用于致动切线及夹线装置以将大绣花机上的梭线剪断的方法以及用于致动所述切线布置以执行此方法的装置与流程

本发明的标的物是根据权利要求1的序言的用于致动纱线切断及夹紧装置的方法以及根据权利要求4的用于执行所述方法的装置的致动器。

背景技术：

在绣花机上绣花期间，在改变染料、图案或重复图案时，必须切断每个纱线。在机械绣花装置上的早期绣花期间，此工作手动地执行。然而，大绣花装置的纱线切断装置许多年来是已知的，所述等纱线切断装置分配至每个个别绣花点并且可藉助于程序来控制，以便割断在梭子与有待绣花的材料之间的个别或多个选定梭线。此纱线切断装置例如从ep0638682b1是已知的。

在设计此等自动纱线切断设备时，设计者总是面临着构建一种纱线切断装置的问题，所述纱线切断装置必须安装在大绣花装置上的极其狭窄空间中。需要考虑到大绣花装置装配有多达一千个绣花点，亦即一千个针及具有梭子的走梭板。此外，来自绣花底布的纱线的末端应定位在绣花底布上方尽可能短距离处并且来自梭子或梭子中的线轴的较长切断末端必须保持在一定位置以使得在进一步改变染料之后，可容易地在临时固定绣花点处恢复绣花。

藉由如上根据ep0638682b1所述的装置，可至少切断在走梭板(梭子导向单元)之侧的梭线。然而，已经证明来自有待绣花的材料的纱线的末端相对较长并且来自梭子的第二末端不定位于精确定义位置。此可在恢复绣花时产生问题。

此外，从ep1055761b1已知具有驱动棒单元的梭型绣花机，所述驱动棒单元使得其可独立地固定每个个别梭子。将梭子固定可防止在固定梭子处由于梭子的快速向上及向下运动而导致纱线的切断末端遭破坏，事实上甚至完全压碎，否则不再保证可安全地执行绣花。为了固定每个个别梭子，对于每个梭子提供气动活塞汽缸单元，藉由所述气动活塞汽缸单元，驱动棒中的下部驱动销可藉助于角度杆从走梭板区域中伸出。在驱动销伸出之后，定位在相应走梭板中的梭子稍微向下滑动并且保持在此位置。为了恢复绣花，藉由气动汽缸单元将驱动销引导回到走梭板，并且在引导所述驱动销期间，梭子再次稍微升高。由于梭子停止，不合需要的从停止梭子中引出之纱线在绣花期间不会遭破坏。

技术实现要素：

本发明的一个目标现在在于建置一种方法及装置，所述方法及装置使得可切断针板与绣花基底之间的梭线，所述绣花基底具有接近于绣花基底的绣花。进一步目标在于临时地紧固在梭子与绣花基底之间的纱线的切断末端，直到停止的绣花点回到操作中为止。

此等目标根据权利要求1的特征的用于致动纱线切断及夹紧装置的方法以及根据权利要求4的特征的装置来达成。

本发明使得可经济地及安全地在接近于绣花基底的每个绣花点处切断个别梭线，并且在针板区域以紧固方式稳固地夹紧伸展至梭子的纱线的末端，直到诸如在相应绣花点处恢复绣花的时间为止。使用现有气动活塞汽缸单元驱动器藉由缩回驱动销来固定梭子使得可在具有绣花的绣花基底与针板表面之间安全地及在时间上精确地引导纱线切断及夹紧装置，并且在此执行两种致动，亦即切断及稳固夹紧。割断梭线仅具有从绣花基底突出的纱线的较短节段，并且伸展至梭子的第二末端得以安全地保持并且由此可在相邻绣花点的进一步绣花过程期间不被损坏。保持在夹紧装置中的纱线准备在任何时候绣花。

装置的设计使得所述装置亦可非常经济地生产，因为转换驱动器可用于组合的多个例如48个绣花点，以便启动纱线切断及夹紧装置。换言之，单一驱动器使得可在例如48个或更多个点处致动纱线切断及夹紧布置。除了代表成本节约以外，具有用于48个或更多个绣花点的仅一个驱动器使得可更简单地控制用于切断及夹紧的驱动器，并且另外，需要小得多的空间，因此，梭子侧的个别绣花点的区域受到较少阻挡。

附图说明

本发明参照示例性实施例来更详细地解释，其中：

图1示出根据ep1055761的经由大绣花机的针板、驱动棒及用于固定个别梭子的装置的垂直截面，

图2示出根据图1的横截面，其中下部驱动销缩回，

图3示出根据图1的横截面，但是其中驱动棒处于升高位置，

图4示出针板、驱动棒及用于固定梭子的驱动器的区域以及根据本发明的用于切断梭线的布置，亦即纱线切断及捕获装置处于分离状态下的视图，

图5示出经由针板、驱动棒及固定梭子的驱动器的区域以及在用接合的纱线切断器进行切断操作的前根据本发明的用于切断梭线的布置，纱线切断及捕获装置处于与纱线分离状态下的横截面，

图6示出经由梭子引导装置(梭子导向单元)的针板的横截面，其中纱线切断器处于纱线捕获位置，

图7a示出处于打开位置的纱线切断器布置的侧视图，

图7b示出图7a中的处于打开位置的纱线切断器布置的视图，

图7c示出处于关闭位置的纱线切断器布置的侧视图，

图7d示出处于关闭位置的图7c的纱线切断器布置的视图，

图7e示出中间位置的纱线切断器布置的侧视图，

图7f示出图7e的中间位置的纱线切断器布置的视图，

图7g示出中间位置的切断及夹紧部分的透视细节，

图8示出工件侧的针板的视图，及

图9示出经由静止位置的梭子导向单元及纱线切断及夹紧装置33的示意性横截面。

具体实施方式

在图1中，在左侧可见在具有多个绣花点的绣花机的整个长度上伸展的驱动棒1，所述驱动棒具有上部驱动销3及下部驱动销5。两个驱动销3及5定位在距具有缝合孔72的针板7的一定距离处并且其以其末端区域3'及5'伸出至梭子导向单元48的走梭板9中。形成驱动棒1以使得其可根据箭头p、在大致上垂直方向上，例如在相对于垂线的15°的倾角下藉由已知驱动部件(未展示)以摆动方式来移动。

为了使梭子11固定或停止在绣花机的所需绣花点处，在图式中在水平方向上示出的在此布置的下部驱动销5可根据箭头z来移位并且拉动离开走梭板9(根据图2的位置)。其后，梭子11不再藉由驱动棒1移动，因为当驱动棒1升高时，下部驱动销5不再与梭子11接触。在图1中，下部驱动销5被推入并且梭子11以在图1中不可见的间隙保持在两个驱动销3与5之间。

在图2中，下部驱动销5处于缩回位置，以使得梭子11略微向下滑动并且保持在走梭板9中的较低位置。下部驱动销5例如藉由角度杆13缩回，所述角度杆13在其弯头15处围绕旋转轴线b可旋转地支撑。角度杆13的较短臂17与活塞23的活塞杆19的末端接合，所述活塞23可在汽缸21中移位。活塞23可藉由流体例如压缩空气向上移动，所述流体藉由阀门25抵抗弹簧27的力引入下部汽缸空间中(如图1及2示出)。在绣花操作期间，在固定至下部驱动销5的径向突出指状物31右侧的角度杆13的较长臂29略微在一定距离处定位。

藉由降低汽缸21中的压力，具有活塞杆19的活塞23藉由弹簧27向下引导，因此，角度杆13在逆时针方向上旋转并且拉动下部驱动销5离开走梭板9的区域进入如图2示出的位置。在驱动销5缩回及驱动棒1升高之后，角度杆13可旋转回到起动位置。因此，尽管驱动棒1在箭头p方向的摆动，但是由于缺乏下部驱动销5的接合，梭子11可不再在走梭板9中向上移动。梭子11停止。

图3示出升高位置中的驱动棒1，在此位置中，在逆时针方向的旋转运动期间，角度杆13定位在与下部驱动销5上的指状物31接合范围以外。从此位置，在降低驱动棒1之后，亦可推动驱动销5回到走梭板9中。

根据本发明，纱线夹紧及切断装置33在梭子11的最低位置中致动(参看图4-6、9)。根据图4及图5，所述纱线夹紧及切断装置藉由连接杆35来驱动，所述连接杆35可闭锁至角度杆13的长臂29。连接杆35在一侧可旋转地支撑在纱线夹紧及切断装置33的支柱39的轴杆37上。连接杆35的另一自由末端36搁置在提升装置46的侧臂42上。提升装置46在多个例如48个绣花点上延伸，并且使得可在绣花点处将连接杆35从与角度杆13的长臂29的阳性连接组件49中释放(图4)或接合在所述角度杆中(图5)。连接组件49包含例如半圆形凹槽50及圆柱形凸轮52，所述半圆形凹槽50在连接杆35的下侧并且在一侧敞开，所述圆柱形凸轮52从长臂29侧向突出形成(亦参看图5)。连接杆35较佳藉助于架弹簧69来保持挤压抵靠着凸轮52或装置46的侧臂42直到诸如连接杆35的自由末端36藉由装置46升高的时间为止。

若角度杆13上的凸轮52被推入连接杆35的凹槽50中，纱线捕获及切断装置33可围绕在其下端形成的旋转轴线a与角度杆13及连接杆35一起向后及向前旋转。若如上所述，角度杆13上的长臂29不连接至连接杆35，则长臂29用来将下部驱动销5向前或向后推动。然后，纱线切断及夹紧装置33处于分离状态。

纱线切断及夹紧装置33参照图6及7a-7g来更详细地描述。刀片杆63在支柱39上向上伸出，所述支柱39在旋转轴线a处连接至绣花机的支撑物73。刀片杆63的上端延伸至两个驱动销3及5之间的区域(未在根据图6的截面中展示)。刀片杆63的上端从下方接合至梭线68的切断及夹紧布置75的第一夹紧组件45及第二刀片43的插槽51中(参见图7)。切断及夹紧布置75包含第一刀片41由金属制成的长方形扁平主体制成，其后端70以t形状形成并且其前端具有切断边缘53。第二刀片43与第一刀片41接触布置，所述第二刀片的前端以钩形状形成并且在钩形部分的后侧包含切断边缘53'。第二刀片43伸出超过第一刀片41的后端70并且终止于凹槽51。连结第二刀片43者系第二夹紧组件45，其前端亦以钩形状形成并且其后端，如同第二刀片43一样，在其下侧包含插槽51。在后部链接第二夹紧组件45并且平行定位者系第一夹紧组件47，其在前侧(在图7中的右侧)具有与纵向边缘成直角延伸的末端边缘并且在其后端70大致上以t形状形成。

两个刀片41、43以及两个夹紧组件45、47彼此侧向接触定位并且保持在梭子导向单元48中的长方形通道59中(参看图6)。第二刀片43及第二夹紧组件45的两个t形末端区域与梭子导向单元48侧向接触定位并且藉由夹紧固持器67挤压抵靠着梭子导向单元48。第一刀片41及第一夹紧组件47的后部或后端70在图6中的左侧伸出超过梭子导向单元并且与刀片杆63的自由末端接合。第二刀片43及第二夹紧组件45的前部钩形末端伸出超过梭子导向单元48及在图6中未示出的针板7。

具有如上所述的切断及夹紧布置75的纱线切断及夹紧装置33的操作模式在下文更详细地解释。如图2示出，在藉由将驱动销5从走梭板9缩回来将特定绣花点的梭子11加以固定之后，藉由降低装置46的侧臂42，连接杆35藉由架弹簧69在逆时针方向上旋转，并且连接杆35的下侧的凹槽50闭锁至长杆29上的插销52中。架弹簧69亦在随后切断及夹紧操作期间将所述闭锁加以固定。然后，角度杆13藉由活塞及汽缸布置21、23来在顺时针方向上旋转，藉由所述活塞及汽缸布置21、23，梭子11先前藉由缩回下部驱动销5在本文描述的绣花点处停止，因此，支柱39亦藉助于连接杆35围绕旋转轴线a在顺时针方向上旋转。旋转支柱39亦导致与其固定的刀片杆63旋转并且将第二刀片43及第二夹紧组件45推至右侧(参见图6)。然后，第二刀片43及第二夹紧组件45的钩形末端伸出超过绣花基底79后面的针板7，因此，所述绣花基底79藉由针板7而略微升高至右侧或较佳预先藉由绣花基底79的伸幅器77(图6)保持在距针板7的一定距离处。为了捕获从绣花基底79(在捕获钩54的右侧)引导至走梭板9中的梭子11的梭线68，将绣花基底79在其上拉伸的框架移位以使得梭线68藉由钩54捕获，所述钩54藉由第二刀片43及第二夹紧组件45的钩形末端形成(参看图8)。然后，藉由将角度杆13在逆时针方向上旋转来旋转刀片杆63并且所述刀片杆将第二刀片43及第二夹紧组件45与其上端一起拉至左侧并且亦将梭线68与其一起在针板7的方向上拉动。从绣花基底79引导至梭子11的梭线68首先稳固地夹紧在第二夹紧组件45与第一夹紧组件47之间。然后，梭线68由此在第二刀片43的切断边缘53'及第一刀片41的切断边缘53处割断。继续伸展至绣花基底79的梭线68的末端现在以少许尾部形式从绣花基底79自由地伸出。梭线68不再次从夹紧状态中释放，直到此绣花点回到操作中并且由此梭子11亦再次藉由驱动棒1驱动为止。

然后，纱线切断及夹紧装置33定位在如图9中示出的位置。刀片杆63上的片弹簧65确保纱线切断及夹紧布置75不再伸出超过针板7的表面(图9)。