一种辘脚机的制作方法

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种辘脚机。

背景技术：

辘脚机是一种用于缝制裤脚的缝纫机，用于缝制裤脚的常用线迹为锁式线迹和链式线迹。锁式线迹需要旋梭做连续转动配合机针运动，链式线迹则需要弯针往复摆动配合机针运动，形成所需线迹。因此，旋梭和弯针需要通过不同的执行机构带动。缝制过程中，如果采用专用的锁式线迹辘脚机或者链式线迹辘脚机，将导致成本的大幅增加。

为了实现一机多用，有公司设计开发了一种带有能够保持可互换装置的台板的缝纫机，并申请了中国专利【申请号200610077370.0；授权公告号CN1880539B】，该缝纫机包括主轴和台板，台板做成这样的形状，以允许以更替的方式插入设计成用于通过形成锁式线迹来缝制的装置(梭子、衬套、轴、垫圈、齿轮)和插入设计成用于通过形成双线链式线迹来缝制的装置(弯针、护机针板、衬套、垫圈、圆柱衬套、轴、偏心件、连杆、杠杆)，这些装置中的至少一个被连接到主轴，主轴驱动这些装置。当需要形成双线链式线迹时，将梭子、垫圈、衬套、轴和齿轮从台板拆除，跟换新的零部件，如弯针、护机针板、衬套、垫圈、圆柱衬套、轴、偏心件、连杆、杠杆，从而实现双线链式线迹的缝制。

上述的缝纫机实现了一台缝纫机缝制两种不同线迹，在缝制不同线迹时，需要将台板整个从缝纫机的底座上拆下，但是，由于缝纫机的台板通常被固定在底座上表面(上述对比文件也是如此)，拆下台板的过程中需要先将台板略微抬起，才能使得安装在台板上的零部件不与底座碰撞的情况下将台板从底座中取出。进一步的在用于链式线迹的缝制机构中，还包含了一套分离器机构，该分离器机构的摆轴与主轴垂直设置并相连，再通过连接在摆轴上的分离器轴带动分离器运动。因此，在拆下装有弯针机构的台板时，还需要先将分离器机构拆下，才能将台板从底座中取出。

通过上述分析，该缝纫机在台板的拆卸的方向与轴的安装方向不再同一个平面上，使得台板拆卸费时、费力，不利于节省更换时间以提高工作效率。并且，台板拆下之后，还需把原来的零部件一一拆下，并换上完全不同的另一组零部件，导致更换操作复杂，并且零部件单独拆下，存放也不方便，容易导致零部件存放管理混乱或者在存放过程中发生损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种辘脚机，本发明解决的技术问题是如何使得辘脚机的旋梭机构和弯针机构的替换更为简单。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种辘脚机，包括底座和位于底座内的上表面为敞口的安装腔，所述安装腔内设置有驱动轴，所述底座的安装腔内安装用于缝制锁式线迹的旋梭机构或用于缝制链式线迹的弯针机构，并将安装在底座内的旋梭机构或弯针机构与驱动轴相连，所述底座上固定有能将上述安装腔封闭的缝台盖板，其特征在于，所述辘脚机还包括用于安装旋梭机构或弯针机构的安装座，所述底座上与驱动轴的轴向相对的前端面上具有前后贯通的让位缺口，所述安装座向底座的前端面运动能使安装座上的旋梭机构或弯针机构穿过上述让位缺口进入安装腔，所述安装座可拆连接在底座的前端面，所述底座两侧均具有用于安装与弯针机构配合的分离器机构的安装槽，所述安装槽向底座的上表面开通，所述缝台盖板固定到底座上时覆盖在安装槽开通的位置处。

本辘脚机可以通过对旋梭机构和弯针机构的更换，实现缝制锁式线迹或者链式线迹。当需要缝制锁式线迹时，先拆除缝台盖板，再将弯针机构与驱动轴和分离器机构均分离，然后将安装座从底座上拆下后向前拉出，使得整个机构随着安装座一同运动，并穿过让位缺口从底座前端部脱离底座，接着将分离器机构的摆轴拆下并向上提起从安装槽内取出，使分离器机构与底座分离，最后将整体拆下的安装座上的弯针机构更换为旋梭机构，并从底座的前端部装回到底座内。当需要缝制链式线迹时，拆卸方式与前述步骤相同，不同之处在于，需要先将摆轴装入安装槽内，使分离器机构进入安装腔，再将换装弯针机构的安装座从底座前端部装入并与分离器机构组合，即可完成弯针机构的更换。

本辘脚机的安装座拆卸和装入的方向均与安装座固定在底座上的方向一致，安装座能够在没有任何阻碍的情况下，带动旋梭机构或弯针机构整体穿过让位缺口从底座的前端部被拆下，并在底座外进行零部件更换后，再重新整体装入底座，安装座的拆装方向更容易掌握。本辘脚机在旋梭机构和弯针机构替换时，只需将安装座从底座的前端面取出。并且，由于缝台盖板拆下后安装槽呈敞开状态，可以将摆轴从底座上表面装入或者脱离安装槽，方便了分离器机构拆装。从而使得旋梭机构和弯针机构替换时，在底座内需要拆卸的零部件更少，拆装安装座时也无需反复调整施力方向，使得旋梭机构和弯针机构的替换更为简单。

在上述的辘脚机中，所述让位缺口前部凹陷形成法兰安装槽，所述安装座包括水平延伸的头部和与头部垂直设置的法兰安装部，所述法兰安装部嵌入法兰安装槽内并与底座通过紧固件固定。通过垂直于安装座头部的法兰安装部将安装座固定在底座前端部，法兰安装部除了起到固定作用之外，还能够起到封闭让位缺口的作用；使得安装座固定在底座上之后无需再安装其他盖板类零部件，安装座从底座拆下之前也无需拆除盖板类零部件，从而使安装座拆装更为简单。

作为优选，在上述的辘脚机中，所述让位缺口向底座的上表面开通，所述缝台盖板固定到底座上时覆盖让位缺口开通的位置处并压紧法兰安装部。由于让位缺口上表面开通，安装座的法兰安装部上表面不与法兰安装槽内壁配合，拆下安装座之前，先拆除缝台盖板，使得法兰安装部上表面暴露在外，再在松开紧固件之后对法兰安装部上表面施加作用力，很容易使法兰安装部脱离法兰安装槽，从而将安装座与底座分离，安装座的拆卸更为方便；安装座装入过程中，法兰安装部也更容易被装入法兰安装槽内。

在上述的辘脚机中，所述安装座的数量为两个，分别为锁式安装座和链式安装座，所述旋梭机构单独安装在锁式安装座上形成能够整体拆装的锁式线迹缝制模块，所述弯针机构单独安装在链式安装座上形成能够整体拆装的链式线迹缝制模块。锁式线迹缝制模块和链式线迹缝制模块可以直接根据缝制线迹的不同进行选择，并安装到底座上，形成了模块化的拆装结构，无需再对安装座上的零部件进行逐一更换，旋梭机构和弯针机构的替换得到进一步的简化。

作为优选，在上述的辘脚机中，所述安装座的头部内具有容纳空间，所述头部上表面安装有与容纳空间位置对应的工作台板，所述头部位于容纳空间内的端面上具有向前凸起的圆柱状凸台一，所述法兰安装部具有向后凸起的圆柱状凸台二，所述凸台一和凸台二同轴设置；其中，所述锁式安装座具有贯穿凸台一和凸台二的通孔一，所述通孔一的中心线与凸台一和凸台二的中心线位于同一直线上；所述链式安装座具有贯穿凸台一和凸台二的通孔二，所述通孔二与凸台一和凸台二偏心分布。设置凸台一和凸台二能够给装配在两侧的零部件提供基准面，保证零部件的装配精度；用于安装旋梭轴的通孔一和用于安装弯针轴的通孔二直接开设在凸台一和凸台二上，无需单独设置套筒结构并安装到安装座上，简化了安装座的结构。

在上述的辘脚机中，所述锁式线迹缝制模块包括安装有旋梭的旋梭轴和用于带动旋梭轴转动的下轴一，所述下轴一能伸入安装腔的内端部并通过联轴器与驱动轴相连，所述锁式安装座的法兰安装部上具有与下轴一位置对应的支撑孔一，所述下轴一的外端部位于上述支撑孔一内。

在上述的辘脚机中，所述链式线迹缝制模块包括安装有弯针的弯针轴和用于带动弯针轴往复旋转的下轴二，所述下轴二能伸入安装腔的内端部并通过联轴器与驱动轴相连，所述链式安装座的法兰安装部上具有与下轴二位置对应的支撑孔二，所述下轴二的外端部位于上述支撑孔二内。

下轴一外端部安装在锁式安装座的法兰安装部上，下轴二外端部安装在链式安装座的法兰安装部上，保证了锁式线迹缝制模块和链式线迹缝制模块的整体性，便于锁式线迹缝制模块和链式线迹缝制模块的拆装和取放。

在上述的辘脚机中，所述分离器机构包括摆轴，所述摆轴摆动能通过分离器轴带动分离器相对于弯针运动，所述摆轴沿水平设置在下轴二的上方并与下轴二异面垂直，所述摆轴通过摆轴连杆与下轴二相连，所述摆轴的两端均设置有定位座，所述定位座包括法兰连接部，所述法兰连接部上具有向外凸起的呈筒状的嵌入部，所述嵌入部上开设有供摆轴插入的插接孔，且当定位座的嵌入部装入所述安装槽内后该定位座的法兰连接部通过紧固件固定在底座上。分离器机构装入底座的安装腔内时，只需将摆轴两端定位座的嵌入部嵌入安装槽内，再通过法兰连接部与底座固定，即可完成安装；摆轴拆卸时，只需将法兰连接部上的紧固件拆下，将摆轴直接提起使定位座的嵌入部脱离安装槽，即可将分离器机构与底座分离。

作为优选，在上述的辘脚机中，所述底座上位于安装槽的周围具有向内凸起并与所述定位座的法兰连接部相匹配的凸起三，用于将定位座固定在底座上的紧固件穿过上述凸起三。设置凸起三并通过凸起三与定位座的法兰连接部配合，由于连接处的紧固件要频繁拆卸，这样的设计保证了连接处的连接强度，避免紧固件发生松动。

在上述的辘脚机中，所述底座上还具有垂直于底座底面的呈板状的支撑体，所述支撑体中具有供下轴一或者下轴二穿过的让位孔，所述让位孔内套设有支撑套。支撑体用于支撑下轴一和下轴二的中段，既能够保证下轴一和下轴二的位置精度，同时又不会影响拆装。

与现有技术相比，本辘脚机的优点在于：

1、本辘脚机通过将安装座设置在底座的前端面，当安装座被拆下后，安装座上的旋梭机构或弯针机构都能够随着安装座向前运动，并穿过让位缺口脱离底座，使得安装座能够顺畅地从底座上拆下，并在底座外进行零部件的更换后再重新装回，使得旋梭机构或弯针机构的拆装更为简单、方便，切换锁式线迹和链式线迹所需的时间更短，提高了生产效率。

2、本辘脚机将锁式线迹缝制模块和链式线迹缝制模块进行整体拆装，只需从底座前端部进行拆卸和装入，即可完成锁式线迹和链式线迹的切换，无需拆装零部件，切换更为快速。并且，锁式线迹缝制模块和链式线迹缝制模块的存放要求更低，存放更方便；零部件由于无需频繁拆装，使用寿命更长。

3、本辘脚机中分离器机构的摆轴通过定位座安装在底座的安装槽内，由于安装槽在底座上表面敞开，使得摆轴可以直接从底座上表面进行装入和拆卸，使得分离器机构的拆装更为简单。

附图说明

图1是本辘脚机的结构示意图。

图2是本辘脚机中底座的结构示意图。

图3是本辘脚机中锁式线迹缝制模块的结构示意图。

图4是本辘脚机中锁式安装座的结构示意图。

图5是本辘脚机中链式线迹缝制模块的结构示意图。

图6是本辘脚机中链式安装座的结构示意图。

图7是本辘脚机中分离器机构的结构示意图。

图8是本辘脚机中分离器机构的摆轴连杆的结构示意图。

图9是本辘脚机中锁式线迹缝制模块安装在底座上的状态图。

图10是本辘脚机中分离器机构安装在底座上的状态图。

图11是本辘脚机中链式线迹缝制模块安装在底座上的状态图。

图中，1、底座；1a、安装腔；1b、让位缺口；1c、安装槽；1d、法兰安装槽；1e、凸起三；1f、支撑体；1f1、让位孔；2、驱动轴；3、缝台盖板；4、安装座；4a、头部；4a1、容纳空间；4a2、凸台一；4b、法兰安装部；4b1、凸台二；4c、锁式安装座；4c1、通孔一；4c2、支撑孔一；4d、链式安装座；4d1、通孔二；4d2、支撑孔二；5、工作台板；6、旋梭轴；7、下轴一；8、弯针轴；9、下轴二；10、联轴器；11、摆轴；12、分离器轴；13、分离器；14、定位座；14a、法兰连接部；14b、嵌入部；14b1、插接孔；15、支撑套；16、直驱电机；17、齿轮副；18、偏心连杆；19、弯针曲柄；20、摆轴连杆；20a、球头；20b、偏心转子；21、销轴；22、夹爪；23、万向接头。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

本辘脚机包括底座1、安装腔1a、让位缺口1b、安装槽1c、驱动轴2、缝台盖板3、安装座4、旋梭机构和弯针机构。

具体来说，如图2所示，底座1的上表面为与安装腔1a连通的敞口，底座1上还固定有能将安装腔1a封闭的缝台盖板3。如图1和图9所示，本实施例中，辘脚机的底座1上固定有直驱电机16，驱动轴2一端与直驱电机16的转子相连，另一端伸入安装腔1a。通过将旋梭机构或弯针机构装入底座1内的安装腔1a并与驱动轴2相连，使辘脚机缝制锁式线迹或链式线迹。

安装座4用于安装旋梭机构或弯针机构，如图3和图5所示，本实施例中，安装座4的数量为两个，分别为锁式安装座4c和链式安装座4d，旋梭机构单独安装在锁式安装座4c上形成能够整体拆装的锁式线迹缝制模块，弯针机构单独安装在链式安装座4d上形成能够整体拆装的链式线迹缝制模块。

如图2所示，底座1上与驱动轴2的轴向对应的前端面上具有前后贯通的让位缺口1b，安装座4固定在底座1的前端面并覆盖让位缺口1b，底座1两侧均具有用于安装缝制链式线迹所需要的分离器13机构的安装槽1c，安装槽1c向底座1的上表面开通，缝台盖板3固定到底座1上时覆盖在安装槽1c开通的位置处。

如图2所示，让位缺口1b前部凹陷形成法兰安装槽1d，安装座4包括水平延伸的头部4a和与头部4a垂直设置的法兰安装部4b，法兰安装部4b嵌入法兰安装槽1d内并与底座1通过紧固件固定。通过垂直于安装座4头部4a的法兰安装部4b将安装座4固定在底座1前端部，法兰安装部4b除了起到固定作用之外，还能够起到封闭让位缺口1b的作用，从而使安装座4拆装更为简单。

作为优选方案，让位缺口1b向底座1的上表面开通，缝台盖板3固定到底座1上时覆盖让位缺口1b开通的位置处并压紧法兰安装部4b，由于让位缺口1b上表面开通，安装座4的法兰安装部4b上表面不与法兰安装槽1d内壁配合，拆下安装座4之前，先拆除缝台盖板3，使得法兰安装部4b上表面暴露在外，再在松开紧固件之后对法兰安装部4b上表面施加作用力，很容易法兰安装部4b脱离法兰安装槽1d，从而使安装座4与底座1分离，安装座4的拆卸更为方便；安装座4装入过程中，法兰安装部4b也更容易被装入法兰安装槽1d内。

作为另一个优选方案，如图4和图6所示，安装座4的头部4a内具有容纳空间4a1，头部4a上表面安装有与容纳空间4a1位置对应的工作台板5，头部4a位于容纳空间4a1内的端面上具有向前凸起的圆柱状凸台一4a2，法兰安装部4b具有向后凸起的圆柱状凸台二4b1，所述凸台一4a2和凸台二4b1同轴设置。其中，锁式安装座4c具有贯穿凸台一4a2和凸台二4b1的通孔一4c1，通孔一4c1的中心线与凸台一4a2和凸台二4b1的中心线位于同一直线上。链式安装座4d具有贯穿凸台一4a2和凸台二4b1的通孔二4d1，所述通孔二4d1与凸台一4a2和凸台二4b1偏心分布。设置凸台一4a2和凸台二4b1能够给装配在两侧的零部件提供基准面，保证零部件的装配精度，用于安装旋梭轴6的通孔一4c1和用于安装弯针轴8的通孔二4d1直接开设在凸台一4a2和凸台二4b1上。

如图3所示，锁式线迹缝制模块包括旋梭轴6和下轴一7，旋梭轴6的端部安装有旋梭(图中未示出)，下轴一7通过齿轮副17带动旋梭轴6转动。下轴一7能伸入安装腔1a的内端部并通过联轴器10与驱动轴2相连，锁式安装座4c的法兰安装部4b上具有与下轴一7位置对应的支撑孔一4c2，下轴一7的外端部位于支撑孔一4c2内。在实际的生产和制造过程中，支撑孔一4c2内还可以设置轴承或者轴套，使下轴一7能够在支撑孔一4c2内转动。

如图5所示，链式线迹缝制模块包括弯针轴8和下轴二9，弯针轴8的端部安装有弯针(图中未示出)，下轴二9通过偏心连杆18与弯针曲柄19的一端相连，所述弯针曲柄19的另一端与弯针轴8相连，从而使得下轴二9转动能带动弯针轴8往复转动。下轴二9能伸入安装腔1a的内端部并通过联轴器10与驱动轴2相连，链式安装座4d的法兰安装部4b上具有与下轴二9位置对应的支撑孔二4d2，下轴二9的外端部位于支撑孔二4d2内。在实际的生产和制造过程中，支撑孔二4d2内还可以设置轴承或者轴套，使下轴二9能够在支撑孔二4d2内转动。

作为优选方案，如图2、图9和图11所示，底座1上还具有垂直于底座1底面的呈板状的支撑体1f，支撑体1f中具有供下轴一7或者下轴二9穿过的让位孔1f1，让位孔1f1内套设有支撑套15。支撑体1f用于支撑下轴一7和下轴二9的中段，既能够保证下轴一7和下轴二9的位置精度，同时又不会影响锁式线迹缝制模块和链式线迹缝制模块的整体拆装。

如图7所示，分离器13机构包括摆轴11，摆轴11沿水平设置在下轴二9的上方并与下轴二9异面垂直，摆轴11通过摆轴连杆20与下轴二9相连。作为摆轴连杆20的一种具体结构，如图7和8所示，摆轴连杆20上部具有连接球头20a，销轴21穿过摆轴11并插入连接球头20a内，摆轴连杆20上还固定有抱住摆轴11外周的夹爪22。摆轴连杆20的下部具有偏心转子20b，下轴二9能穿过偏心转子20b并与偏心转子20b固定。下轴二9转动时，能够带动摆轴连杆20上下运动，进而带动摆轴11前后摆动。分离器轴12通过万向接头23连接在摆轴11上，摆轴11前后摆动时，分离器13随着分离器轴12前后往复运动。

如图7所示，摆轴11的两端均设置有定位座14，定位座14包括法兰连接部14a，法兰连接部14a上具有向外凸起的呈筒状的嵌入部14b，嵌入部14b上开设有供摆轴11插入的插接孔14b1，且当定位座14的嵌入部14b装入所述安装槽1c内后该定位座14的法兰连接部14a通过紧固件固定在底座1上。摆轴11装入安装槽1c内时，只需将摆轴11两端定位座14的嵌入部14b嵌入安装槽1c内，再通过法兰连接部14a与底座1固定，即可完成安装；摆轴11拆卸时，只需将法兰连接部14a上的紧固件拆下，将摆轴11直接提起使定位座14的嵌入部14b脱离安装槽1c，即可将摆轴11与底座1分离。

作为优选方案，如图2所示，底座1上位于安装槽1c的周围具有向内凸起并于定位座14的法兰连接部14a相匹配的凸起三1e，用于将定位座14固定在底座1上的紧固件穿过上述凸起三1e。设置凸起三1e并通过凸起三1e与定位座14的法兰连接部14a配合，由于连接处的紧固件要频繁拆卸，这样的设计保证了连接处的连接强度，避免紧固件发生松动。

在实际的生产和制造过程中，上文提到的紧固件均可以采用螺钉、螺栓和可拆的定位销轴中的一种。

本辘脚机锁式线迹缝制模块和链式线迹缝制模块可以直接根据缝制线迹的不同进行选择，并安装到底座1上，形成了模块化的拆装结构，无需再对安装座4上的零部件进行逐一更换。具体的安装过程是：

当需要缝制锁式线迹时，先拆除缝台盖板3，将链式线迹缝制模块的下轴二9与驱动轴2分离、下轴二9与摆轴连杆20的偏心转子20b分离、分离器轴12与万向接头23分离，然后将链式安装座4d从底座1上拆下后向前拉出，将链式线迹缝制模块整体从底座1内取出，接着将摆轴11两端的定位座14拆下并向上提起摆轴11，将分离器13机构从底座1上拆下，将锁式线迹缝制模块整体装入底座1，并将下轴一7与驱动轴2相连，最后将锁式安装座4c与底座1固定，如图9所示。

当需要缝制链式线迹时，先拆除缝台盖板3，将锁式线迹缝制模块的下轴一7与驱动轴2分离，并将锁式安装座4c从底座1上拆下后向前拉出，将锁式线迹缝制模块从底座1上取出，接着将分离器13机构摆轴11两端的定位座14分别安装在底座1两侧的安装槽1c处并固定，如图10所示。将链式线迹缝制模块整体装入底座1，并将下轴二9分别与驱动轴2和摆轴连杆20的偏心转子20b相连，再将分离器轴12与万向接头23相连，最后将链式安装座4d与底座1固定，如图11所示。

本辘脚机将锁式线迹缝制模块和链式线迹缝制模块进行整体拆装，只需从底座1前端部进行拆卸和装入，即可完成锁式线迹和链式线迹的切换，无需拆装零部件，切换更为快速。并且，锁式线迹缝制模块和链式线迹缝制模块拆装时，安装座4拆装方向均与安装座4固定在底座1上的方向一致，安装座4能够在没有任何阻碍的情况下从底座1的前端部被拆下，拆装更为容易。再加上，锁式线迹缝制模块和链式线迹缝制模块的存放要求更低，存放更方便；零部件由于无需频繁拆装，使用寿命更长。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，安装座4的数量只有一个，旋梭机构或弯针机构择一安装在该安装座4中并装入底座1的内腔。当需要缝制锁式线迹时，先将安装座4整体拆下，再将弯针机构更换为旋梭机构，从底座1的前端部装回到底座1内。当需要缝制链式线迹时，拆卸方式与前述步骤相同，不同之处在于，需要先将摆轴11装入安装槽1c内，使分离器13机构进入安装腔1a，再将装有弯针机构其他零部件的安装座4从底座1前端部装入并与分离器13机构组合，即可完成弯针机构的更换。通过对旋梭机构和弯针机构的更换，实现锁式线迹或者链式线迹的缝制。本实施例中的方案能够降低本辘脚机的生产成本，从而降低生产中应用此辘脚机的门槛。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。