感器106，该水位传感器102、温度传感器104、电流传感器106是安装在洗衣机1中以便为了辅助门60的安全操作而检测滚筒30内部的温度、滚筒是否正在旋转以及桶20中的水位的各种传感器。

同时，在本公开的一个实施例中，测量流过电机7的电流以检测滚筒是否正在旋转。然而，本公开的实施例不限于此，并且即使当测量施加到电机7的电压从而检测滚筒是否正在旋转时，当然也可以实现与本公开目的和效果相同的目的和效果。

控制器110是用于根据从输入器81a和81b输入的操作信息来控制洗衣机1的整体操作(诸如洗涤循环、漂洗循环和甩干循环)的微型计算机，控制器110根据在选择的洗涤进程中衣物的重量(加载量)来设置洗涤量(目标洗涤水平)和漂洗量(目标漂洗水平)、目标每分钟转数(rpm)、电机运转率(洗涤电机开关时间)、洗涤时间和漂洗次数。

此外，控制器110提供用于安全地操作辅助门60的算法，通过该算法，可以根据衣物添加按钮82的操纵而将衣物额外地放入洗衣机中。

这一点将被更详细地描述。

当用户操纵衣物添加按钮82时，控制器110确定是否是可以额外加载衣物的进程(例如、标准进程、精细进程、羊毛进程等)，并将确定的结果显示在显示器83。

首先，在可以额外加载衣物的进程(例如，标准进程、精细进程、羊毛进程等)的情况下，显示器83被点亮或文本由显示器83显示使得用户可以容易地检查可以额外加载衣物的状态。

同时，在不可以额外加载衣物的进程(例如，蒸汽进程、烘干进程等)的情况下，显示器83闪烁，或文本由显示器83显示使得用户可以容易地检查不可以额外加载衣物的状态。

因此，用户通过显示器83确认该进程是可以额外加载衣物的进程并且用户将衣物额外地放到洗衣机中。

接下来，控制器110检查滚筒30的旋转、滚筒30内部的温度以及存储在桶20中的水位以操作辅助门60来执行控制，使得将衣物更安全地放到洗衣机中。

也就是说，当滚筒30内部的温度低于设定温度(能够防止事故风险的适当温度，约70℃)、滚筒30的旋转操作停止、且桶20中的水位低于设定的水位(桶内部的水可以向外流动的溢出水平)时，控制器110解锁辅助门60使得辅助门60可以被打开。

此外，当衣物被额外地放入洗衣机中时，控制器110根据洗涤循环、漂洗循环和甩干循环中的每个循环来改变循环轮廓，并且根据额外加载衣物的时间来补偿循环轮廓。

这一点将被更详细地描述。

首先，当在洗涤循环期间额外地加载衣物时，根据从加入衣物时起经过的时间调节洗涤循环时间。例如，当加入衣物的时间在开始洗涤循环之后的预定时间(大约10分钟)内时，继续后续洗涤循环而不改变设定的洗涤时间。另一方面，当从洗涤循环开始起经过预定时间(大约10分钟)之后添加衣物时，用预定时间补偿设定的洗涤时间，并且随后的洗涤循环继续进行。在此，补偿时间不超过预定时间(约10分钟)，使得减少了用户由于延长的洗涤时间而可能感到的不便。

同时，在本公开的一个实施例中，当在涤循环期间额外加载衣物时，洗涤循环被延长。然而，本公开的实施例不限于此，可以根据衣物的添加而调节洗涤rpm以补偿洗涤性能，而不延长洗涤循环时间。此外，可以根据衣物的添加而调整洗涤循环时间和洗涤rpm两者以补偿洗涤性能。

另外，当在洗涤循环期间额外加载衣物时，可以通过洗涤剂供应单元40添加洗涤剂。

接下来，当在漂洗循环期间额外加载衣物时，根据在添加衣物时执行的漂洗的次数来调节漂洗的次数或漂洗时间。例如，当在添加衣物时执行的漂洗的次数为一次时，继续后续的漂洗循环，而不改变设定的漂洗次数。另一方面，在添加衣物时进行的漂洗的次数为2次或更多时，在设定的漂洗次数补偿一次漂洗之后，继续后续的漂洗循环以增加漂洗次数，或者用预定的时间来补偿最后漂洗的漂洗时间。

此外，当在漂洗循环期间额外加载衣物时，根据在添加衣物时的剩余漂洗次数调节漂洗的次数或漂洗时间。例如，在添加衣物时漂剩余洗次数为一次时，在设定的漂洗次数补偿一次漂洗之后，继续后续的漂洗循环以增加漂洗次数，或者用预定的时间来补偿最后漂洗的漂洗时间。另一方面，当添加衣物时的剩余漂洗次数不是一次(例如，两次或更多次)时，继续后续漂洗循环而不改变设定的漂洗次数，或者在不补偿最后漂洗的漂洗时间的情况下继续后续漂洗循环。

同时，在本公开的一个实施例中，当在漂洗循环期间额外加载衣物时，漂洗次数增加或漂洗循环时间延长。然而，本公开的实施例不限于此，并且可以通过调节漂洗rpm来补偿根据衣物的添加的漂洗性能，而不增加漂洗次数或延长漂洗循环时间。此外，可以调节漂洗次数和漂洗rpm，以根据衣物的添加来补偿漂洗性能，并且可以调节漂洗循环时间和漂洗rpm以补偿根据衣物的添加的漂洗性能。

接下来，当在甩干循环期间额外加载衣物时，在不改变甩干时间或甩干rpm的情况下继续后续甩干循环。

同时，在本公开的一个实施例中，当在甩干循环期间额外加载衣物时，在不改变甩干循环轮廓的情况下，继续继续甩干循环。然而，本公开的实施例不限于此，并且可检查甩干rpm以在过度rpm或最大rpm的情况下通过声音输出或视觉显示防止额外的衣物被放入洗衣机中。

可以在存储器120中存储设定信息(诸如用于控制洗衣机1的操作的控制数据、在洗衣机1的操作的控制期间使用的基准数据、在洗衣机1执行预定操作的同时生成的操作数据、以及由输入器81a和81b输入的使得洗衣机1执行预定的操作的设定数据)、包括洗衣机1执行预定操作的次数的使用信息、以及关于洗衣机1的型号的信息、以及当洗衣机1发生故障时包括故障原因或故障位置的故障信息。

此外，可以在存储器120中存储根据由控制器110确定的衣物的额外负载条件的滚筒30内部的温度的控制值和桶20中的水位的控制值，并且可以在存储器120中存储用于控制洗衣机1的控制程序和诸如由制造商最初提供的专用应用程序或从外部下载的通用应用程序的程序。

另外，存储器120可以用只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprm)、诸如闪存的非易失性存储器件、诸如随机存取存储器的易失性存储器、或者诸如硬盘或光盘的存储设备。然而，存储器120不限于此，可以使用设计者可以考虑的各种存储设备。

驱动器130根据控制器110的驱动控制信号来驱动与洗衣机1的操作相关的排水泵5、电机7、供水阀15和洗涤剂供应单元40。

声音输出器140根据控制器110的声音控制信号将洗衣机1的操作状态和用户的操纵状态作为声音(例如，嘟嘟声)输出。

以下将描述根据本公开的一个实施例的包括辅助门60的洗衣机的操作过程和效果及控制该洗衣机的方法。

图6a和图6b是根据本公开的一个实施例的用于洗衣机中的辅助门的操作的第一控制算法的操作流程图。

参考示出了用于安全地操作与主门70单独设置的辅助门60的算法的图6a和图6b，将描述当在洗衣机1的操作期间要额外地加载衣物时，通过操纵衣物添加按钮82来安全地操作辅助门60的方法。

在图6a和图6b中，用户打开主门70或辅助门60，并通过衣物端口2a将衣物放入滚筒30中，关闭主门70或辅助门60，从包括标准进程、羊毛进程、精细进程、蒸汽进程等的多个洗涤进程中选择洗涤进程和循环(200)。这里，由用户选择的操作信息通过输入器81a和81b被输入到控制器110。

另外，用户可以操纵输入器81a和81b以根据衣物类型来选择包括烘干循环的烘干进程。在这种情况下，设计为在完成与洗涤循环相关的甩干之后执行烘干循环。

当在选择洗涤进程和洗涤循环之后按下操作按钮时，控制器110驱动锁定装置(未示出)来锁定主门70和辅助门60(202)。

当主门70和辅助门60被锁定时，控制器110确定所选的洗涤进程是否是可额外加载衣物的进程(例如，标准进程、精细进程、羊毛进程等)(204)。

作为操作204中的确定的结果，当被确定是不可以额外加载衣物的进程(蒸汽进程、烘干进程等)时，控制器110开始根据从输入器81a和81b输入的操作信息执行洗衣机1的一系列循环(206)。此时，显示器83闪烁。

当显示器83闪烁时，控制器110确定在洗衣机1的循环进行期间衣物添加按钮82是否已经被操纵(208)。这是为了确定用户是否在不可以额外加载衣物的进程中按下了衣物添加按钮82。

当在显示器83闪烁的同时衣物添加按钮82被操纵时，控制器110通过声音输出器140输出声音(例如，嘟嘟声)，以通知用户该进程是不可以额外加载衣物的进程。同时，显示器83闪烁，使得用户可以容易地检查该进程是不可以额外加载衣物的进程。

同时，作为操作204中的确定的结果，当被确定是可以额外加载衣物的进程(标准进程、精细进程、羊毛进程等)时，控制器110允许显示器83被点亮以使用图标等显示可以额外加载衣物的进程(202)。因此，用户可以确认该进程是能够额外加载衣物的进程。

随后，控制器110根据从输入器81a和81b输入的操作信息开始执行洗衣机1的一系列循环(222)。

当显示器83打开时，控制器110确定在洗衣机1的洗涤操作进行期间衣物添加按钮82是否已经被操纵(224)。这是为了确定用户是否在可以额外加载衣物的进程上按下了衣物添加按钮82。

作为操作224中的确定的结果，当确定衣物添加按钮82已被操纵时，控制器110执行操作算法以确认滚筒30内部的温度以及滚筒30是否正被旋转以在解锁辅助门60之前确定打开辅助门60是否安全。

为此，控制器110通过温度传感器104检测滚筒30内部的温度t(226)，并且确定滚筒30内部的检测温度t是否低于设定温度ts(可以防止事故的风险的适当温度，约70℃)(228)。这是为了消除事故的风险的目的，所述事故诸如当通过辅助门60额外加载衣物时由滚筒30内部的高温空气引起的灼伤。

作为操作228中的确定的结果，当确定在滚筒30内部的温度t不低于设定温度ts时，由于滚筒30内部的温度高，作为操作条件，控制器110确定辅助门60不可以被打开，并且继续进行到操作210以通过声音输出器140输出声音，并允许显示器83闪烁以告知不可以额外地加载衣物。

同时，作为操作228中的确定的结果，当确定滚筒30内部的温度t低于设定温度ts时，控制器110通过驱动器130停止滚筒30的旋转操作(230)，并且通过电流传感器106确定滚筒30是否已经停止(232)。这是为了消除事故的风险的目的，所述事故诸如当通过辅助门60额外加载衣物时由滚筒30的旋转引起的受伤。

作为操作232中的确定的结果，当确定滚筒30没有停止时，作为操作条件，控制器110确定辅助门60不可以打开，并且继续进行到操作210以通过声音输出器140输出声音，并允许显示器83闪烁以告知不可以额外地加载衣物。

同时，作为操作232中的确定的结果，当确定滚筒30已经停止时，控制器110将辅助门60解锁(234)。

当辅助门60被解锁时，用户通过辅助门60额外地加载衣物(236)，并关闭辅助门60使得辅助门60能够再次被锁定(238)。

当辅助门60被再次锁定时，控制器110继续进行到洗衣机1循环的后续循环(具体来说，洗涤循环、漂洗循环和甩干循环)(240)。

接下来，控制器110确定洗衣机1的循环是否完成(242)。当循环未完成时，控制器110确定衣物添加按钮82是否已经被操纵，并且继续后续的循环。

作为操作242中的确定的结果，当确定洗衣机1的循环完成时，控制器110解锁主门70和辅助门60，使得衣物可以通过衣物端口2a被取出(244)。

同时，作为操作208和224中的确定的结果，当确定衣物添加按钮82没有被操纵时，控制器110继续进行到操作240，然后继续进行到洗衣机1的后续循环(具体地，洗涤循环、漂洗循环和甩干循环)。

图6a和图6b示出了用于通过检查滚筒30内部的温度以及滚筒30是否正在旋转来确认操作条件是否是辅助门60可以被打开的安全操作条件的算法，但是本公开不限于此，并且可以实现用于通过检查桶20的水位以及检查滚筒30内部的温度和滚筒30是否正在旋转来检查辅助门60能够更安全地打开的操作条件的算法。这将参考图7a和图7b描述。

图7a和图7b是根据本公开的一个实施例的用于洗衣机中的辅助门的操作的第二控制算法的操作流程图。由于图6a和图6b由相同的名称和相同的附图标记表示，因此将尽可能地省略重复的描述。

在图7a和图7b中，用户打开主门70或辅助门60以将衣物放入滚筒30中，关闭主门70或辅助门60，并选择洗涤进程和洗涤循环(300)。

当在洗涤过程和循环被选择之后操作按钮被按下时，控制器110锁定主门70和辅助门60(302)。

当主门70和辅助门60被锁定时，控制器110确定所选择的洗涤进程是否是可以额外加载衣物的进程(标准进程、精细进程、羊毛进程等)(304)。

作为操作304中的确定的结果，当被确定是不可以额外加载衣物的进程(例如，蒸汽进程、烘干进程等)时，在显示器83不被打开的同时，控制器110开始执行洗衣机1的一系列循环(306)。

当显示器83关闭时，控制器110确定在洗衣机1的循环进行期间衣物添加按钮82是否已经被操纵(308)。

当在显示器83关闭的同时衣物添加按钮82被操纵时，控制器110通过声音输出器83输出声音，并允许显示器83闪烁以通知用户不可以添加衣物的状态。

同时，作为操作304中的确定的结果，当被确定是能够额外加载衣物的进程(标准进程、精细进程、羊毛进程等)时，控制器110允许显示器83被打开以使用图标等显示能够额外加载衣物的进程(320)。

随后，控制器110根据输入操作信息开始执行洗衣机1的一系列循环(322)。

当显示器83打开时，控制器110确定在洗衣机1的循环进行期间衣物添加按钮82是否已经被操纵(324)。

作为操作324中的确定的结果，当确定衣物添加按钮82已被操纵时，控制器110执行操作算法以检查滚筒30内部的温度、滚筒30是否正被旋转以及桶20的水位，以在解锁辅助门60之前确定打开辅助门60是否安全。

为此，控制器检测滚筒30内部的温度t(326)，并且确定滚筒30内部的检测温度t是否低于设定温度ts(328)。这是为了消除事故的风险的目的，所述事故诸如当通过辅助门60额外加载衣物时由滚筒30内部的高温空气引起的灼伤。

作为操作328中的确定的结果，当确定在滚筒30内部的检测温度t不低于设定温度ts时，作为操作条件，控制器110确定辅助门60不可以被打开，并且继续进行到操作310以通过声音输出器140输出声音，并允许显示器83闪烁以告知不可以额外地加载衣物。

同时，作为操作328中的确定的结果，当确定滚筒30内部的检测温度t低于设定温度ts时，控制器110停止滚筒30的旋转操作(330)，并且确定滚筒30是否停止(332)。这是为了消除事故的风险的目的，所述事故诸如当通过辅助门60额外加载衣物时由滚筒30的旋转引起的受伤。

作为操作332中的确定的结果，当确定滚筒30没有停止时，作为操作条件，控制器110确定辅助门60不可以打开，并且进行到操作310以通过声音输出器140输出声音，并允许显示器83闪烁以告知不可以额外地加载衣物。

同时，作为操作332的确定的结果，当确定滚筒30已经停止时，控制器110通过水位传感器102检测桶20中的水位(334)，并且确定桶20中的检测水位是否低于设定水位(336)。这是为了防止当辅助门60打开时桶20的水通过辅助门60溢出到外部。通常，由于设定水位定位于辅助门60的下方，所以即使没有检测桶20的水位，也几乎没有溢出。

作为操作334中的确定的结果，当确定在桶20中的检测水位不低于设定水位时，作为操作条件，控制器110确定辅助门60不可以被打开，并且继续进行到操作310以通过声音输出器140输出声音，并允许显示器83闪烁以告知不可以额外地加载衣物。

在本公开的一个实施例中，当桶20中的水位不低于设定水位时，通知不可以额外加载衣物的状态。然而，本公开的实施例不限于此，并且辅助门60可以被构造成在桶20中的水位通过排水操作而降低之后被打开，从而可以额外地加载衣物。

同时，作为操作336中的确定的结果，当确定桶20中的检测水位低于设定水位时，作为操作条件，控制器110确定辅助门60可以被打开，并且解锁辅助门60(338)。

当辅助门60被解锁时，用户通过辅助门60加载衣物(340)，并关闭辅助门60以再次锁定辅助门60(342)。

当辅助门60被再次锁定时，控制器110继续进行到洗衣机1的后续循环(具体来说，洗涤循环、漂洗循环和甩干循环)(344)。

接下来，控制器110确定洗衣机1的循环是否完成(346)。当确定循环未完成时，控制器110反馈到操作324以确定衣物添加按钮82是否被操纵并且继续进行到后续循环。

作为操作346中的确定的结果，当确定洗衣机1的循环完成时，控制器110解锁主门70和辅助门60，使得衣物能够通过衣物端口2a被取出(348)。

同时，作为操作308和324中的确定的结果，当确定衣物添加按钮82没有被操纵时，控制器110继续进行到操作344，然后继续进行到洗衣机1的后续循环(具体地，洗涤循环、漂洗循环和甩干循环)。

图6a和图6b以及图7a和图7b示出通过辅助门60额外地加载衣物。然而，本公开的实施例不限于此，可以通过主门70和辅助门60两者额外地加载衣物。这将参考图8a和图8b描述。

图8a和图8b是根据本公开的一个实施例的用于洗衣机中的主门和辅助门的操作的控制算法的操作流程图。由于图6a和图6b由相同的名称和相同的附图标记表示，因此将尽可能地省略重复的描述。

参考示出了用于安全地操作主门70和辅助门60的算法的图8a和图8b，将描述当在洗衣机1的操作期间要额外地加载衣物时，通过操纵衣物添加按钮82来安全地操作主门70和辅助门60的方法。

在图8a和图8b中，用户打开主门70或辅助门60以将衣物加载到滚筒30中，并且然后关闭主门70或辅助门60。此后，当通过操纵输入器81a和81b输入与洗衣机1的洗涤进程和操作有关的操作信息，然后操纵操作按钮(400)时，由用户选择的操作信息被通过输入器81a和81b输入到控制器110中。

因此，控制器110使用主锁定装置72和辅助锁定装置62来锁定主门70和辅助门60(402)。

当主门70和辅助门60被锁定时，控制器110根据从输入器81a和81b输入的操作信息开始执行洗衣机1的一系列循环(404)。

控制器110确定在洗衣机1的循环进行期间衣物添加按钮82是否已经被操纵(406)。

作为操作406中的确定的结果，当确定衣物添加按钮82已被操纵时，控制器110倒计时按下衣物添加按钮82的时间(408)，并确定第一时间(用于确定是否打开主门或辅助门以添加衣物的时间)是否已经过去(410)。

当第一时间已经过去，控制器110执行操作算法以检查滚筒30内部的温度以及滚筒30是否正被旋转以在解锁主门70之前确定打开主门70是否安全。

为此，控制器通过温度传感器104检测滚筒30内部的温度t(412)，并且确定滚筒30内部的检测温度t是否低于设定温度ts(414)。这是为了消除事故的风险的目的，所述事故诸如当通过主门70额外加载衣物时由滚筒30内部的高温空气引起的灼伤。

作为操作414中的确定的结果，当确定在滚筒30内部的检测温度t不低于设定温度ts时，由于滚筒30内部的温度高，作为操作条件，控制器110确定主门70不可以被打开，并且通过声音输出器140输出声音(例如，嘟嘟声)以告知不可以额外地加载衣物。同时，显示器83闪烁，使得用户可以容易地检查不可以额外加载衣物的状态。

同时，作为操作414中的确定的结果，当确定滚筒30内部的检测温度t低于设定温度ts时，控制器110通过驱动器130停止滚筒30的旋转操作(418)，并且通过电流传感器106确定滚筒30是否已经停止(420)。这是为了消除事故的风险的目的，所述事故诸如当通过主门70额外加载衣物时由滚筒30的旋转引起的受伤。

作为操作420中的确定的结果，当确定滚筒30没有停止时，作为操作条件，控制器110确定主门70不可以打开，并且进行到操作426以通过声音输出器140输出声音，并允许显示器83闪烁以告知不可以额外地加载衣物。

同时，作为操作420中的确定的结果，当确定滚筒30已经停止时，作为操作条件，控制器110确定主门70能够被打开，在解锁主门70之前，桶20中的水通过排水装置3被排出到特定水平(当主门70被打开时，不会发生溢出的适当水位)。这是为了防止当主门70打开时桶20的水通过主门70溢出到外部。

在排出桶20中的水之后，控制器110解锁主门70(424)。

当辅助门70被解锁时，通过主门70额外地加载衣物(426)，关闭主门以再次锁定主门70(428)。

当主门70被再次锁定时，控制器110通过供水部13将水重供应到桶20的内部，以将桶20中的通过操作422中的排水操作422降低的水位调节到原水位(430)。

当水被重供应到桶20中时，控制器110继续进行到洗衣机1的后续循环(具体来说，洗涤循环、漂洗循环和甩干循环)(432)。

接下来，控制器110确定洗衣机1的循环是否完成(434)。当确定循环未完成时，控制器110反馈到操作406，并确定衣物添加按钮82是否已经被操纵并且继续进行到后续循环。

作为操作434中的确定的结果，当确定洗衣机1的循环完成时，控制器110解锁主门70和辅助门60，使得衣物可以通过衣物端口2a被取出(436)。

同时，作为操作406中的确定的结果，当确定衣物添加按钮82没有被操纵时，控制器110继续进行到操作432，然后继续进行到洗衣机1的后续循环(具体地，洗涤循环、漂洗循环和甩干循环)。

作为操作410中的确定的结果，当确定第一时间已经过去时，控制器110执行操作算法以确认滚筒30内部的温度以及滚筒30是否正被旋转以在解锁辅助门60之前确定打开辅助门60是否安全。

为此，控制器110通过温度传感器104检测滚筒30内部的温度t(440)，并且确定滚筒30内部的检测温度t是否低于设定温度ts(442)。这是为了消除事故的风险的目的，所述事故诸如当通过辅助门60额外加载衣物时由滚筒30内部的高温空气引起的灼伤。

作为操作442中的确定的结果，当确定在滚筒30内部的检测温度t不低于设定温度ts时，由于滚筒30内部的温度高，控制器110确定辅助门60不可以被打开的操作条件，并且继续进行到操作426以通过声音输出器140输出声音，并允许显示器83闪烁以告知不可以额外地加载衣物。

同时，作为操作442中的确定的结果，当确定滚筒30内部的检测温度t低于设定温度ts时，控制器110通过驱动器130停止滚筒30的旋转操作(444)，并且通过电流传感器106确定滚筒30是否已经停止(446)。这是为了消除事故的风险的目的，所述事故诸如当通过辅助门60额外加载衣物时由滚筒30的旋转引起的受伤。

作为操作446中的确定的结果，当确定滚筒30没有停止时，作为操作条件，控制器110确定辅助门60不可以打开，并且进行到操作426以通过声音输出器140输出声音，并允许显示器83闪烁以告知不可以通过主门70额外地加载衣物。

同时，作为操作446中的确定的结果，当确定滚筒30已经停止时，作为操作条件，控制器110确定辅助门60可以被打开，并且解锁辅助门60(448)。

当辅助门60被解锁时，用户通过辅助门60额外地加载衣物(450)，并关闭辅助门60使得辅助门60可以再次被锁定(452)。

当辅助门60被再次锁定时，控制器110继续进行到操作432，并且然后继续进行到洗衣机1的后续循环(具体来说，洗涤循环、漂洗循环和甩干循环)。当循环完成时，控制器110解锁主门70和辅助门60，使得衣物可以通过衣物端口2a被取出。

接下来，将参照图9至图12描述执行当在洗衣机1的循环期间额外加载衣物时改变每个循环的循环轮廓的方法。

图9是根据本公开的一个实施例的洗衣机中的洗涤循环轮廓的控制算法的操作流程图。

参照图9，当用户将衣物放入滚筒30中并根据衣物的类型输入与洗衣机1的洗涤进程和操作有关的操作信息时，由用户选择的操作信息通过输入器81a和81b被输入到控制器110。

因此，控制器110驱动电机7，以便检测放入到滚筒30中的衣物的重量(加载量)。通过驱动电机7检测衣物的重量的方法可以是以下中的任一个：通过利用电机7达到预定负荷的时间，和通过以重量检测rpm(大约70至150rpm)旋转电机7并且向电机7提供预定的负荷(90v)的角速度的值来检测衣物重量的方法；利用电机7使用电机7的瞬时加速度达到预定速度(预定rpm)的时间来检测衣物重量方法；通过向电机7提供转矩持续预定时间，在直接或间接地测量滚筒30的惯性量之后，利用第二运动规律(转矩＝惯性×加速度)来检测衣物的重量的方法，如日本专利公开公报no.2002-336593、日本专利公开公报no.2004-267334、日本专利公报no.h07-90077所公开的那样。

另外，很明显，可以使用众所周知的方法中的称重传感器来检测衣物的重量(加载量)。

当检测到衣物的重量(加载量)时，控制器110根据衣物的检测重量(加载量)设定电机rpm和操作速率(电机开-关时间)、目标洗涤水平和目标漂洗水平、洗涤时间和漂洗次数。

根据衣物的重量(加载量)设定电机rpm和操作速率(电机开-关时间)、目标洗涤水平和目标漂洗水平、洗涤时间和漂洗次数对应于用户没有输入与洗衣机1的操作相关的额外指令的情况。当用户输入与洗衣机1的操作相关的额外指令时，可以根据用户的指令改变根据衣物的重量设定的电机rpm和操作速率(电机开-关时间)、目标洗涤水平和目标漂洗水平、洗涤时间和漂洗次数。

随后，控制器110确定循环是否是洗涤循环(500)。当循环是洗涤循环时，控制器110开始倒计时洗涤时间(502)，并且通过驱动器130操作供水阀15和洗涤剂供应单元40以供应洗涤循环所需的水(洗涤水)。

当操作供水阀15时，供水阀15被打开，使得通过外部供水管供应的水(洗涤水)通过供水管14和洗涤剂供应单元40供应到桶20。这里，洗涤剂供应单元40中的洗涤剂溶解在供应水(洗涤水)中，并通过连接管16与水(洗涤水)一起引入到桶20中，使得洗涤剂水(水+洗涤剂)被供应到桶20的下部(具体地，在桶和滚筒之间)(504)。

相应地，控制器110通过水位传感器102检测供应到桶20的水位以确定水位是否是设定的目标水位(目标水位频率)，并且继续供水操作直到供应到桶20的水位达到设定的目标水位。

当通过供水操作供应到桶20的水位达到目标洗涤水位时，控制器110停止供水阀15以停止洗涤水供应操作。

当洗涤水(具体地，洗涤剂水)被供应到目标洗涤水位时，控制器110以电机rpm和设定用于洗涤循环的运行速度来驱动电机7以搅动和旋转滚筒30，并且开始利用由滚筒30的搅动和旋转操作产生的衣物的移动和水流来执行洗涤循环(506)。

当洗涤循环继续进行的同时，控制器110确定衣物添加按钮82是否已经被操纵(508)。

作为操作508中的确定的结果，当确定衣物添加按钮82已被操纵时，控制器110执行操作算法以检查滚筒30内部的温度以及滚筒30是否正被旋转以在解锁辅助门60之前确定打开辅助门60是否安全(510)。参照图6a和图6b、图7a和图7b以及图8a和图8b详细描述用于确定一条件是否是辅助门60可以打开的安全操作条件的算法，因此将省略重复的描述。

然后，控制器110确定是否在自洗涤循环开始的第二时间(用于确定是否补偿洗涤时间；约10分钟)过去之后，通过操纵衣物添加按钮82而添加了衣物(512)。

作为操作512中的确定的结果，当确定第二时间未经过时，控制器110根据设定的洗涤时间执行洗涤循环(514)。这是因为，确定了，在自洗涤循环开始第二时间过去之前额外加载衣物的情况下，即使当执行洗涤循环仅持续预定洗涤时间时，也能够保持洗涤性能。

同时，作为操作512中的确定的结果，当确定第二时间已经过去时，控制器110用第二时间补偿设定的洗涤时间并且进行洗涤循环(516)。在此，补偿时间不超过第二时间，使得消除了用户由于延长的洗涤时间而可能感到的不便。另外，在当自洗涤循环开始第二时间已经过去时额外地加载衣物的情况下，洗涤循环在补偿洗涤时间的情况下继续进行以保持洗涤性能。

此外，可以通过显示器83告知用户由第二时间的补偿而导致的洗涤时间的延长，使得用户可以选择洗涤时间的补偿。

同时，作为操作508中的确定的结果，当确定衣物添加按钮82没有被操纵时，控制器110继续进行到操作514以根据设定的洗涤时间进行洗涤循环，并且后续操作被继续。

然后，控制器110确定洗涤循环是否已经完成(518)。当洗涤循环完成时，控制器110停止电机7并操作排水泵5以排出洗涤剂水(洗涤水+洗涤剂)。此后，完成其中中间甩干被执行的洗涤循环。

同时，根据在本公开的洗涤循环中添加衣物的时间来延长洗涤时间，但是本公开不限于此，并且可以在不延长洗涤循环时间的情况下，根据衣物的添加来调节洗涤rpm以补偿洗涤性能。此外，可以根据衣物的添加而调节洗涤循环时间和洗涤rpm两者以补偿洗涤性能。

图10是根据本公开的一个实施例的洗衣机中的漂洗循环轮廓的控制算法的操作流程图。

在图10中，控制器110确定循环是否是漂洗循环(600)。当循环是漂洗循环时，控制器110操作供水阀15以供应漂洗循环所需的水(漂洗水)。

当供水阀15被操作时，供水阀15被打开并且水(漂洗水)通过供水管14供应到桶20(602)。这里，控制器110可以被配置为通过在搅拌的同时供应水来控制供水操作，即，在向左右搅动滚筒30的同时控制漂洗水被供应以改善漂洗性能。由于在洗涤循环之后的中间甩干，附着在滚筒30上的衣物掉落并与水混合，从而改善了漂洗性能。

因此，控制器110通过水位传感器102检测供应到桶20的水位，以确定该水位是否是设定的目标漂洗水位(目标水位频率)，并且允许供水操作继续直到供应到桶20的水位达到目标漂洗水位。

当供应漂洗水直到目标漂洗水位完成时，控制器110以电机rpm和设定用于漂洗循环的操作速率驱动电机7旋转并搅动滚筒30以产生接触衣物的水(漂洗水)的流动以开始进行漂洗循环(604)。

当漂洗循环继续进行的同时，控制器110确定衣物添加按钮82是否已经被操纵(606)。

作为操作606中的确定的结果，当确定衣物添加按钮82已被操纵时，控制器110执行操作算法以检查滚筒30内部的温度以及滚筒30是否正被旋转以在解锁辅助门60之前确定打开辅助门60是否安全(608)。

接下来，控制器确定由于操纵衣物添加按钮82而添加衣物的时间是否是漂洗的第一次(610)。

作为操作610中的确定的结果，当确定是漂洗的第一次时，控制器110根据设定的洗涤次数进行洗涤循环(612)。这是因为，确定了，在漂洗循环的第一次期间额外加载衣物的情况下，即使当继续进行漂洗循环仅预定的漂洗次数，也能够保持漂洗性能。

同时，作为操作610中的确定的结果，当被确定不是漂洗的第一次时，控制器110用再一次的漂洗补偿设定的漂洗次数并且进行漂洗循环(612)。在此，漂洗的补偿次数不超过一次，使得消除了用户由于延长的漂洗时间而可能感到的不便。此外，在当漂洗次数是第二次漂洗或随后的漂洗时额外加载衣物的情况下，漂洗循环在补偿漂洗次数的情况下进行以保持漂洗性能。

随后，控制器110确定漂洗循环是否已经完成(616)。当漂洗循环完成时，控制器110停止电机7并操作排水泵5以排出水(漂洗)，并且然后漂洗循环被完成。

同时，在本公开的漂洗循环中，在添加衣物的时间是第二次漂洗或随后的漂洗的情况下，通过增加漂洗的次数来补偿漂洗的次数，但是本公开不限于此，并且可以进一步执行漂洗循环持续从最后漂洗时起的预定时间，以便根据衣物的添加保持漂洗性能。此外，即使当使漂洗循环进一步进行持续预定时间不限于最后的漂洗，并且漂洗循环在随后的漂洗操作的任何一个中进一步进行持续特定时间段时，当然，也可以实现与本公开的目标和效果相同的目标和效果。

图11是根据本公开的一实施例的洗衣机中的甩干循环轮廓的第一控制算法的操作流程图。

在图11中，控制器110确定循环是否是甩干循环(700)。当循环是甩干循环时，控制器110根据甩干轮廓以设定的旋转速度(甩干速度)使电机7加速以进行甩干循环(702)。

当甩干循环继续进行的同时，控制器110确定衣物添加按钮82是否已经被操纵(704)。

作为操作704中的确定的结果，当确定衣物添加按钮82已被操作时，控制器110执行操作算法以确认滚筒30内部的温度以及滚筒30是否正在旋转以在解锁辅助门60之前确定打开辅助门60是否安全(706)。

随后，控制器110确定甩干循环是否已经完成(708)。当甩干循环已经完成时，控制器110停止电机7并且终止甩干循环。

同时，作为操作704中的确定的结果，当确定衣物添加按钮82没有被操纵时，控制器110继续进行到操作708以确定甩干循环是否已经完成并继续进行到随后的操作。

图12是根据本公开的一实施例的洗衣机中的甩干循环轮廓的第二控制算法的操作流程图。

在图12中，控制器110确定循环是否是甩干循环(800)。当循环是甩干循环时，控制器110以预定的旋转速度(甩干速度)使电机7加速以执行甩干循环(802)。

在甩干循环执行期间，控制器110确定衣物添加按钮82是否已经被操纵(804)。

作为操作804中的确定的结果，当确定衣物添加按钮82已经被操纵时，控制器110测量甩干rpm以确定其是否是过度rpm(约300rpm)。

作为操作806中的确定的结果，当确定甩干rpm是过度rpm时，作为操作条件，控制器110确定辅助门60不可以打开，通过声音输出器140输出声音(例如嘟嘟声)，使得告知用户不可以额外地添加衣物的状态。同时，显示器83闪烁，使得用户可以容易地检查不可以添加衣物的状态。

同时，作为操作806中的确定的结果，当确定不是过度rpm时，控制器110确定甩干rpm是否是最大rpm(约1000到1200rpm)(810)。

作为操作810中的确定的结果，当确定是最大rpm时，作为操作条件，控制器110确定辅助门60不可以打开，并且进行到操作808以通过声音输出器140输出声音，并允许显示器83闪烁以告知用户不可以添加衣物。

同时，作为操作810中的确定的结果，当确定不是最大rpm时，控制器110执行操作算法以确认滚筒30内部的温度以及滚筒30是否正被旋转以在解锁辅助门60之前确定打开辅助门60是否安全(812)。

随后，控制器110确定甩干循环是否已经完成(814)。当甩干循环已经完成时，控制器110停止电机7并且终止甩干循环。

同时，作为操作804中的确定的结果，当确定衣物添加按钮82没有被操纵时，控制器110继续进行到操作814以确定甩干循环是否已经完成并继续进行到随后的操作。

在图9至图12中，当要通过辅助门60额外地引入衣物时，改变循环轮廓以补偿洗涤、漂洗和甩干循环性能。然而，本公开的实施例不限于此，即使在要通过主门70添加衣物时，也可以改变用于补偿洗涤、漂洗和甩干循环性能的循环轮廓。

此外，在本公开的一个实施例中，通过辅助门60或主门70额外地引入衣物。然而，在本公开的实施例中，通过辅助门60或主门70添加的对象不限于衣物，并且即使当添加洗涤剂或织物柔顺剂时，当然，也可以实现与本公开的目标和效果相同的目标和效果。

以上详细描述是对本公开的说明。另外，上述内容用于解释本公开的示例性实施例，并且本公开可以用于其他各种组合、变化和环境。也就是说，本公开可以在本说明书中公开的公开的概念的范围内、与所述公开的等同范围内、和/或本领域技术或知识的范围内变化或修改。实施例是用于实现本公开的技术精神的最佳模式的说明，并且在本公开的具体应用领域和目的中所需的各种修改是可能的。因此，本公开的以上详细描述不应被解释为限于所公开的具体实施例。而且，所附权利要求应被理解为包括其他实施例。