洗衣机及其带水脱水控制方法和装置与流程

本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗衣机带水脱水控制方法、一种洗衣机带水脱水控制装置以及一种洗衣机。

背景技术：

当洗衣机内桶中的泡沫量过多时，可使得洗衣机在排水时出现困难，这样可造成衣物带水严重的问题。从而，容易导致洗衣机在执行脱水程序时，脱水电机的工作功率过高和脱水不稳定的问题。这样不仅影响了洗衣机的耗电和脱水性能，也影响了脱水电机的寿命。

为了解决洗衣机在衣物带水严重时执行脱水程序的问题，常用的方法是在执行脱水程序之前增加若干次预脱程序，并在执行预脱程序之后，执行脱水程序，但是，这种方法在洗衣机的衣物带水严重时，并不能很好地规避洗衣机带水脱水的风险。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机带水脱水控制方法，其能够降低洗衣机带水脱水的风险，从而能够保障洗衣机安全可靠地运行，并能够延长脱水电机的寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机带水脱水控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机带水脱水控制方法，包括以下步骤：在所述洗衣机执行预脱水程序时，获取脱水电机的工作电流；判断所述脱水电机的工作电流是否大于预设电流阈值；如果所述脱水电机的工作电流大于所述预设电流阈值，则控制所述洗衣机执行消泡程序，并在所述洗衣机执行所述消泡程序时，实时检测所述洗衣机内桶中的水位；判断所述内桶中的水位是否大于预设水位阈值；如果所述内桶中的水位大于所述预设水位阈值，则控制所述洗衣机的排水泵开启以排水至空桶水位。

根据本发明实施例的洗衣机带水脱水控制方法，首先，在洗衣机执行预脱水程序时，获取脱水电机的工作电流，并判断脱水电机的工作电流是否大于预设电流阈值，如果脱水电机的工作电流大于预设电流阈值，则控制洗衣机执行消泡程序，然后，在洗衣机执行消泡程序时，实时检测洗衣机内桶中的水位，判断内桶中的水位是否大于预设水位阈值，如果内桶中的水位大于预设水位阈值，则控制洗衣机的排水泵开启以排水至空桶水位。该方法，在洗衣机执行预脱水程序时，通过对脱水电机的工作电流进行检测，能够判断出洗衣机内桶中的水是否过量，在洗衣机内桶中的水过量时可执行消泡程序，并在执行消泡程序时及时排出消泡所产生的水，能够有效降低洗衣机带水脱水的风险，从而能够保障洗衣机安全可靠地运行，并能够延长脱水电机的寿命。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机带水托说控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在控制所述洗衣机的排水泵开启以排水至空桶水位之后，还包括：判断所述洗衣机执行所述消泡程序的时间是否达到预设时间；如果所述洗衣机执行所述消泡程序的时间达到所述预设时间，则控制所述洗衣机执行主排水程序和主脱水程序。

根据本发明的一个实施例，当所述脱水电机的工作电流小于等于所述预设电流阈值时，直接控制所述洗衣机执行所述主排水程序和所述主脱水程序。

根据本发明的一个实施例，通过水位传感器或水位开关检测所述洗衣机内桶中的水位。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机带水脱水控制装置，包括：电流获取模块，所述电流获取模块用于在所述洗衣机执行预脱水程序时，获取脱水电机的工作电流；电流判断模块，所述电流判断模块用于判断所述脱水电机的工作电流是否大于预设电流阈值；控制模块，所述控制模块用于在所述脱水电机的工作电流大于所述预设电流阈值时，控制所述洗衣机执行消泡程序；水位检测模块，所述水位检测模块用于在所述洗衣机执行所述消泡程序时，实时检测所述洗衣机内桶中的水位；水位判断模块，所述水位判断模块用于判断所述内桶中的水位是否大于预设水位阈值；所述控制模块在所述内桶中的水位大于所述预设水位阈值时，控制所述洗衣机的排水泵开启以排水至空桶水位。

根据本发明实施例的洗衣机带水脱水控制装置，通过电流获取模块在洗衣机执行预脱水程序时，获取脱水电机的工作电流，通过电流判断模块判断脱水电机的工作电流是否大于预设电流阈值，并通过控制模块在脱水电机的工作电流大于预设电流阈值时，控制洗衣机执行消泡程序，进一步，通过水位检测模块在洗衣机执行消泡程序时，实时检测洗衣机内桶中的水位，通过水位判断模块判断内桶中的水位是否大于预设水位阈值，并通过控制模块在内桶中的水位大于预设水位阈值时，控制洗衣机的排水泵开启以排水至空桶水位。该装置，在洗衣机执行预脱水程序时，通过对脱水电机的工作电流进行检测，能够判断出洗衣机内桶中的水是否过量，在洗衣机内桶中的水过量时可执行消泡程序，并在执行消泡程序时及时排出消泡所产生的水，能够有效降低洗衣机带水脱水的风险，从而能够保障洗衣机安全可靠地运行，并能够延长脱水电机的寿命。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机带水脱水控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述的洗衣机带水脱水控制装置还包括：时间判断模块，所述时间判断模块用于在控制所述洗衣机的排水泵开启以排水至空桶水位之后，判断所述洗衣机执行所述消泡程序的时间是否达到预设时间，其中，所述控制模块还用于在所述洗衣机执行所述消泡程序的时间达到所述预设时间时，控制所述洗衣机执行主排水程序和主脱水程序。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于在所述脱水电机的工作电流小于等于所述预设电流阈值时，直接控制所述洗衣机执行所述主排水程序和所述主脱水程序。

根据本发明的一个实施例，所述水位检测模块包括水位传感器或水位开关。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，包括上述的洗衣机带水脱水控制装置。

根据本发明实施例的洗衣机，采用上述的洗衣机带水脱水控制装置，在洗衣机执行预脱水程序时，通过对脱水电机的工作电流进行检测，能够判断出洗衣机内桶中的水是否过量，在洗衣机内桶中的水过量时可执行消泡程序，并在执行消泡程序时及时排出消泡所产生的水，能够有效降低洗衣机带水脱水的风险，从而能够保障洗衣机安全可靠地运行，并能够延长脱水电机的寿命。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为滚筒洗衣机。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗衣机带水脱水控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的洗衣机中信息的流向图；

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机带水脱水控制方法的流程图；

图4是根据本发明另一个实施例的洗衣机带水脱水控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的洗衣机带水脱水控制装置的方框示意图；

图6是根据本发明一个实施例的洗衣机带水脱水控制装置的方框示意图；以及

图7是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机及其带水脱水控制方法和装置。

图1是根据本发明实施例的洗衣机带水脱水控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机带水脱水控制方法，包括以下步骤：

s1，在洗衣机执行预脱水程序时，获取脱水电机的工作电流。

具体地，用户可以根据衣物的需求选择合适的洗涤程序，并开启洗涤程序洗涤衣物。在洗衣机执行洗涤程序时，可根据洗涤程序中设定的水位完成进水。在完成进水后，洗衣机内桶开始转动，以开始洗涤衣物。在洗涤衣物结束后，可首次执行主排水程序，具体可控制洗衣机的排水泵开启，并按照设定的开启和停止工作的时间比例进行排水，直至排水至空桶水位。在首次主排水程序结束后可执行预脱水程序。

在脱水电机按照预脱水程序中预设的指令进行工作时，如图2所示，可通过脱水电机的电流采样器获取脱水电机的工作电流。

s2，判断脱水电机的工作电流是否大于预设电流阈值。

如图2所示，在电流采样器获取到脱水电机的工作电流时，可将脱水电机的工作电流输入给a/d转换器，通过a/d转换器进行a/d转换，进一步将a/d转换后的工作电流反馈给控制芯片，由控制芯片判断该工作电流是否大于预设电流阈值。

s3，如果脱水电机的工作电流大于预设电流阈值，则可控制洗衣机执行消泡程序，并在洗衣机执行消泡程序时，实时检测洗衣机内桶中的水位。

在本发明的一个实施例中，当脱水电机的工作电流小于等于预设电流阈值时，可直接控制洗衣机执行主排水程序和主脱水程序。

应当理解，脱水电机的工作电流受到洗衣机内桶中的水位和泡沫量的影响，洗衣机内桶中的泡沫量越多，残留在洗衣机内桶中的洗涤剂和水量越多。当脱水电机的工作电流小于等于预设电流阈值时，说明洗衣机内桶中的水位和泡沫量均在合理的范围内，此时可正常地控制洗衣机执行主排水程序和主脱水程序。

而当脱水电机的工作电流大于预设电流阈值时，说明洗衣机内桶中的水位较高，此时洗衣机存在脱水电机的工作功率过高，脱水不稳定的问题，从而可影响洗衣机的耗电和脱水性能，并可影响洗衣机的脱水电机的寿命。

为了解决上述问题，当脱水电机的工作电流大于预设电流阈值时，如图2所示，控制芯片可向脱水电机输出控制指令，控制脱水电机不工作，进而可控制洗衣机执行消泡程序。其中，预设电流阈值可根据实际情况进行设定，例如，预设电流阈值可设为脱水电机正常工作阈值的20％。如果脱水电机的工作电流超过正常工作阈值的25％，则可判定为洗衣机带水脱水比较严重。

s4，判断内桶中的水位是否大于预设水位阈值。

s5，如果内桶中的水位大于预设水位阈值，则控制洗衣机的排水泵开启以排水至空桶水位。

在本发明的一个实施例中，在洗衣机执行消泡程序时，可通过水位传感器或水位开关检测洗衣机内桶中的水位。

具体地，如果通过水位传感器检测洗衣机内桶中的水位，则在水位频率低于预设水位阈值，即内桶中的水位大于预设水位阈值时，可控制洗衣机的排水泵开启以排水至空桶水位。如果通过水位开关实时检测洗衣机内桶中的水位，则在水位高度高于预设水位阈值，即内桶中的水位大于预设水位阈值，可控制洗衣机的排水泵开启以排水至空桶水位。

也就是说，在洗衣机执行消泡程序时，如果洗衣机内桶中的水位低于预设水位阈值，则控制洗衣机继续执行消泡程序，进行消泡处理；如果洗衣机内桶中的水位大于预设水位阈值，则控制洗衣机的排水泵开启，排出消泡程序所产生的水，直至排水至空桶水位。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，在控制洗衣机的排水泵开启以排水至空桶水位之后，还可包括以下步骤：

s6，判断洗衣机执行消泡程序的时间是否达到预设时间。

s7，如果洗衣机执行消泡程序的时间达到预设时间，则控制洗衣机执行主排水程序和主脱水程序。

具体地，在洗衣机执行消泡程序的时间没有达到预设时间，则继续返回上述步骤s3，并循环执行步骤s3-s6，即继续执行消泡程序和控制排水泵开启的工作过程，直至洗衣机执行消泡程序的时间达到预设时间。在洗衣机执行消泡程序的时间达到预设时间后，可控制洗衣机的排水泵开启，并按照设定的开启和停止工作的时间比执行主排水程序，直至排水至空桶水位。在主排水程序后，可控制洗衣机执行主脱水程序，直至主脱水程序的时间到达设定的时间，整个洗涤程序结束。

需要说明的是，如果洗涤程序中包括若干个预脱水程序，则每个预脱水程序均可采用上述的洗衣机带水脱水控制方法，这样能够保证衣物在带水脱水时含有相对合适的水量，并能够很好地降低洗衣机带水脱水的风险，延长脱水电机的寿命，保证洗衣机安全可靠地运行。

为了使本领域的人员更清楚的了解本发明，如图4所示，本发明实施例的洗衣机带水脱水控制方法，可包括以下步骤：

s101，在洗衣机启动后，可根据设定的水位完成进水。

s102，洗衣机内桶旋转，开始洗涤衣物。

s103，在洗涤结束后，控制洗衣机的排水泵开启，并按照设定的开启和停止工作的时间比例进行排水，直至排水至空桶水位。

s104，洗衣机执行预脱水程序，并获取脱水电机的工作电流。

s105，判断脱水电机的工作电流是否大于预设电流阈值。如果是，执行步骤s110；如果否，执行步骤s106。其中，预设电流阈值可设为脱水电机正常工作阈值的20％。

s106，控制洗衣机执行消泡程序，并实时检测洗衣机内桶中的水位。

s107，判断洗衣机水位是否大于预设水位阈值。如果是，执行步骤s108；如果否，返回步骤s106。

s108，控制洗衣机的排水泵开启，排水至空桶水位。

s109，判断是否达到消泡程序的预设时间。如果是，执行步骤s110；如果否，返回步骤s106。

s110，控制洗衣机按照设定的开启和停止工作的时间比例进行排水，并在排水至空桶水位后执行主脱水程序。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机带水脱水控制方法，首先，在洗衣机执行预脱水程序时，获取脱水电机的工作电流，并判断脱水电机的工作电流是否大于预设电流阈值，如果脱水电机的工作电流大于预设电流阈值，则控制洗衣机执行消泡程序，然后，在洗衣机执行消泡程序时，实时检测洗衣机内桶中的水位，判断内桶中的水位是否大于预设水位阈值，如果内桶中的水位大于预设水位阈值，则控制洗衣机的排水泵开启以排水至空桶水位。该方法，在洗衣机执行预脱水程序时，通过对脱水电机的工作电流进行检测，能够判断出洗衣机内桶中的水是否过量，在洗衣机内桶中的水过量时可执行消泡程序，并在执行消泡程序时及时排出消泡所产生的水，能够有效降低洗衣机带水脱水的风险，从而能够保障洗衣机安全可靠地运行，并能够延长脱水电机的寿命。

图5是根据本发明实施例的洗衣机带水脱水控制装置的方框示意图。如图5所示，本发明实施例的洗衣机带水脱水控制装置，包括电流获取模块10、电流判断模块20、控制模块30、水位检测模块40和水位判断模块50。

其中，电流获取模块10用于在洗衣机执行预脱水程序时，获取脱水电机的工作电流。电流判断模块20用于判断脱水电机的工作电流是否大于预设电流阈值。控制模块30用于在脱水电机的工作电流大于预设电流阈值时，控制洗衣机执行消泡程序。水位检测模块40用于在洗衣机执行消泡程序时，实时检测洗衣机内桶中的水位。水位判断模块50用于判断内桶中的水位是否大于预设水位阈值。控制模块30在内桶中的水位大于预设水位阈值时，控制洗衣机的排水泵开启以排水至空桶水位。

具体地，用户可以根据衣物的需求进行选择合适的洗涤程序，并开启洗涤程序进行洗涤衣物。在洗衣机执行洗涤程序时，可根据洗涤程序中设定的水位完成进水，并在完成进水后，洗衣机内桶开始转动，并开始洗涤衣物。在洗涤衣物结束后，可首次执行主排水程序，具体可控制洗衣机的排水泵开启，并按照设定的开启和停止工作的时间比例进行排水，直至排水至空桶水位。在首次主排水程序结束后可执行预脱水程序。

在洗衣机脱水电机按照预脱水程序中预设的指令进行工作时，可通过电流获取模块10获取脱水电机的工作电流。

进一步地，在通过电流获取模块10获取脱水电机的工作电流后，可将工作电流反馈给电流判断模块20，电流判断模块20进行判断脱水电机的工作电流是否大于预设电流阈值。

在本发明的一个实施例中，控制模块30还可用于在脱水电机的工作电流小于等于预设电流阈值时，可直接控制洗衣机执行主排水程序和主脱水程序。

应当理解，脱水电机的工作电流受到洗衣机内桶中的水位和泡沫量的影响，洗衣机内桶中的泡沫量越多，残留在洗衣机内桶中的洗涤剂和水量越多。当脱水电机的工作电流小于等于预设电流阈值时，说明洗衣机内桶中的水位和泡沫量均在合理的范围内，此时可正常地控制洗衣机执行主排水程序和主脱水程序。

而当脱水电机的工作电流大于预设电流阈值时，说明洗衣机内桶中的水位较高，此时洗衣机存在脱水电机的工作功率过高，脱水不稳定的问题，从而可影响了洗衣机的耗电和脱水性能，并可影响了洗衣机的脱水电机的寿命。

为了解决上述问题，当脱水电机的工作电流大于预设电流阈值时，控制模块30可向脱水电机输出控制指令，控制脱水电机不工作，进而可控制洗衣机执行消泡程序。其中，预设电流阈值可根据实际情况进行设定，例如，预设电流阈值可设为脱水电机正常工作阈值的20％。如果脱水电机的工作电流超过正常工作阈值的25％，则可判定为洗衣机带水脱水比较严重。

在本发明的一个实施例中，水位检测模块40可包括水位传感器或水位开关，可用于检测洗衣机内桶中的水位。

具体地，如果通过水位检测模块40实时检测洗衣机内桶中的水位，则在水位频率低于预设水位阈值，即内桶中的水位大于预设水位阈值时，可通过控制模块30控制洗衣机的排水泵开启以排水至空桶水位。如果通过水位开关实时检测洗衣机内桶中的水位，则在水位高度高于预设水位阈值，即内桶中的水位大于预设水位阈值时，可通过控制模块30控制洗衣机的排水泵开启以排水至空桶水位。

也就是说，在洗衣机执行消泡程序时，如果洗衣机内桶中的水位低于预设水位阈值，则通过控制模块30控制洗衣机继续执行消泡程序，进行消泡处理；如果洗衣机内桶中的水位大于预设水位阈值，则通过控制模块30控制洗衣机的排水泵开启，排出消泡程序所产生的水，直至排水至空桶水位。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，上述的洗衣机带水脱水控制装置还可包括时间判断模块60。时间判断模块60可用于在控制洗衣机的排水泵开启以排水至空桶水位之后，判断洗衣机执行消泡程序的时间是否达到预设时间，其中，控制模块30还可用于在洗衣机执行消泡程序的时间达到预设时间时，控制洗衣机执行主排水程序和主脱水程序。

具体地，在洗衣机执行消泡程序的时间没有达到预设时间，继续执行消泡程序和控制排水泵开启的工作过程，直至通过时间判断模块60判断出洗衣机执行消泡程序的时间达到预设时间。在洗衣机执行消泡程序的时间达到预设时间后，可通过控制模块30控制洗衣机的排水泵开启，并按照设定的开启和停止工作的时间比执行主排水程序，直至排水至空桶水位。在主排水程序后，可通过控制模块30控制洗衣机执行主脱水程序，直至主脱水程序的时间到达设定的时间，整个洗涤程序结束。

需要说明的是，如果洗涤程序中包括若干个预脱水程序，则每个预脱水程序均可采用上述的洗衣机带水脱水控制装置，这样能够保证衣物在带水脱水时含有相对合适的水量，并能够很好地降低洗衣机带水脱水的风险，延长脱水电机的寿命，保证洗衣机安全可靠地运行。

根据本发明实施例的洗衣机带水脱水控制装置，通过电流获取模块在洗衣机执行预脱水程序时，获取脱水电机的工作电流，通过电流判断模块判断脱水电机的工作电流是否大于预设电流阈值，并通过控制模块在脱水电机的工作电流大于预设电流阈值时，控制洗衣机执行消泡程序，进一步，通过水位检测模块在洗衣机执行消泡程序时，实时检测洗衣机内桶中的水位，通过水位判断模块判断内桶中的水位是否大于预设水位阈值，并通过控制模块在内桶中的水位大于预设水位阈值时，控制洗衣机的排水泵开启以排水至空桶水位。该装置，在洗衣机执行预脱水程序时，通过对脱水电机的工作电流进行检测，能够判断出洗衣机内桶中的水是否过量，在洗衣机内桶中的水过量时可通过执行消泡程序，并在执行消泡程序时及时排出消泡所产生的水，能够有效降低洗衣机带水脱水的风险，从而能够延长脱水电机的寿命，保障洗衣机安全可靠地运行。

基于上述实施例，本发明还提出了一种洗衣机1000。

图7是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。如图7所示，本发明实施例的洗衣机1000，包括上述的洗衣机带水脱水控制装置100。

需要说明的是，本发明实施例的洗衣机1000中未披露的细节，请参考本发明实施例的洗衣机带水脱水控制装置100中所披露的细节，具体这里不再详述。

在本发明的一个实施例中，洗衣机可为滚筒洗衣机。

根据本发明实施例的洗衣机，采用上述的洗衣机带水脱水控制装置，在洗衣机执行预脱水程序时，通过对脱水电机的工作电流进行检测，能够判断出洗衣机内桶中的水是否过量，在洗衣机内桶中的水过量时可通过执行消泡程序，并在执行消泡程序时及时排出消泡所产生的水，能够有效降低洗衣机带水脱水的风险，从而能够延长脱水电机的寿命，保障洗衣机安全可靠地运行。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。