一种带夹持装置的数控裁剪机的制作方法

本实用新型涉及裁剪加工技术领域，具体为一种带夹持装置的数控裁剪机。

背景技术：

自动裁剪机适用于女装、时装、制服、西服、牛仔服等运动服、针织服、汽车座椅、内饰件和家具等，裁剪机是一种广泛用途的数控设备，主要是为了方便产品的开料，裁切各种版型而设计的，实用性很强，是一种重要的生产型设备，但传统的裁剪机大部分没有夹持固定装置，在裁剪轻型材料、软性材料、易变形材料和小型材料时，会出现偏移、材料褶皱、材料弯曲和加工位置不易调整等问题，从而加工质量难以控制，尺寸误差大，需要工作人员重新修剪加工，增加了工作人员的负担，即使少部分裁剪机含有夹持固定装置，但也存在功能单一，对加工材料的形状大小有局限性，因此我们提出了一种带夹持装置的数控裁剪机解决此类问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带夹持装置的数控裁剪机，可以快速稳定固定待加工材料，固定后的材料加工质量好无需额外修补，减少工作人员负担，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带夹持装置的数控裁剪机，包括安装架、夹持间距调节结构、夹持位置调节结构和固定结构；

安装架：其内部通过轴承转动连接有两个左右对称的传送轴，两个传送轴通过传送带传动连接，安装架的前侧面左端设有安装底板，安装底板的上表面设有第一电机，第一电机的输出轴与左侧的传送轴前端固定连接，安装架的底面四角对称设有支架，安装架的上表面均与剪切架的底面固定连接，剪切架的上表面设有直线电机，直线电机的动子座通过安装支架设有电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩端底部设有剪切刀；

夹持间距调节结构：对称设置于安装架的外侧面；

夹持位置调节结构:对称设置于安装架的底面前后两侧，夹持位置调节结构的内侧端头与对应的夹持间距调节结构中部固定套接；

固定结构：分别设置于对应的夹持间距调节结构中部；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于右侧前端的支架前侧面，控制开关组的输入端电连接外部电源，第一电机、直线电机和电动伸缩柱的输入端均电连接控制开关组的输出端，能够实现对加工物料快速稳定的固定，防止物料偏移、材料褶皱和材料弯曲，固定结构能够灵活调整位置，灵活调整固定结构间距，能够满足多种不同形状、不同大小和不同材料的夹持，固定后的材料加工质量好无需额外修补，减少工作人员负担。

进一步的，所述夹持间距调节结构包括皮带轮、传动皮带、螺纹柱、第二电机、内螺纹安装柱和连接板，所述安装架的滑口内滑动连接有两个左右对称的连接板，连接板的前后两端下表面均设有内螺纹安装柱，横向分布的两个螺纹安装柱分别与螺纹柱的两端螺纹连接，左侧的连接板前后两端上表面均通过安装架板设有第二电机，第二电机的输出轴前端和螺纹柱的前端均设有皮带轮，两个相邻的皮带轮均通过传动皮带传动连接，第二电机的输入端电连接控制开关组的输出端，能夹持不同横向长度的材料。

进一步的，所述夹持位置调节结构包括连接头、连杆、安装头、转盘、第三电机、固定板和轴承，所述固定板对称设置于安装架的底面前后两侧，两个固定板相背离的外侧面上均设有第三电机，第三电机的输出轴外侧端头处均设有转盘，转盘的外侧面边缘处均固定连接有安装头，安装头的右端均转动连接有连杆，连杆的左端转孔均转动连接有连接头，螺纹柱的中部均固定套接有轴承，轴承的外环外表面均与对应的连接头内侧端头固定连接，第三电机的输入端电连接控制开关组的输出端，调节至最佳的固定位置。

进一步的，所述固定结构包括调节滑口、调节块、电动伸缩杆和压片,所述连接板的上表面中部均设有调节滑口，调节滑口的内部均滑动连接有调节块，调节块的底面均设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端均固定连接有压片，电动伸缩杆的输入端电连接控制开关组的输出端，实现对材料不同纵向位置的固定。

进一步的，所述连接板的长度大于安装架的长度，便于安装螺纹柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带固定结构的数控裁剪机，具有以下好处：

1、通过控制开关组调控，第一电机运转，传送轴转动，带动传送带开始送料到裁剪位置，此时第二电机运转，传动皮带传动带动两个相邻的皮带轮旋转，进而螺纹柱转动，由于横向分布的两个螺纹安装柱分别与螺纹柱的两端螺纹连接，带动实现两个连接板相向运动，实现两个连接板间距的调节，进而实现对上方的固定结构之间间距调节，满足不同长度材料的后续夹持固定，第三电机运转，第三电机输出轴前端的转盘转动，由于安装头的右端均转动连接有连杆，连杆的左端转孔均转动连接有连接头，螺纹柱的中部均固定套接有轴承，实现固定结构的整体横向位置调节，满足不同裁剪位置的夹持固定，因此装置能灵活应对多种形状大小的待加工材料，易获取合适加工固定位置，固定结构能够灵活调整位置，灵活调整固定结构间距，能够满足多种不同形状、不同大小和不同材料的夹持，固定后的材料加工质量好无需额外修补，减少工作人员负担。

2、调控调节块在调节滑口内的前后滑动位置，实现电动伸缩杆和压片的前后位置调节，满足不同纵向宽度的夹持固定，直至调节固定结构与对应的待加工材料夹持最佳对应位置为止，此后，通过控制开关组调控，电动伸缩杆伸展，压片下压至待加工材料，能够实现对加工物料快速稳定的固定，防止物料偏移、材料褶皱和材料弯曲。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定结构局部放大结构示意图；

图3为本实用新型裁剪刀具结构示意图。

图中：1安装架、2第一电机、3安装底板、4支架、5夹持间距调节结构、51皮带轮、52传动皮带、53螺纹柱、54第二电机、55内螺纹安装柱、56连接板、6夹持位置调节结构、61连接头、62连杆、63安装头、64转盘、65第三电机、66固定板、67轴承、7剪切架、8固定结构、81调节滑口、82调节块、83电动伸缩杆、84压片、9控制开关组、10传送带、11传送轴、12直线电机、13电动伸缩柱、14剪切刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带夹持装置的数控裁剪机，包括安装架1、夹持间距调节结构5、夹持位置调节结构6和固定结构8；

安装架1：其内部通过轴承转动连接有两个左右对称的传送轴11，两个传送轴11通过传送带10传动连接，安装架1的前侧面左端设有安装底板3，安装底板3的上表面设有第一电机2，第一电机2的输出轴与左侧的传送轴11前端固定连接，安装架1的底面四角对称设有支架4，安装架1的上表面均与剪切架7的底面固定连接，剪切架7的上表面设有直线电机12，直线电机12的动子座通过安装支架设有电动伸缩柱13，电动伸缩柱13的伸缩端底部设有剪切刀14，通过控制开关组9调控，第一电机2运转，传送轴11转动，带动传送带10开始送料到裁剪位置，电动伸缩柱13伸展，剪切刀14下压接触切割位置，直线电机12运转，其动子座带动剪切刀14实现拉动裁剪作业，其中安装架1使用铝型材。

夹持间距调节结构5：对称设置于安装架1的外侧面，夹持间距调节结构5包括皮带轮51、传动皮带52、螺纹柱53、第二电机54、内螺纹安装柱55和连接板56，安装架1的滑口内滑动连接有两个左右对称的连接板56，连接板56的前后两端下表面均设有内螺纹安装柱55，横向分布的两个螺纹安装柱55分别与螺纹柱53的两端螺纹连接，左侧的连接板56前后两端上表面均通过安装架板设有第二电机54，第二电机54的输出轴前端和螺纹柱53的前端均设有皮带轮51，两个相邻的皮带轮51均通过传动皮带52传动连接，第二电机54的输入端电连接控制开关组9的输出端，通过控制开关组9调控，第二电机54运转，传动皮带52传动带动两个相邻的皮带轮51旋转，进而螺纹柱53转动，由于横向分布的两个螺纹安装柱55分别与螺纹柱53的两端螺纹连接，带动实现两个连接板56相向运动，实现两个连接板56间距的调节，进而实现对上方结构的间距调节，满足不同长度材料的后续夹持固定，灵活应对复杂形状大小加工材料的对应位置调节。

夹持位置调节结构6:对称设置于安装架1的底面前后两侧，夹持位置调节结构6的内侧端头与对应的夹持间距调节结构5中部固定套接，夹持位置调节结构6包括连接头61、连杆62、安装头63、转盘64、第三电机65、固定板66和轴承67，固定板66对称设置于安装架1的底面前后两侧，两个固定板66相背离的外侧面上均设有第三电机65，第三电机65的输出轴外侧端头处均设有转盘64，转盘64的外侧面边缘处均固定连接有安装头63，安装头63的右端均转动连接有连杆62，连杆62的左端转孔均转动连接有连接头61，螺纹柱53的中部均固定套接有轴承67，轴承67的外环外表面均与对应的连接头61内侧端头固定连接，第三电机65的输入端电连接控制开关组9的输出端，通过控制开关组9调控，第三电机65运转，从而实现固定结构8的整体横向位置调节，满足不同裁剪位置的夹持固定，调控调节块82在调节滑口81内的前后滑动位置，实现电动伸缩杆83和压片84的前后位置调节，满足不同纵向宽度的夹持固定。

固定结构8：分别设置于对应的夹持间距调节结构5中部，固定结构8包括调节滑口81、调节块82、电动伸缩杆83和压片84,连接板56的上表面中部均设有调节滑口81，调节滑口81的内部均滑动连接有调节块82，调节块82的底面均设有电动伸缩杆83，电动伸缩杆83的底端均固定连接有压片84，电动伸缩杆83的输入端电连接控制开关组9的输出端，调控调节块82在调节滑口81内的前后滑动位置，实现电动伸缩杆83和压片84的前后位置调节，满足不同纵向宽度的夹持固定，直至调节固定结构8与对应的待加工材料夹持最佳对应位置为止，此后，电动伸缩杆83伸展，压片84下压至待加工材料，实现固定待加工材料。

其中：其中：还包括控制开关组9，控制开关组9设置于右侧前端的支架4前侧面，控制开关组9的输入端电连接外部电源，第一电机2、直线电机12和电动伸缩柱13的输入端均电连接控制开关组9的输出端。

其中：还包括连接板56的长度大于安装架1的长度，结构设计合理，保证移动的合理顺畅。

在使用时：通过焊接安装架1的底面上的支架4，起到固定安装架1及上方结构的作用，先将待加工材料放到传送带10上，通过控制开关组9调控，第一电机2运转，传送轴11转动，带动传送带10开始送料到裁剪位置，此时第二电机54运转，传动皮带52传动带动两个相邻的皮带轮51旋转，进而螺纹柱53转动，由于横向分布的两个螺纹安装柱55分别与螺纹柱53的两端螺纹连接，带动实现两个连接板56相向运动，实现两个连接板56间距的调节，进而实现对上方的固定结构8之间间距调节，满足不同长度材料的后续夹持固定，第三电机65运转，第三电机65输出轴前端的转盘64转动，由于安装头63的右端均转动连接有连杆62，连杆62的左端转孔均转动连接有连接头61，螺纹柱53的中部均固定套接有轴承67，实现固定结构8的整体横向位置调节，满足不同裁剪位置的夹持固定，调控调节块82在调节滑口81内的前后滑动位置，实现电动伸缩杆83和压片84的前后位置调节，满足不同纵向宽度的夹持固定，直至调节固定结构8与对应的待加工材料夹持最佳对应位置为止，此后，电动伸缩杆83伸展，压片84下压至待加工材料，实现固定待加工材料，此时电动伸缩柱13伸展，剪切刀14下压接触切割位置，直线电机12运转，其动子座带动剪切刀14实现拉动裁剪作业，加工完成各结构复位，随后安排人员收集加工完成的材料。

值得注意的是，本实施例中所公开的第一电机2可选用夯瑞电机(上海)有限公司生产的型号为ye2-132s-6的三相异步电动机，第二电机54和第三电机65均可选用北京和利时电机技术有限公司生产的外形尺寸(mm)为112x112x225，型号为110byg260d-0502的两相混合式步进电机，电动伸缩杆83和电动伸缩柱13均可选用浙江正科电机有限公司生产的型号为zgb758的伸缩推杆全金属电动推杆，直线电机12可选用广州市昊志机电股份有限公司生产的型号为dlmf-0401w的直线电机，控制开关组9控制第一电机2、第二电机54、第三电机65、电动伸缩杆83、电动伸缩柱13和直线电机12工作均为现有技术常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。