技术总结
一种可以自动改变压脚交互量的装置，包括架设在机壳内传动连接电机的上轴，上轴套设有偏心轮连杆；机壳上转动连接有压脚提升轴，压脚提升轴一端连接压脚提升曲柄，压脚提升曲柄通过连杆机构传动连接摆压脚杆，压脚提升轴另一端连接偏心连杆调节曲柄，偏心连杆调节曲柄设有调节力臂，偏心轮连杆的连杆段设有插槽，调节力臂向下滑移插设在插槽中；所述机壳上固定有气缸，气缸传动与偏心轮连杆传动连接，插槽随气缸伸缩改变其在调节力臂上的相对位置。本实用新型提供了一种可以自动改变压脚交互量的装置，通过气缸改变有效摆动力臂的方式，调节偏心连杆调节曲柄的摆动量，实现压脚交互量的变更，实现轻松爬坡。
技术研发人员：陈主锐;管立勇
受保护的技术使用者：汇宝科技集团有限公司
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2018.06.12